一种体育馆施工用土方回填设备及其回填方法与流程

1.本技术涉及建筑施工领域，尤其是涉及一种体育馆施工用土方回填设备及其回填方法。

背景技术：

2.土方回填，是建筑工程的填土，主要有地基填土、基坑（槽）或管沟回填、室内地坪回填、室外场地回填平整等。
3.授权公告号为cn216475277u的中国专利公开了一种用于狭窄深基坑土方回填的引导工具，包括框架，所述框架的两侧均设置有连接块，所述连接块的下方设置有固定杆，所述固定杆的底端滚动连接有滚轮，所述框架的两端均设置有防护板，所述框架的两端均开设有安装槽，且安装槽整体位于防护板的下方，所述安装槽的内部安装有照明灯，所述框架的下方设置有漏斗，且框架的顶端开设有开口；通过外力推动框架，使框架底端的滚轮在导轨上滚动，从而带动框架移动，然后将土输送至框架1的内部，框架内的土通过开口掉落在漏斗内，再由漏斗将土填至狭窄深基坑内。
4.针对上述中的相关技术，存在以下技术缺陷：引导工具仅仅可适用于狭窄的深基坑土方回填，当对例如体育馆等较大的基坑进行回填时，则降低了引导工具的适用性。

技术实现要素：

5.第一方面，为了带动回填设备适用于不同规格的基坑回填，本技术提供一种体育馆施工用土方回填设备。
6.本技术提供的一种体育馆施工用土方回填设备采用如下的技术方案：一种体育馆施工用土方回填设备，包括板体，所述板体的中部开设有出料孔，所述板体的出料孔内设置有导向筒，所述板体的两侧设置有杆体，两侧所述杆体远离板体的端部均设置有移动板，所述移动板下设置有安装板，所述安装板背离移动板的面上设置有滚轮，所述杆体设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆和插接且滑动连接在固定杆内的移动杆，所述固定杆设置在板体上，所述移动杆设置在移动板上，所述固定杆上设置有用于驱动移动杆位于固定杆内移动的移动机构，土方回填设备还包括用于驱动安装板带动滚轮沿垂直于杆体的长度方向移动的驱动机构，所述安装板上设置有用于驱动移动板升降的升降组件。
7.通过采用上述技术方案，通过驱动机构可带动安装板上的滚轮沿垂直于杆体的长度方向移动，从而使得导向筒朝向垂直于杆体的长度方向移动，通过移动机构可带动移动杆位于固定杆内移动，从而使得导向筒沿着杆体的长度方向移动，使得导向筒可移动至较大的基坑内任意一个位置进行回填料的输送，提高了整个土方回填设备的适用性；采用升降组件的设置可带动的导向筒越过基坑内已经搭建过的桩基或者其他的障碍物，从而进一步提高了对导向筒的驱动效果。
8.可选的，所述驱动机构包括位于板体两侧的轨道，两侧所述滚轮一一对应的滚动
连接在两侧轨道上，两侧所述轨道均包括多个连接轨，相邻的所述连接轨之间设置有弹性轨，每个所述连接轨的两端均开设有插槽，所述弹性轨的两端设置有插接至插槽内的插块，所述弹性轨通过插块和插槽可拆卸连接在相邻的连接轨之间。
9.通过采用上述技术方案，采用多个连接轨和弹性轨的设置提高了整个土方回填设备在移动时的稳定性，采用弹性轨的设置便于改变安装板在移动时的方向，从而便于带动安装板越过基坑外地面上的障碍物移动，提高了安装板带动导向筒的移动效果；采用插块和插槽的设置便于将弹性轨安装至相邻的连接轨拼接，通过将后一个连接轨和弹性轨拼接至前一个连接轨上，从而实现了安装板的持续移动，提高了对安装板的驱动效果。
10.可选的，所述驱动机构包括驱动齿条、驱动齿轮和驱动电机，每个所述连接轨上沿连接轨的长度方向均设置有所述驱动齿条，所述驱动齿轮固定设置在驱动电机的驱动端上且与驱动齿条啮合，所述驱动电机设置在安装板上，所述安装板上设置有用于带动驱动电机沿连接轨的长度方向移动、以带动驱动齿轮啮合至相邻的驱动齿条上的驱动组件。
11.通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，使得驱动齿轮位于驱动齿条上移动，从而使得驱动齿轮带动安装板沿连接轨的长度方向移动，使得安装板可带动导向筒沿连接轨的长度方向移动；通过驱动组件带动驱动电机沿连接轨的长度方向移动，从而便于带动驱动齿轮沿着一个驱动齿条移动至另一个驱动齿条上，提高了对整个土方回填设备的驱动效果。
