机器人技术国家工程中心
中国科学院沈阳自动化研究所
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目录
油管锚一等离子弧概述
（一）等离子弧的产生
无纺布挂历（二）等离子弧的特点
（三）等离子弧的种类
二等离子弧焊接
（一）等离子弧焊接的基本方法
(二) 等离子弧焊接的特点
(三)等离子焊接设备
（四）等离子弧焊接工艺
（五）等离子弧焊接缺陷及防止
三等离子弧切割
网页聊天（一）等离子切割的原理
(二)等离子切割的特点
（三）等离子弧切割的分类
（四）等离子切割用气体和电极材料
（五）等离子切割的伏安特性
（六）等离子切割设备
（七）（七）等离子切割的技术要点
（八）等离子弧切割工艺
（九）等离子切割的常见缺陷
（十）与切割质量相关的技术术语
剖分式骨架油封（十一）安全技术
第四章等离子焊接与切割技术
4.1等离子弧概述
4.1.1等离子弧的产生
等离子弧是一种经过压缩作用而形成的能量密度大（能量密度可达105～106）W/cm2)、温度高（弧柱中心温度18000～24000K），焰流速度大（可达300m/以上）的电弧，它的产生主要靠以下三种压缩作用：
1.机械压缩：利用水冷喷嘴的孔道限制弧柱直径，来提高电弧的能量密度、温度和流速；
2.热压缩：由于水冷喷嘴温度较低，从而在喷嘴内壁建立起一层冷气膜，迫使弧柱导电断面进一步减少，电流密度进一步提高；
3.磁压缩：弧柱电流本身产生的磁场对弧柱有压缩作用，电流密度愈大，磁
收缩作用愈强。
4.1.2等离子弧的特点
等离子弧与钨极氩弧相比具有下列特点：
1.电弧能量集中和温度高
图4.1为等离子弧和钨极氩弧的温度分布
图4.1 等离子弧和钨极氩弧的温度分布千斤顶设计
2.电弧挺直性好
钨极氩弧的扩散角约为45°，呈圆锥形，而等离子弧的扩散角仅5°左右.。弧长的变化对工件上的加热面积和电流密度影响比较小。
3.等离子弧的稳定性高
微束等离子弧，当电流小于1A以下仍有较好的稳定性。
4.1.3等离子弧的种类
等离子弧按电源连接方式可分为非转移型，转移型和联合型三种形式。
1.非转移型等离子弧
钨极接电源负端，喷嘴接电源正端，等离子弧体产生在钨极与喷嘴之间，在等离子气流压送下，弧焰从喷嘴中喷出，形成等离子焰，见图 4.2a。可切割非金属材料。
2.转移型等离子弧
钨极接电源负端，工件接电源正端，等离子产生于钨极与工件之间，如图4.2b。转移弧难以直接形成，必须先引燃非转移弧，然后才能过渡到转移弧。主要用于金属的焊接与切割。
3.联合型等离子弧
工作时转移弧和非转移弧同时存在，如图4.2c。主要用于微束等离子弧焊接和粉末堆焊。
图4.2 等离子弧的形式彩硒鼓
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