主减速器
驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等⼏部分组成，其功⽤是将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，实现降速以增⼤转矩。 主减速器是汽车传动系中减⼩转速、增⼤扭矩的主要部件。对发动机纵置的汽车来说，主减速器还利⽤锥齿轮传动以改变动⼒⽅向。
汽车正常⾏驶时，发动机的转速通常在2000⾄3000r/min左右，如果将这么⾼的转速只靠变速箱来降低下来，那么变速箱内齿轮副的传动⽐则需很⼤，⽽齿轮副的传动⽐越⼤，两齿轮的半径⽐也越⼤，换句话说，也就是变速箱的尺⼨会越⼤。另外，转速下降，⽽扭矩必然增加，也就加⼤了变速箱与变速箱后⼀级传动机构的传动负荷。所以，在动⼒向左右驱动轮分流的差速器之前设置⼀个主减速器，可使主减速器前⾯的传动部件如变速箱、分动器、万向传动装置等传递的扭矩减⼩，也可变速箱的尺⼨质量减⼩，操纵省⼒。 现代汽车的主减速器，⼴泛采⽤螺旋锥齿轮和双曲⾯齿轮。双曲⾯齿轮⼯作时，齿⾯间的压⼒和滑动较⼤，齿⾯油膜易被破坏，必须采⽤双曲⾯齿轮油润滑，绝不允许⽤普通齿轮油代替，否则将使齿⾯迅速擦伤和磨损，⼤⼤降低使⽤寿命。
差速器
驱动桥两侧的驱动轮若⽤⼀根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的⾓速度旋转。这样，当汽车转向⾏驶时，由于外侧车轮要⽐内侧车轮移过的距离⼤，将使外侧车轮在滚动的同时产⽣滑拖，⽽内侧车轮在滚动的同时产⽣滑转。即使是汽车直线⾏驶，也会因路⾯不平或虽然路⾯平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或⽓压不等）⽽引起车轮的滑动。
不锈钢液压管接头车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发⽣滑动，在结构上必须保证各车辆能以不同的⾓速度转动。通常从动车轮⽤轴承⽀承在⼼轴上，使之能以任何⾓速度旋转，⽽驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。这种差速器⼜称为轮间差速器。
多轴驱动的越野汽车，为使各驱动桥能以不同⾓速度旋转，以消除各桥上驱动轮的滑动，有的在两驱动桥之间装有轴间差速器。
管式反应器现代汽车上的差速器通常按其⼯作特性分为齿轮式差速器和防滑差速器两⼤类。混合辅助肢体
齿轮式差速器当左右驱动轮存在转速差时，差速器分配给慢转驱动轮的转矩⼤于快转驱动轮的转矩。这种差速器转矩均分特性能满⾜汽车在良好路⾯上正常⾏驶。但当汽车在坏路上⾏驶时，却严重影响
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通过能⼒。例如当汽车的⼀个驱动轮陷⼊泥泞路⾯时，虽然另⼀驱动轮在良好路⾯上，汽车却往往不能前进（俗称打滑）。此时在泥泞路⾯上的驱动轮原地滑转，在良好路⾯上的车轮却静⽌不动。这是因为在泥泞路⾯上的车轮与路⾯之间的附着⼒较⼩，路⾯只能通过此轮对半轴作⽤较⼩的反作⽤⼒矩，因此差速器分配给此轮的转矩也较⼩，尽管另⼀驱动轮与良好路⾯间的附着⼒较⼤，但因平均分配转矩的特点，使这⼀驱动轮也只能分到与滑转驱动轮等量的转矩，以致驱动⼒不⾜以克服⾏驶阻⼒，汽车不能前进，⽽动⼒则消耗在滑转驱动轮上。此时加⼤油门不仅不能使汽车前进，反⽽浪费燃油，加速机件磨损，尤其使轮胎磨损加剧。有效的解决办法是：挖掉滑转驱动轮下的稀泥或在此轮下垫⼲⼟、碎⽯、树枝、⼲草等。
为提⾼汽车在坏路上的通过能⼒，某些越野汽车及⾼级轿车上装置防滑差速器。防滑差速器的特点是，当⼀侧驱动轮在坏路上滑转时，能使⼤部分甚⾄全部转矩传给在良好路⾯上的驱动轮，以充分利⽤这⼀驱动轮的附着⼒来产⽣⾜够的驱动⼒，使汽车顺利起步或继续⾏驶。
半轴
半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实⼼轴，其内端⼀般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。
现代汽车常⽤的半轴，根据其⽀承型式不同，有全浮式和半浮式两种。
CO2封存全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反⼒和弯矩，因⽽⼴泛应⽤于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，⽽车轮与桥壳照样能⽀持汽车，从⽽给汽车维护带来⽅便。
半浮式半轴既传递扭矩⼜承受全部反⼒和弯矩。它的⽀承结构简单、成本低，因⽽被⼴泛⽤于反⼒弯矩较⼩的各类轿车上。但这种半轴⽀承拆取⿇烦，且汽车⾏驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险。
桥壳
驱动桥壳是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，主要作⽤是⽀承并保护主减速器、差速器和半轴等。同时，它⼜是⾏驶系的主要组成件之⼀，故还具有如下功⽤：
1.和从动桥⼀起承受汽车质量
2.使左、右驱动车轮的轴向相对位置固定
3.汽车⾏驶时，承受驱动轮传来的各种反⼒、作⽤⼒和⼒矩，并通过悬架传给车架
驱动桥壳可分为整体式和分段式两类。
转基因鸡整体式桥壳是桥壳与主减速器壳分开制造，⼆者⽤螺栓连接在⼀起。它的结构优点是在检查主减速器和差速器的技术状况或拆装时，不⽤把整个驱动桥从车上拆下来，因⽽维修⽐较⽅便，普遍⽤于各类汽车。
分段式桥壳是桥壳与主减速器壳铸成⼀体，且⼀般分为两段由螺栓连成⼀体。这种桥壳易于铸造，但维护主减速器和差速器时必须把整个桥拆下来，否则⽆法拆检主减速器和差速器。现已很少使⽤，北京2020采⽤这种桥壳。
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