当需要摇臂上升（下降）时，按下按钮SB4（SB5）经过PLC控制KM4得电吸合，液压泵电机M3得电正向旋转，放松油缸进油，活塞推动菱形块使摇臂放松，同时活塞杆通过弹压下限位开关SQ2战术防身笔，使热再生SQ2的常开点闭合，PLC检测到摇臂已放松到位信号，PLC控制KM4断电，液压泵电机M3失电停止工作。而控制摇臂上升移动的KM2得电吸合，升降电机M3ELSTEIN辐射器旋转带动摇臂开使上升。 当摇臂上升（下降）到所需位置时，松开按钮SB4（SB5），KM2（KM3）失电，升降电机M2停止工作，摇臂停止上升（下降）。之后，经过1.5秒延时，KM5通电吸合，液压泵电机M3开始反向旋转，压力油经夹紧油缸，使摇臂夹紧，活塞杆通过弹压合限位开关SQ3，PLC检测到夹紧到位信号，使巨磁阻传感器
KM5远程教学系统
失电，液压泵电机M3停止旋转。 升降过程控制结束。
升降过程控制要求：
升降移动前先使摇臂夹紧机构到放松位置，当控制系统检测到放松到位信号后液压泵停止工
作。移动电机开始工作，移动开始，移动到位后，移动电机停止工作，经1.5秒延时后，液压泵电机开始工作，使摇臂夹紧机构开始夹紧，在控制系统检测到夹紧到位信号时，控制系统使液压泵电机停止工作。
一个升降循环过程结束。
立柱和主轴箱的放松或夹紧动作过程：
工作方式是：立柱和主轴箱分别单独控制，还是联合同时控制。由工作方式选择开关SA1控制。
SB6：夹紧按钮，SB7：放松按钮。
当按下夹紧按钮SB6（放松按钮SB7）时，电磁阀YA1或YA2单独或YA1与YA2同时得电工作，经过1.5秒延时后，控制系统才使KM4（KM5）得电吸合，液压泵电机M3开始正转夹紧（反转放松）工作。
当夹紧（放松）到位时,SQ3（SQ2横孔螺母）闭合，给出夹紧（放松）到位信号，控制系统断开液压泵电机，经1.5秒延时后，才断开电磁阀控制电源。
系统的基本工作要求是：启动时电磁阀先工作，经延时后液压泵再工作。停止时液压泵先停止，经延时后电磁阀再停止工作。
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