12.可选的，所述安装板上沿连接轨的长度方向滑动设置有驱动板，所述驱动电机固定设置在所述驱动板上，所述驱动组件包括固定设置在安装板上的驱动电缸，所述驱动板固定设置在驱动电缸的驱动端上。
13.通过采用上述技术方案，通过驱动电缸带动驱动板移动，使得驱动板带动驱动电机移动，从而使得驱动电机可带动驱动齿轮移动，实现了驱动齿轮与不同驱动齿条的啮合，采用驱动电缸的设置其结构简单便于维护，提高了对驱动板的驱动效果。
14.可选的，所述移动机构包括移动电缸和连接板，所述移动电缸固定设置在所述固定杆上，所述连接板固定设置在所述移动杆上，所述连接板固定设置在移动电缸的驱动端上。
15.通过采用上述技术方案，通过移动电缸带动连接板移动，使得连接板带动移动杆位于固定杆内移动，从而调节固定杆和移动杆的长度，使得固定杆和移动杆可带动导向筒移动，采用移动电缸带动移动杆位于固定杆内移动，其结构简单，提高了对杆体长度调节的调节效果。
16.可选的，所述固定杆沿平行于框体所在的平面的方向转动设置在所述移动板上，所述移动杆沿平行于框体所在的平面的方向转动设置在所述框体上，所述移动板上设置有用于驱动固定杆位于移动板上的铰接点转动的转动机构。
17.通过采用上述技术方案，当移动杆完全移动至固定杆内时，此时的固定杆会占据部分基坑的空间，导致导向筒无法移动至固定杆所在的位置处，通过转动机构带动固定杆位于移动板上的铰接点转动，使得固定杆可带动导向筒朝向靠近基坑侧壁的位置移动，使得导向筒可位于基坑侧壁的位置进行回填料的输送，进一步提高了导向筒的移动范围，从而提高了导向筒的输送效果。
18.可选的，所述固定杆上固定设置有穿设且转动连接在移动板上的转动轴，所述转
动机构包括蜗轮、蜗杆和转动电机，所述蜗轮套设且固定连接在所述转动轴上，所述蜗杆固定设置在转动电机的驱动端上且与蜗轮啮合，所述转动电机固定设置在移动板上。
19.通过采用上述技术方案，通过转动电机带动蜗杆转动，使得蜗轮带动转动轴转动，从而使得转动轴带动固定杆转动，采用蜗杆驱动蜗轮的设置提高了带动固定杆转动的转动范围，从而进一步提高了导向筒的移动范围，提高了对导向筒的驱动效果。
20.可选的，所述导向筒靠近滚轮的一端的与导向筒连通设置有软筒，所述框体上设置有用于调节软筒远离导向筒端部的朝向的调节机构。
21.通过采用上述技术方案，通过调节机构对软筒的角度调节，使得软筒可进一步实现对不同位置的回填料的输送，从而进一步提高了整个土方回填设备的适用性。
22.可选的，所述调节机构包括多个调节电缸，多个所述调节电缸万向转动设置在框体上，多个所述调节电缸的驱动端沿软筒的周向位置万向转动设置在软筒的外壁上。
23.通过采用上述技术方案，通过不同位置的调节电缸驱动软筒移动，实现了对软筒角度的调节，采用调节电缸的设置其结构简单，提高了对软筒的驱动效果。
24.第二方面，为了带动回填设备适用于不同规格的基坑回填，本技术提供一种体育馆施工用土方回填方法。
25.本技术提供的一种体育馆施工用土方回填方法采用如下的技术方案：一种体育馆施工用土方回填方法，包括所述的一种体育馆施工用土方回填设备，包括：当需要对体育馆基坑进行回填时，将多个连接轨置于基坑外两侧的地面上，通过弹性轨将相邻的连接轨拼接固定，弹性轨可改变连接轨拼接后的位置，将回填料输送至导向筒内，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，使得驱动齿轮位于驱动齿条上移动，从而带动安装板沿连接轨的长度方向移动，通过驱动电缸带动驱动板移动，使得驱动板带动驱动齿轮位于驱动齿条上移动至下一个驱动齿条上，与此同时，通过移动电缸带动连接板移动，使得连接板带动移动杆位于固定杆内移动，通过转动电机打动蜗杆转动，使得蜗轮带动转动轴转动，从而对导向筒位于基坑内的位置进行调节，通过升降组件带动移动板升降，从而带动导向筒越过障碍物，通过调驱动多个调节电缸，从而调节软筒的朝向，实现对基坑内任意位置的回填料的输送。
