一种后桥支撑浮动装置的制作方法

1.本实用新型涉及支撑装置技术领域，特别涉及一种后桥支撑浮动装置。

背景技术：

2.agv(移动机器人，自动导引车)因其自动化程度高，行进路线精准的优点被广泛使用，agv牵引车的载重量一般在50kg-20000kg范围，其中以中小型居多，300kg以下级的agv牵引车约占市场需求agv总量的40％左右。因此不同载重量的agv，其对承载部分的结构设计要求也不同，一般是通过浮动机构安装于车体安装支架与车体底盘之间，但是现有的浮动机构多采用双层直线滑轨的方式，不仅增加了作业高度，导致工件搬运至其上难度较大，而且在工件搬运时缓冲效果差，对装置造成的伤害大，因此，提出一种后桥支撑浮动装置以解决上述问题。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种后桥支撑浮动装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种后桥支撑浮动装置，包括安装平台，所述安装平台的两端设有对称的凹槽，其特征在于：两个所述凹槽的内部均设有自润滑铜板，两个所述自润滑铜板的上表面均设有支撑浮动装置；
6.所述支撑浮动装置包括两组浮动支撑座、两个空心圆柱支撑块以及支撑组件，两个所述空心圆柱支撑块分别固定安装于对应的一组所述浮动支撑座上，所述空心圆柱支撑块的上端设有开口，所述支撑组件的下端穿过所述开口并设于所述空心圆柱支撑块内部。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装平台的中部下端设有回转支承轴承。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述凹槽的下端均设有辅助支撑块，所述辅助支撑块上等距设有若干牛眼轴承。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑组件包括两个浮动板、两组凸块、两个浮动治具以及连接块，两个所述浮动板的下端分别对应设置于两个所述空心圆柱支撑块的内部，两个所述浮动板的中部均设有一组凸块，两组所述凸块均位于所述空心圆柱支撑块内部，所述浮动板的上端垂直设有两个浮动治具，两个所述浮动治具的一端通过所述连接块连接固定。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述浮动支撑座的两侧均设有风琴罩。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空心圆柱支撑块外部两端均设有防护压板，所述防护压板固定安装于所述凹槽的内侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型是一种后桥支撑浮动装置，通过自润滑铜板配合支撑浮动装置进行工
件的浮动支撑工作，耐冲击且使用寿命长，通过支撑浮动装置上的支撑组件与空心圆柱支撑块配合可进行横向浮动调节，支撑浮动装置整体在自润滑铜板上可前后浮动调节，提高装置整体适应性和稳定性，对于不同尺寸工件都可以进行支撑，该装置整体结构简单，整体结构高度低，方便将工件搬运至支撑浮动装置上，提高工作效率的同时降低人员操作难度，通过安装平台下端的回转支承轴承可以在工件前端作业完成后进行后端作业。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的俯视图；
17.图3是本实用新型a-a面的剖视图；
18.图中：1、安装平台；2、凹槽；3、自润滑铜板；4、支撑浮动装置；401、浮动支撑座；402、空心圆柱支撑块；403、支撑组件；404、开口；405、浮动板；406、凸块；407、浮动治具；408、连接块；5、回转支承轴承；6、辅助支撑块；7、牛眼轴承；8、风琴罩；9、防护压板。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.实施例
22.如图1-3所示，本实用新型提供一种后桥支撑浮动装置，包括安装平台1，安装平台1的中部下端设有回转支承轴承5，回转支承轴承5的下端安装在agv车本体上，安装平台1通过回转支承轴承5进行转动，安装平台1的两端设有对称的凹槽2，两个凹槽2的内部均设有自润滑铜板3，两个自润滑铜板3的上表面均设有支撑浮动装置4，高强度的自润滑铜板3承载能力更好而其工作面上的液体润滑剂则可以使自润滑铜板3与支撑浮动装置4构成较低的摩擦副，从而使得支撑浮动装置4更灵活，支撑浮动装置4包括两组浮动支撑座401、两个空心圆柱支撑块402以及支撑组件403，两个空心圆柱支撑块402分别固定安装于对应的一组浮动支撑座401上，空心圆柱支撑块402的上端设有开口404，支撑组件403的下端穿过开口404并设于空心圆柱支撑块402内部，支撑组件403在空心圆柱支撑块402内部横向自由移动，空心圆柱支撑块402外部两端均设有防护压板9，防护压板9固定安装于凹槽2的内侧，防
