弩的结构图基于室内导航的现有的6种解决⽅案
小麦磨粉机>QDFILM
⾕歌⼿机地图6.0版在⼀些地区加⼊了室内导航功能,此⽅案主要依靠GPS(室内⼀般也能搜索到2~3颗卫星)、WiFi信号、⼿机以及⼀些“盲点”(室内⽆GPS、WiFi或信号的地⽅)的具体位置完成室内的定位。 诺基亚⽅案:采⽤基于蓝⽛的三⾓定位技术,需部署蓝⽛,最⾼可达到亚⽶级定位精度。但蓝⽛不普及,室内精确定位成本较⾼。结核杆菌蛋白芯片
博通⽅案:博通公司研制了⼀种⽤于室内定位的新芯⽚,具备三维定位功能(⾼度也可算出来)。它可通过WiFi、蓝⽛或NFC等技术来提供室内定位系统⽀持。该芯⽚还可结合其它传感器,例如⼿机⾥的陀螺仪、加速度传感器、⽅位传感器等,将位置变化实时计算出来,甚⾄做到没有死⾓。 IndoorAtlas⽅案:基于地球磁场的每⼀个具体位置的磁场强度不同⽽定位。 丁酮肟 Qubulus⽅案:根据⽆线电信号(Radio Signature)来定位,每⼀个位置的⽆线电信号数量、频度、强度等不同,Qubulus根据这些差异计算出具体位置。
杜克⼤学⽅案:借助现实⽣活中路标(landmarks)的思想,通过感知WiFi、3G信号死⾓以及⼈在电梯或楼梯的运动特征等,并根据位置已知的路标来计算位置。