26.通过采用上述技术方案，通过带动导向筒沿着不同的方向位于基坑内移动，使得导向筒可适用于更大的基坑，从而提高了整个土方回填设备的适用性，并且升降组件可带动导向筒升降，从而使得导向筒越过某些障碍物，进一步提高了对导向筒的驱动效果。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过驱动机构可带动安装板上的滚轮沿垂直于杆体的长度方向移动，从而使得导向筒朝向垂直于杆体的长度方向移动，通过移动机构可带动移动杆位于固定杆内移动，从而使得导向筒沿着杆体的长度方向移动，使得导向筒可移动至较大的基坑内任意一个位置进行回填料的输送，提高了整个土方回填设备的适用性；采用升降组件的设置可带动的导向筒越过基坑内已经搭建过的桩基或者其他的障碍物，从而进一步提高了对导向筒的驱动效果；2.采用多个连接轨和弹性轨的设置提高了整个土方回填设备在移动时的稳定性，采用弹性轨的设置便于改变安装板在移动时的方向，从而便于带动安装板越过基坑外地面
上的障碍物移动，提高了安装板带动导向筒的移动效果；采用插块和插槽的设置便于将弹性轨安装至相邻的连接轨拼接，通过将后一个连接轨和弹性轨拼接至前一个连接轨上，从而实现了安装板的持续移动，提高了对安装板的驱动效果；3.当移动杆完全移动至固定杆内时，此时的固定杆会占据部分基坑的空间，导致导向筒无法移动至固定杆所在的位置处，通过转动机构带动固定杆位于移动板上的铰接点转动，使得固定杆可带动导向筒朝向靠近基坑侧壁的位置移动，使得导向筒可位于基坑侧壁的位置进行回填料的输送，进一步提高了导向筒的移动范围，从而提高了导向筒的输送效果。
附图说明
28.图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的用于展示调节电缸的结构示意图；图3是本技术实施例的用于展示插块和插槽的爆炸结构示意图；图4是图1中的a部放大图。
29.附图标记说明：1、板体；11、出料孔；111、导向筒；112、软筒；113、调节电缸；115、万向座；116、球体；12、杆体；121、移动板；122、安装板；123、滚轮；124、固定杆；125、移动杆；13、轨道；131、滚动槽；132、连接轨；133、弹性轨；134、插槽；135、插块；136、驱动齿条；137、驱动齿轮；138、驱动电机；14、驱动板；141、驱动电缸；142、升降电缸；15、移动电缸；151、连接板；16、转动轴；161、蜗轮；162、蜗杆；163、转动电机。
具体实施方式
30.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种体育馆施工用土方回填设备。参照图1，一种体育馆施工用土方回填设备，包括板体1，板体1的中部开设有出料孔11，板体1的出料孔11内设置有导向筒111，导向筒111的直径逐渐减小，导向筒111直径较小的一端为出料端，导向筒111的出料端上与导向筒111连通设置有软筒112。
32.结合图1和图2，框体上设置有用于调节软筒112远离导向筒111端部的朝向的调节机构；调节机构包括多个调节电缸113，多个调节电缸113万向转动设置在框体上，多个调节电缸113的驱动端沿软筒112的周向位置万向转动设置在软筒112的外壁上；板体1上且位于调节电缸113所在的位置设置有万向座115，调节电缸113的缸体上固定设置有卡嵌且万向转动连接在万向座115内的球体116，软管上且位于调节电缸113的驱动端所在的位置同样设置有万向座115，调节电缸113的驱动端上固定设置有卡嵌且万向转动设置在万向座115内的球体116，调节电缸113通过万向座115和球体116万向转动设置在板体1上，调节电缸113的驱动端通过万向座115和球体116万向转动设置在软管上。
