轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通列车无人驾驶安全技术领域，尤其涉及一种轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关。

背景技术：

2.国际电工协会标准iec 62267_2009b铁路应用-轨道交通自动驾驶(augt)-安全要求：
3.8.5.5车载障碍物检测装置
4.位于列车前端的障碍物检测装置，最迟要在接触到障碍物时触发报警。
5.8.5.6脱轨检测装置
6.脱轨检测装置最低限度要实时监视第一轮对，当脱轨时实施紧急制动。
7.国家标准gb/t 32588.1-2016轨道交通自动化的城市轨道交通(augt)安全要求第一部分：总则：
8.8.6.6车载障碍物检测设备
9.障碍物检测设备应至少在与列车前方的障碍物接触时检测到障碍物。对每个具体项目，障碍物的检测要求应由交通主管部门和安全主管部门确定。当检测到障碍物后，列车应紧急制动。
10.8.6.7脱轨监测设备
11.脱轨监测设备至少应监控列车运行前端的车轴，当动作时，应启动紧急制动。脱轨监测的技术要求和脱轨监测设备的设计应符合列车技术规范及线路设计要求。
12.依据国内、外轨道交通列车无人驾驶安全要求，对于无人驾驶的自动化城市轨道交通列车，必须搭载车载式障碍物与脱轨检测装置，最迟在撞击到轨面上的障碍物、或第一轮对脱轨时，列车立即实施紧急制动，并将有关报警信息报告给运营控制中心(occ)。
13.国内、外大量采用无人驾驶(自动化运行)的轨道交通系统，在列车上均装载了障碍物与脱轨检测装置，其中触发报警传感器一般都采用工业用的行程开关。由于工业用的行程开关缺乏振动标准，很难满足机车车辆设备的振动要求《iec 61373-2010机车车辆设备冲击振动试验》，障碍物与脱轨检测装置安装在转向架构架上，属于标准中的2类，垂向、横向和纵向的冲击试验标准均为30g。
14.因此，有必要提供一种轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关解决上述技术问题。

