一种消防机器人用水带阻尼器的制作方法

1.本实用新型属于消防器材领域，具体的说是一种消防机器人用水带阻尼器。

背景技术：

2.随着机器人应用领域的不断扩大，消防机器人越来越多的应用于火灾的灭火救援中。灭火救援时，为了消防人员的人身安全，由机器人拖动水带靠近火场进行灭火，消防员进行远程遥控。当消防机器人拖动消防水带行进时，由于消防水带与地面之间的摩擦，距离越远摩擦力越大；因此，长距离的水带拖动受到机器人本身拖动负载能力的限制。

技术实现要素：

3.为解决上述消防机器人拖动水带距离短的问题，本实用新型提供了一种消防机器人用水带阻尼器，将消防水带与地面的滑动摩擦转化为滚动摩擦，大幅度减了阻力，增加了机器人拖动水带的长度和移动距离。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种消防机器人用水带阻尼器，该水带阻尼器由阻尼器壳体一、阻尼器壳体二、万向脚轮、搭扣和平铰链组成。
5.所述阻尼器壳体一和阻尼器壳体二为对称结构，二者合在一起组成一个三棱柱结构，所述三棱柱结构的每个矩形面的四个角各安装一个万向脚轮，总共有12个万向脚轮。
6.其中，三棱柱结构的一个矩形面由阻尼器壳体一和阻尼器壳体二共同构成，所述平铰链的两侧分别焊接在阻尼器壳体一和阻尼器壳二上，从而将阻尼器壳体一和阻尼器壳二连接在一起，使得由二者构成的三棱柱结构可实现开合。
7.在阻尼器壳体一和阻尼器壳体组成的三棱柱结构的两个三角形面上，分别装有搭扣，搭扣的活动端与固定端分别焊接在阻尼器壳体一和阻尼器壳体上，阻尼器壳体一和阻尼器壳体二合在一起时，可用搭扣锁紧。
8.在阻尼器壳体一和阻尼器壳体组成的三棱柱结构两端的三角形面上，分别开有一个可以使水带穿过的圆形孔。
9.本实用新型的有益效果是：消防水带安装水带阻尼器后，当消防机器人携带消防水带前进时，可将消防水带与地面的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少水带与地面的摩擦力。由于阻力大幅度减少，从而减轻了消防机器人拖动的负载，减小了消防机器人电机功耗，节约电池电量，提高消防机器人续航能力；在消防机器人负载拖动能力保持不变的情况下，可以增加消防水带的长度，从而可使消防人员在距离火灾现场更远的地方遥控机器人灭火，有效的保证消防人员的人身安全。
附图说明
10.图1为水带阻尼器组成结构示意图；
11.图2为水带阻尼器装有平铰链一侧的结构示意图；
12.图3为水带阻尼器搭扣打开时的状态示意图;
13.图4 为水带阻尼器与消防水带连接方法示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图及实施例详述本实用新型。
15.如图1、图2所示，一种消防机器人用水带阻尼器，该水带阻尼器由阻尼器壳体一1、阻尼器壳体二2、万向脚轮3、搭扣4和平铰链5组成。
16.所述阻尼器壳体一1和阻尼器壳体二2为对称结构，二者合在一起组成一个三棱柱结构，所述三棱柱结构的每个矩形面的四个角各安装一个万向脚轮3，总共有12个万向脚轮3。
17.进一步地，如图2所示，所述三棱柱结构的一个矩形面由阻尼器壳体一1和阻尼器壳体二2共同构成，所述平铰链5的两侧分别焊接在阻尼器壳体一1和阻尼器壳二2上，从而将阻尼器壳体一1和阻尼器壳二2连接在一起，使得由二者构成的三棱柱结构可实现打开和闭合。
18.如图3所示，所述阻尼器壳体一1和阻尼器壳体二2组成的三棱柱结构的两端的三角形端面上，分别装有搭扣4，搭扣4的活动端与固定端分别焊接在阻尼器壳体一1和阻尼器壳体二2上，阻尼器壳体一1和阻尼器壳体二2合在一起时，可用搭扣4锁紧。
19.进一步地，所述阻尼器壳体一1和阻尼器壳体二2组成的三棱柱结构两端的三角形端面上，分别开有一个可以使水带穿过的圆形孔。
20.如图4所示，为水带阻尼器与消防水带的连接情况。首先将水带阻尼器上的搭扣4打开，使得阻尼器壳体一1和阻尼器壳体二2沿平铰链5张开，然后放入消防水带，使阻尼器壳体一1和阻尼器壳体二2闭合，并将搭扣4锁住，从而套住消防水带。水带阻尼器的使用数量具体需要根据现场实际情况确定，本实施例中，单节消防水带按20m计算，需要4个水带阻尼器。
21.消防机器人用水带阻尼器的工作过程是：消防机器人连接好消防水带后，消防人员通过手持遥控终端控制其前进，当消防机器人携带消防水带行进一定距离时，消防人员在消防水带的合适位置安装水带阻尼器。首先将水带阻尼器的搭扣4打开，使阻尼器壳体一1和阻尼器壳体二2张开；然后将消防水带压入到水带阻尼器两端的圆孔中，再将阻尼器壳体一1和阻尼器壳体二2闭合，并将搭扣4锁紧，最后使水带阻尼器固定在消防水带上。水带阻尼器的安放间隔为6-7m，并且消防水带接口处必须安装水带阻尼器，安装水带阻尼器的数量根据使用需求确定。消防机器人拖动水带行进时，有时由于消防水带摆动，水带阻尼器会出现反转。由于水带阻尼器三面都安装有万向脚轮3，在水带阻尼器翻转时，仍可实现消防水带离地滚动前进；另外，由于水带阻尼器每面有四个万向脚轮3着地，可减少轮子损耗，延长轮组使用寿命。