33.如图1所示，板体1的两侧设置有杆体12，两侧杆体12远离板体1的端部均设置有移动板121，移动板121下设置有安装板122，安装板122背离移动板121的面上设置有滚轮123，杆体12设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆124和插接且滑动连接在固定杆124内的移动杆125，固定杆124设置在板体1上，移动杆125设置在移动板121上。
34.结合图1和图3，土方回填设备还包括用于驱动安装板122带动滚轮123沿垂直于杆
体12的长度方向移动的驱动机构，驱动机构包括位于板体1两侧的轨道13，两侧滚轮123一一对应的滚动连接在两侧轨道13上，轨道13上沿轨道13的长度方向开设有滚动槽131，滚轮123卡接且滚动连接在滚动槽131内，两侧轨道13均包括多个连接轨132，相邻的连接轨132之间设置有弹性轨133，弹性轨133上同样开设有滚动槽131，为了带动弹性轨133可拆卸连接在相邻的连接轨132之间，每个连接轨132的两端均开设有插槽134，弹性轨133的两端设置有插接至插槽134内的插块135，弹性轨133通过插块135和插槽134可拆卸连接在相邻的连接轨132之间。
35.如图1所示，驱动机构包括驱动齿条136、驱动齿轮137和驱动电机138，每个连接轨132上沿连接轨132的长度方向均设置有驱动齿条136，驱动齿轮137固定设置在驱动电机138的驱动端上且与驱动齿条136啮合，驱动电机138设置在安装板122上；通过驱动电机138带动驱动齿轮137转动，使得驱动齿轮137位于驱动齿条136上移动，从而使得驱动齿轮137带动导向筒111沿连接轨132的长度方向移动。
36.如图1所示，为了带动驱动齿轮137位于驱动齿条136上移动至下一个驱动齿条136上，安装板122上设置有用于带动驱动电机138沿连接轨132的长度方向移动、以带动驱动齿轮137啮合至相邻的驱动齿条136上的驱动组件；安装板122上沿连接轨132的长度方向滑动设置有驱动板14，驱动电机138固定设置在驱动板14上，驱动组件包括固定设置在安装板122上的驱动电缸141，驱动板14固定设置在驱动电缸141的驱动端上；通过驱动电缸141带动驱动板14移动，使得驱动板14带动驱动齿轮137位于驱动齿条136上移动至下一个驱动齿条136上进行啮合。
37.如图1所示，安装板122上设置有用于驱动移动板121升降的升降组件，在本实施例中，升降组件包括固定设置在安装板122上的升降电缸142，移动板121固定设置在升降电缸142的驱动端上，通过升降电缸142带动移动板121升降，从而使得移动板121带动导向筒111升降。
38.如图1所示，为了带动移动杆125位于固定杆124内移动，固定杆124上设置有用于驱动移动杆125位于固定杆124内移动的移动机构，移动机构包括移动电缸15和连接板151，移动电缸15固定设置在固定杆124上，连接板151固定设置在移动杆125上，连接板151固定设置在移动电缸15的驱动端上；通过移动电缸15带动连接板151移动，使得连接板151带动移动杆125位于固定杆124内移动。
39.结合图1和图4，为了带动导向筒111进一步移动至靠近基坑侧壁的位置进行回填料的输送，固定杆124沿平行于框体所在的平面的方向转动设置在移动板121上，移动杆125沿平行于框体所在的平面的方向转动设置在框体上，移动板121上设置有用于驱动固定杆124位于移动板121上的铰接点转动的转动机构；固定杆124上固定设置有穿设且转动连接在移动板121上的转动轴16，移动杆125上固定设置有穿设且转动连接在板体1上的铰接轴，转动机构包括蜗轮161、蜗杆162和转动电机163，蜗轮161套设且固定连接在转动轴16上，蜗杆162固定设置在转动电机163的驱动端上且与蜗轮161啮合，转动电机163固定设置在移动板121上；通过转动电机163带动蜗杆162转动，使得蜗轮161带动转动轴16转动，从而使得转动轴16带动固定杆124转动，使得固定杆124可带动导向筒111进一步移动。