技术实现要素：

15.本实用新型解决的技术问题是提供一种轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关，具有耐振性好、冗余设计可靠性高、故障自检、体积小便于安装、无接触磨耗件养护维修工作量少的优点。
16.为解决上述技术问题，本实用新型提供的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开
关，包括：障碍物与脱轨检测装置，在所述障碍物与脱轨检测装置上设置有支架侧板和n字形弹簧板，所述支架侧板前端设置有障碍物检测微动开关，所述n字形弹簧板前端设置有与所述障碍物检测微动开关配对的障碍物检测信标，所述支架侧板顶部设置有脱轨检测微动开关，所述n字形弹簧板顶部设置有与脱轨检测微动开关配对的脱轨检测信标。
17.优选的，所述障碍物检测微动开关和所述脱轨检测微动开关的感应面与配对的障碍物检测信标和脱轨检测信标感应面平行且中心线对中，近距离无遮挡设置。
18.优选的，所述障碍物检测微动开关或脱轨检测微动开关内部包含：两个磁性开关、两个电阻和电感线圈；两个磁性开关、两个电阻和电感线圈均焊接在pcb板上组成电路，所述障碍物检测信标或脱轨检测信标的内部为圆柱形磁性物体。
19.优选的，两个所述磁性开关互为冗余设置，用于提高所述障碍物检测微动开关或脱轨检测微动开关的可靠性。
20.优选的，所述障碍物检测微动开关或脱轨检测微动开关内部每个磁性开关并联一个电阻，用于诊断电路断路故障。
21.优选的，所述障碍物检测微动开关和脱轨检测微动开关内部设置并联的电感线圈，用于磁性开关的故障自检。
22.优选的，障碍物检测信标或脱轨检测信标可以设置垫片调整障碍物检测微动开关或脱轨检测微动开关和障碍物检测信标或脱轨检测信标之间的感应距离。
23.优选的，所述障碍物检测微动开关、脱轨检测微动开关和障碍物检测信标、脱轨检测信标的内部器件均采用高强度绝缘胶封装。
24.优选的，所述障碍物检测微动开关、脱轨检测微动开关和障碍物检测信标、脱轨检测信标外壳为铝或铜材质。
25.与相关技术相比较，本实用新型提供的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关具有如下有益效果：
26.采用双传感单元冗余设计，利用感应磁场触发开闭，消除了工业行程开关的探杆接触磨耗问题，具有耐振性好、冗余设计可靠性高、故障自检、体积小便于安装、无接触磨耗件养护维修工作量少的优点。
附图说明
27.图1为本实用新型提供的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置的结构示意图；
28.图2为本实用新型提供的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置的结构示意图；
29.图3为本实用新型提供的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置的内部结构以及微动开关的布置示意图；
30.图4为本实用新型提供的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关中障碍物检测微动开关和障碍物检测信标的示意图；
31.图5为本实用新型提供的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关的电路图。
32.图中标号：1、障碍物与脱轨检测装置，2、支架侧板，3、n字形弹簧板，4、障碍物检测微动开关，5、障碍物检测信标，6、脱轨检测微动开关，7、脱轨检测信标，8、磁性开关，9、电阻，10、电感线圈。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
34.实施例1
35.如图1-5所示，一种轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关，包括：障碍物与脱轨检测装置1，在所述障碍物与脱轨检测装置1上设置有支架侧板2和n字形弹簧板3，所述支架侧板2前端设置有障碍物检测微动开关4，所述n字形弹簧板3前端设置有与所述障碍物检测微动开关4配对的障碍物检测信标5，所述支架侧板2顶部设置有脱轨检测微动开关6，所述n字形弹簧板3顶部设置有与脱轨检测微动开关6配对的脱轨检测信标7，当检测横梁撞击到障碍物或车辆脱轨撞击到钢轨时，撞击力使悬吊检测横梁的n字形弹簧板3产生向后或向上的变形，从而带动位于n字形弹簧板3前端的障碍物检测信标5或位于n字形弹簧板3顶部的脱轨检测信标7分别远离障碍物检测微动开关4或脱轨检测微动开关6，当障碍物检测信标5或脱轨检测信标7离开障碍物检测微动开关4或脱轨检测微动开关6一定距离后，障碍物检测微动开关4或脱轨检测微动开关6断开，输出障碍物或脱轨报警信号，分别实现对障碍物与脱轨的检测报警。
36.实施例2
37.如图1-5所示，所述障碍物检测微动开关4和所述脱轨检测微动开关6的感应面与配对的障碍物检测信标5和脱轨检测信标7感应面平行且中心线对中，近距离无遮挡设置。
38.实施例3
39.如图1-5所示，所述障碍物检测微动开关4或脱轨检测微动开关6内部包含：两个磁性开关8、两个电阻9和电感线圈10；两个磁性开关8、两个电阻9和电感线圈10均焊接在pcb板上组成电路，所述障碍物检测信标5或脱轨检测信标7的内部为圆柱形磁性物体，当障碍物检测信标5或脱轨检测信标7离开障碍物检测微动开关4或脱轨检测微动开关6一定距离后，障碍物检测微动开关4或脱轨检测微动开关6与障碍物检测信标5或脱轨检测信标7之间的磁场产生变化，使障碍物检测微动开关4或脱轨检测微动开关6断开，输出障碍物或脱轨报警信号，分别实现对障碍物与脱轨的检测报警。
40.进一步的，两个所述磁性开关8互为冗余设置，提高了所述障碍物检测微动开关4或脱轨检测微动开关6的可靠性。