护压板9用于对支撑组件403进行限位。
23.进一步的，支撑组件403包括两个浮动板405、两组凸块406、两个浮动治具407以及连接块408，两个浮动板405的下端分别对应设置于两个空心圆柱支撑块402的内部，两个浮动板405的中部均设有一组凸块406，两组凸块406均位于空心圆柱支撑块402内部，凸块406的长度小于空心圆柱支撑块402的直径，浮动板405的厚度与开口404之间采用间隙配合，浮动板405的上端垂直设有两个浮动治具407，两个浮动治具407的一端通过连接块408连接固定，浮动治具407用于放置需支撑的工件。
24.两个凹槽2的下端均设有辅助支撑块6，辅助支撑块6上等距设有若干牛眼轴承7，在超载情况下工件将支撑浮动装置4下压形变通过牛眼轴承7对支撑浮动装置4进行保护作用。
25.浮动支撑座401的两侧均设有风琴罩8，风琴罩8可以阻挡工件上的杂物防止对装置造成损伤。
26.具体的，先将该装置通过回转支承轴承5和辅助支撑块6安装在agv车体上方，将工件放置在浮动治具407上，此时浮动治具407受到一定的冲击力，通过支撑浮动装置4上的支撑组件403与空心圆柱支撑块402配合来进行横向浮动调节，支撑浮动装置4整体在自润滑铜板3上前后浮动调节，来缓冲浮动治具407上受到的工件放置时的冲击力，然后对工件进行稳定支撑，在安装平台1上一端的工件进行稳定放置并作业完成后，通过回转支承轴承5带动安装平台1进行180
°
转动，从而对工件另一端进行作业。
27.本实用新型是一种后桥支撑浮动装置，通过自润滑铜板3配合支撑浮动装置4进行工件的浮动支撑工作，耐冲击且使用寿命长，通过支撑浮动装置4上的支撑组件403与空心圆柱支撑块402配合可进行横向浮动调节，支撑浮动装置4整体在自润滑铜板3上可前后浮动调节，提高装置整体适应性和稳定性，对于不同尺寸工件都可以进行支撑，该装置整体结构简单，整体结构高度低，方便将工件搬运至支撑浮动装置上，提高工作效率的同时降低人员操作难度，通过安装平台1下端的回转支承轴承5可以在工件前端作业完成后进行后端作业。本实用新型设计合理，适合进行推广。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种后桥支撑浮动装置，包括安装平台(1)，所述安装平台(1)的两端设有对称的凹槽(2)，其特征在于：两个所述凹槽(2)的内部均设有自润滑铜板(3)，两个所述自润滑铜板(3)的上表面均设有支撑浮动装置(4)；所述支撑浮动装置(4)包括两组浮动支撑座(401)、两个空心圆柱支撑块(402)以及支撑组件(403)，两个所述空心圆柱支撑块(402)分别固定安装于对应的一组所述浮动支撑座(401)上，所述空心圆柱支撑块(402)的上端设有开口(404)，所述支撑组件(403)的下端穿过所述开口(404)并设于所述空心圆柱支撑块(402)内部。2.根据权利要求1所述的一种后桥支撑浮动装置，其特征在于，所述安装平台(1)的中部下端设有回转支承轴承(5)。3.根据权利要求1所述的一种后桥支撑浮动装置，其特征在于，两个所述凹槽(2)的下端均设有辅助支撑块(6)，所述辅助支撑块(6)上等距设有若干牛眼轴承(7)。4.根据权利要求1所述的一种后桥支撑浮动装置，其特征在于，所述支撑组件(403)包括两个浮动板(405)、两组凸块(406)、两个浮动治具(407)以及连接块(408)，两个所述浮动板(405)的下端分别对应设置于两个所述空心圆柱支撑块(402)的内部，两个所述浮动板(405)的中部均设有一组凸块(406)，两组所述凸块(406)均位于所述空心圆柱支撑块(402)内部，所述浮动板(405)的上端垂直设有两个浮动治具(407)，两个所述浮动治具(407)的一端通过所述连接块(408)连接固定。5.根据权利要求1所述的一种后桥支撑浮动装置，其特征在于，所述浮动支撑座(401)的两侧均设有风琴罩(8)。6.根据权利要求3所述的一种后桥支撑浮动装置，其特征在于，所述空心圆柱支撑块(402)外部两端均设有防护压板(9)，所述防护压板(9)固定安装于所述凹槽(2)的内侧。

技术总结

本实用新型公开了一种后桥支撑浮动装置，包括安装平台，所述安装平台的两端设有对称的凹槽，其特征在于：两个所述凹槽的内部均设有自润滑铜板，两个所述自润滑铜板的上表面均设有支撑浮动装置；所述支撑浮动装置包括两组浮动支撑座、两个空心圆柱支撑块以及支撑组件，所述空心圆柱支撑块的上端设有开口，所述支撑组件的下端穿过所述开口并设于所述空心圆柱支撑块内部。本实用新型是一种后桥支撑浮动装置，通过自润滑铜板配合支撑浮动装置进行工件的浮动支撑工作，耐冲击且使用寿命长，通过支撑浮动装置上的支撑组件与空心圆柱支撑块配合可进行横向浮动，支撑浮动装置整体在自润滑铜板上可前后浮动，提高装置整体适应性和稳定性。性。性。