40.一种体育馆施工用土方回填方法，包括一种体育馆施工用土方回填设备，包括：当需要对体育馆基坑进行回填时，将多个连接轨132置于基坑外两侧的地面上，通
过弹性轨133将相邻的连接轨132拼接固定，弹性轨133可改变连接轨132拼接后的位置，将回填料输送至导向筒111内，通过驱动电机138带动驱动齿轮137转动，使得驱动齿轮137位于驱动齿条136上移动，从而带动安装板122沿连接轨132的长度方向移动，通过驱动电缸141带动驱动板14移动，使得驱动板14带动驱动齿轮137位于驱动齿条136上移动至下一个驱动齿条136上，与此同时，通过移动电缸15带动连接板151移动，使得连接板151带动移动杆125位于固定杆124内移动，通过转动电机163打动蜗杆162转动，使得蜗轮161带动转动轴16转动，从而对导向筒111位于基坑内的位置进行调节，通过升降组件带动移动板121升降，从而带动导向筒111越过障碍物，通过调驱动多个调节电缸113，从而调节软筒112的朝向，实现对基坑内任意位置的回填料的输送。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种体育馆施工用土方回填设备，其特征在于：包括板体(1)，所述板体(1)的中部开设有出料孔(11)，所述板体(1)的出料孔(11)内设置有导向筒(111)，所述板体(1)的两侧设置有杆体(12)，两侧所述杆体(12)远离板体(1)的端部均设置有移动板(121)，所述移动板(121)下设置有安装板(122)，所述安装板(122)背离移动板(121)的面上设置有滚轮(123)，所述杆体(12)设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆(124)和插接且滑动连接在固定杆(124)内的移动杆(125)，所述固定杆(124)设置在板体(1)上，所述移动杆(125)设置在移动板(121)上，所述固定杆(124)上设置有用于驱动移动杆(125)位于固定杆(124)内移动的移动机构，土方回填设备还包括用于驱动安装板(122)带动滚轮(123)沿垂直于杆体(12)的长度方向移动的驱动机构，所述安装板(122)上设置有用于驱动移动板(121)升降的升降组件。2.根据权利要求1所述的一种体育馆施工用土方回填设备，其特征在于：所述驱动机构包括位于板体(1)两侧的轨道(13)，两侧所述滚轮(123)一一对应的滚动连接在两侧轨道(13)上，两侧所述轨道(13)均包括多个连接轨(132)，相邻的所述连接轨(132)之间设置有弹性轨(133)，每个所述连接轨(132)的两端均开设有插槽(134)，所述弹性轨(133)的两端设置有插接至插槽(134)内的插块(135)，所述弹性轨(133)通过插块(135)和插槽(134)可拆卸连接在相邻的连接轨(132)之间。3.根据权利要求2所述的一种体育馆施工用土方回填设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动齿条(136)、驱动齿轮(137)和驱动电机(138)，每个所述连接轨(132)上沿连接轨(132)的长度方向均设置有所述驱动齿条(136)，所述驱动齿轮(137)固定设置在驱动电机(138)的驱动端上且与驱动齿条(136)啮合，所述驱动电机(138)设置在安装板(122)上，所述安装板(122)上设置有用于带动驱动电机(138)沿连接轨(132)的长度方向移动、以带动驱动齿轮(137)啮合至相邻的驱动齿条(136)上的驱动组件。4.根据权利要求3所述的一种体育馆施工用土方回填设备，其特征在于：所述安装板(122)上沿连接轨(132)的长度方向滑动设置有驱动板(14)，所述驱动电机(138)固定设置在所述驱动板(14)上，所述驱动组件包括固定设置在安装板(122)上的驱动电缸(141)，所述驱动板(14)固定设置在驱动电缸(141)的驱动端上。