技术特征：

1.一种消防机器人用水带阻尼器，其特征在于：该水带阻尼器由阻尼器壳体一（1）、阻尼器壳体二（2）、万向脚轮（3）、搭扣（4）和平铰链（5）组成；所述阻尼器壳体一（1）和阻尼器壳体二（2）为对称结构，二者合在一起组成一个三棱柱结构，所述三棱柱结构的每个矩形面的四个角各安装一个万向脚轮（3）；所述三棱柱结构的一个矩形面由阻尼器壳体一（1）和阻尼器壳体二（2）共同构成，所述平铰链（5）的两侧分别焊接在阻尼器壳体一（1）和阻尼器壳体二（2）上；所述阻尼器壳体一（1）和阻尼器壳体二（2）组成的三棱柱结构的两端的三角形端面上，分别装有搭扣（4），搭扣（4）的活动端与固定端分别焊接在阻尼器壳体一（1）和阻尼器壳体二（2）上，阻尼器壳体一（1）和阻尼器壳体二（2）合在一起时，可用搭扣（4）锁紧；所述阻尼器壳体一（1）和阻尼器壳体二（2）组成的三棱柱结构两端的三角形端面上，分别开有一个可以使消防水带穿过的圆形孔。

技术总结

本实用新型公开了一种消防机器人用水带阻尼器，该水带阻尼器由阻尼器壳体一、阻尼器壳体二、万向脚轮、搭扣和平铰链组成。所述阻尼器壳体一和阻尼器壳体二组成一个三棱柱结构，三棱柱结构的每个矩形面各安装四个万向脚轮。所述平铰链的两侧分别焊接在阻尼器壳体一和阻尼器壳二上，使得由二者构成的三棱柱结构可实现开合。在三棱柱结构的两个三角形面上分别装有搭扣，阻尼器壳体一和阻尼器壳体二合在一起时，可用搭扣锁紧。消防水带安装水带阻尼器后，当消防机器人携带消防水带前进时，可将消防水带与地面的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少水带与地面的摩擦力。减少水带与地面的摩擦力。减少水带与地面的摩擦力。