41.进一步的，所述障碍物检测微动开关4或脱轨检测微动开关6内部每个磁性开关8并联一个电阻，用于诊断电路断路故障。
42.进一步的，所述障碍物检测微动开关4和脱轨检测微动开关6内部设置并联的电感线圈10，用于磁性开关8的故障自检。
43.实施例4
44.如图1-5所示，在障碍物检测信标5或脱轨检测信标7上增加或减少垫片可以调整障碍物检测微动开关4或脱轨检测微动开关6和障碍物检测信标5或脱轨检测信标7之间的感应距离，从而可以调节障碍物检测微动开关4或脱轨检测微动开关6报警的撞击力触发载荷。
45.实施例5
46.所述障碍物检测微动开关4、脱轨检测微动开关6和障碍物检测信标5、脱轨检测信标7的内部器件均采用高强度绝缘胶封装，具有较高的耐振性能。
47.实施例6
48.如图1-5所示，所述障碍物检测微动开关4、脱轨检测微动开关6和障碍物检测信标5、脱轨检测信标7外壳为铝或铜，这样不会遮挡磁场的传递。
49.所述障碍物检测微动开关4、脱轨检测微动开关6最小尺寸为32
×
32
×
16mm，纵向布置的元件安装孔直径8～10mm，深度18～28mm，横向布置的出线槽顶部开设m5～m8的顶丝螺纹，用于固定压线。
50.所述障碍物检测微动开关4、脱轨检测微动开关6外形为l型结构，可以安装在开设最小为32
×
16mm方孔固定板上使感应面无遮挡露出并与对应的障碍物检测信标5、脱轨检测信标7互感，采用2个m5～m8的螺栓将所述障碍物检测微动开关4、脱轨检测微动开关6固定在支架侧板2上。
51.障碍物检测信标5、脱轨检测信标7外形为长方体，最小尺寸为32
×
20
×
10mm，磁性材料安装孔径为6～10mm，深度为10～30mm，采用2个m5～m8的螺栓将信标固定在n字形弹簧板3上。
52.本实用新型实施例公开了轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关，虽然名称为轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关，但按照该微动开关的原理、故障自检和结构特性也可以应用到除了轨道车辆障碍物与脱轨检测装置以外的其它领域。
53.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关，其特征在于，包括：障碍物与脱轨检测装置，在所述障碍物与脱轨检测装置上设置有支架侧板和n字形弹簧板，所述支架侧板前端设置有障碍物检测微动开关，所述n字形弹簧板前端设置有与所述障碍物检测微动开关配对的障碍物检测信标，所述支架侧板顶部设置有脱轨检测微动开关，所述n字形弹簧板顶部设置有与脱轨检测微动开关配对的脱轨检测信标。2.根据权利要求1所述的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关，其特征在于，所述障碍物检测微动开关和所述脱轨检测微动开关的感应面与配对的障碍物检测信标和脱轨检测信标感应面平行且中心线对中，近距离无遮挡设置。3.根据权利要求1所述的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关，其特征在于，所述障碍物检测微动开关或脱轨检测微动开关内部包含：两个磁性开关、两个电阻和电感线圈；两个磁性开关、两个电阻和电感线圈均焊接在pcb板上组成电路，所述障碍物检测信标或脱轨检测信标的内部为圆柱形磁性物体。4.根据权利要求3所述的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关，其特征在于，两个所述磁性开关互为冗余设置，用于提高所述障碍物检测微动开关或脱轨检测微动开关的可靠性。5.根据权利要求3所述的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关，其特征在于，所述障碍物检测微动开关或脱轨检测微动开关内部每个磁性开关并联一个电阻，用于诊断电路断路故障。6.根据权利要求3所述的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关，其特征在于，所述障碍物检测微动开关和脱轨检测微动开关内部设置并联的电感线圈，用于磁性开关的故障自检。7.根据权利要求1所述的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关，其特征在于，障碍物检测信标或脱轨检测信标可以调整障碍物检测微动开关或脱轨检测微动开关和障碍物检测信标或脱轨检测信标之间的感应距离。8.根据权利要求1所述的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关，其特征在于，所述障碍物检测微动开关、脱轨检测微动开关和障碍物检测信标、脱轨检测信标的内部器件均采用高强度绝缘胶封装。9.根据权利要求1所述的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关，其特征在于，所述障碍物检测微动开关、脱轨检测微动开关和障碍物检测信标、脱轨检测信标外壳为铝或铜。

技术总结

本实用新型提供一种轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关。轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关，包括：障碍物与脱轨检测装置，在所述障碍物与脱轨检测装置上设置有支架侧板和n字形弹簧板，所述支架侧板前端设置有障碍物检测微动开关，所述n字形弹簧板前端设置有与所述障碍物检测微动开关配对的障碍物检测信标，所述支架侧板顶部设置有脱轨检测微动开关，所述n字形弹簧板顶部设置有与脱轨检测微动开关配对的脱轨检测信标。本实用新型提供的轨道车辆障碍物与脱轨检测装置微动开关具有耐振性好、冗余设计可靠性高、故障自检、体积小便于安装、无接触磨耗件养护维修工作量少的优点。优点。优点。