5.根据权利要求4所述的一种体育馆施工用土方回填设备，其特征在于：所述移动机构包括移动电缸(15)和连接板(151)，所述移动电缸(15)固定设置在所述固定杆(124)上，所述连接板(151)固定设置在所述移动杆(125)上，所述连接板(151)固定设置在移动电缸(15)的驱动端上。6.根据权利要求5所述的一种体育馆施工用土方回填设备，其特征在于：所述固定杆(124)沿平行于框体所在的平面的方向转动设置在所述移动板(121)上，所述移动杆(125)沿平行于框体所在的平面的方向转动设置在所述框体上，所述移动板(121)上设置有用于驱动固定杆(124)位于移动板(121)上的铰接点转动的转动机构。7.根据权利要求6所述的一种体育馆施工用土方回填设备，其特征在于：所述固定杆(124)上固定设置有穿设且转动连接在移动板(121)上的转动轴(16)，所述转动机构包括蜗轮(161)、蜗杆(162)和转动电机(163)，所述蜗轮(161)套设且固定连接在所述转动轴(16)上，所述蜗杆(162)固定设置在转动电机(163)的驱动端上且与蜗轮(161)啮合，所述转动电机(163)固定设置在移动板(121)上。
8.根据权利要求7所述的一种体育馆施工用土方回填设备，其特征在于：所述导向筒(111)靠近滚轮(123)的一端的与导向筒(111)连通设置有软筒(112)，所述框体上设置有用于调节软筒(112)远离导向筒(111)端部的朝向的调节机构。9.根据权利要求8所述的一种体育馆施工用土方回填设备，其特征在于：所述调节机构包括多个调节电缸(113)，多个所述调节电缸(113)万向转动设置在框体上，多个所述调节电缸(113)的驱动端沿软筒(112)的周向位置万向转动设置在软筒(112)的外壁上。10.一种体育馆施工用土方回填方法，其特征在于：包括权利要求9所述的一种体育馆施工用土方回填设备，包括：当需要对体育馆基坑进行回填时，将多个连接轨(132)置于基坑外两侧的地面上，通过弹性轨(133)将相邻的连接轨(132)拼接固定，弹性轨(133)可改变连接轨(132)拼接后的位置，将回填料输送至导向筒(111)内，通过驱动电机(138)带动驱动齿轮(137)转动，使得驱动齿轮(137)位于驱动齿条(136)上移动，从而带动安装板(122)沿连接轨(132)的长度方向移动，通过驱动电缸(141)带动驱动板(14)移动，使得驱动板(14)带动驱动齿轮(137)位于驱动齿条(136)上移动至下一个驱动齿条(136)上，与此同时，通过移动电缸(15)带动连接板(151)移动，使得连接板(151)带动移动杆(125)位于固定杆(124)内移动，通过转动电机(163)打动蜗杆(162)转动，使得蜗轮(161)带动转动轴(16)转动，从而对导向筒(111)位于基坑内的位置进行调节，通过升降组件带动移动板(121)升降，从而带动导向筒(111)越过障碍物，通过调驱动多个调节电缸(113)，从而调节软筒(112)的朝向，实现对基坑内任意位置的回填料的输送。

技术总结

本申请涉及一种体育馆施工用土方回填设备，包括板体，板体的中部开设有出料孔，板体的出料孔内设置有导向筒，板体的两侧设置有杆体，两侧杆体远离板体的端部均设置有移动板，移动板下设置有安装板，安装板上设置有滚轮，杆体设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆和插接且滑动连接在固定杆内的移动杆，固定杆设置在板体上，移动杆设置在移动板上，固定杆上设置有用于驱动移动杆位于固定杆内移动的移动机构，土方回填设备还包括用于驱动安装板带动滚轮沿垂直于杆体的长度方向移动的驱动机构，安装板上设置有用于驱动移动板升降的升降组件；本申请具有带动土方回填设备适用于不同规格基坑并且对基坑内任意位置进行回填料输送的优点。输送的优点。输送的优点。