一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置的制作方法

1.本实用新型属于无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置。

背景技术：

2.自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。无人驾驶汽车在行驶过程中需要根据情况进行制动，以保证行驶的安全性。
3.线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统，线控制动装置一般配合制动踏板使用，在无人驾驶汽车制动时可以保证了制动的及时性，但是现有的线控制动装置在制动时传动效率较低，导致制动不够及时，因此提出了一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置，以解决上述背景技术中提出的现有的线控制动装置在制动时传动效率较低，导致制动不够及时的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置，包括装置外壳，所述装置外壳内部对称固定连接有连接柱，所述连接柱外侧对称滑动连接有第一夹板和第二夹板，所述连接柱外侧位于第一夹板和第二夹板之间设置有弹簧，所述第一夹板和第二夹板的相对内侧均固定连接有连接件，所述连接件相互靠近的一侧设置有制动件，所述第一夹板和第二夹板的顶部均固定连接有楔形块，所述楔形块外侧均滑动连接有滑块，所述滑块均与楔形块相互配合，所述滑块位于装置外壳外侧的一端固定连接有连接板，所述连接板靠近装置外壳的一侧对称固定连接有滑杆，所述滑杆的另一端设置有驱动机构。
6.优选的，所述第一夹板和第二夹板外侧均开设有连接孔，所述连接孔内侧设置有螺栓，所述连接件通过螺栓与第一夹板和第二夹板固定连接。
7.优选的，所述第一夹板顶部位于楔形块的一侧固定连接有限位销，所述第二夹板顶部位于楔形块的一侧开设有销孔，所述限位销滑动连接于销孔的内侧。
8.优选的，所述驱动机构包括舵机，所述舵机的两输出端均固定连接有凸轮，所述凸轮外侧均转动连接有连杆，所述连杆的另一端均与滑杆转动连接。
9.优选的，所述滑杆外侧滑动连接有轴套，所述轴套固定连接于装置外壳的两侧。
10.优选的，所述装置外壳顶部固定连接有安装板，所述安装板与无人驾驶汽车的车架固定连接。
11.优选的，所述舵机固定连接于装置外壳的外侧，所述舵机位于装置外壳远离连接
板的一侧。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置滑杆，当无人驾驶汽车制动时，驱动机构根据汽车的制动信号带动滑杆滑动，使滑杆在驱动机构的带动下沿着直线滑动，进而通过滑杆的另一端拉动连接板，使连接板推动滑块向装置外壳的内部滑动，滑块在滑动过程中会挤压第一夹板和第二夹板顶部的楔形块相互靠近，进而使楔形块在挤压的作用下带动第一夹板和第二夹板沿着装置外壳内侧对称设置的连接柱滑动，当第一夹板和第二夹板相互靠近时，位于第一夹板和第二夹板相对内侧的连接件向汽车的刹车片靠近，通过连接件外侧的制动件达到制动效果，并且滑块单次的推进距离在驱动机构的作用下达到了一致性，使无人驾驶汽车制动更加灵敏；
14.2、本实用新型通过设置驱动机构，将装置外壳通过安装板与无人驾驶汽车的车架固定装配，并且将驱动机构中的舵机与无人驾驶汽车的制动系统电性连接，当无人驾驶汽车制动时，舵机根据制动信号开始运行，使舵机带动两输出端的凸轮转动一定角度，进而使凸轮带动连杆将滑杆拉动一定的距离。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型提出的一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置的等轴测结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置中装置外壳的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置的爆炸结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置中楔形块和滑块的配合结构示意图；
21.图中：装置外壳1、连接柱2、第一夹板3、第二夹板4、弹簧5、连接件6、楔形块7、滑块8、连接板9、滑杆10、连接孔11、螺栓12、制动件13、限位销14、销孔15、舵机16、凸轮17、连杆18、轴套19、安装板20。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人驾驶汽车的线控制动
装置，包括装置外壳1，装置外壳1内部对称固定连接有连接柱2，连接柱2外侧对称滑动连接有第一夹板3和第二夹板4，连接柱2外侧位于第一夹板3和第二夹板4之间设置有弹簧5，第一夹板3和第二夹板4的相对内侧均固定连接有连接件6，连接件6相互靠近的一侧设置有制动件13，第一夹板3和第二夹板4的顶部均固定连接有楔形块7，楔形块7外侧均滑动连接有滑块8，滑块8均与楔形块7相互配合，滑块8位于装置外壳1外侧的一端固定连接有连接板9，连接板9靠近装置外壳1的一侧对称固定连接有滑杆10，滑杆10的另一端设置有驱动机构，当无人驾驶汽车制动时，驱动机构根据汽车的制动信号带动滑杆10滑动，使滑杆10在驱动机构的带动下沿着直线滑动，进而通过滑杆10的另一端拉动连接板9，使连接板9推动滑块8向装置外壳1的内部滑动，滑块8在滑动过程中会挤压第一夹板3和第二夹板4顶部的楔形块7相互靠近，进而使楔形块7在挤压的作用下带动第一夹板3和第二夹板4沿着装置外壳1内侧对称设置的连接柱2滑动，当第一夹板3和第二夹板4相互靠近时，位于第一夹板3和第二夹板4相对内侧的连接件6向汽车的刹车片靠近，通过连接件6外侧的制动件13达到制动效果，并且滑块8单次的推进距离在驱动机构的作用下达到了一致性，使无人驾驶汽车制动更加灵敏。
24.本实用新型中，优选的，第一夹板3和第二夹板4外侧均开设有连接孔11，连接孔11内侧设置有螺栓12，连接件6通过螺栓12与第一夹板3和第二夹板4固定连接，便于后期拆卸。
25.本实用新型中，优选的，第一夹板3顶部位于楔形块7的一侧固定连接有限位销14，第二夹板4顶部位于楔形块7的一侧开设有销孔15，限位销14滑动连接于销孔15的内侧，当第一夹板3和第二夹板4相互靠近时，限位销14在销孔15的内侧滑动，提高了第一夹板3和第二夹板4的稳定性。
26.本实用新型中，优选的，驱动机构包括舵机16，舵机16的两输出端均固定连接有凸轮17，凸轮17外侧均转动连接有连杆18，连杆18的另一端均与滑杆10转动连接，将驱动机构中的舵机16与无人驾驶汽车的制动系统电性连接，当无人驾驶汽车制动时，舵机16根据制动信号开始运行，使舵机16带动两输出端的凸轮17转动一定角度，进而使凸轮17带动连杆18将滑杆10拉动一定的距离。
27.本实用新型中，优选的，滑杆10外侧滑动连接有轴套19，轴套19固定连接于装置外壳1的两侧，通过轴套19保证了滑杆10的稳定性
28.本实用新型中，优选的，装置外壳1顶部固定连接有安装板20，安装板20与无人驾驶汽车的车架固定连接。
29.本实用新型中，优选的，舵机16固定连接于装置外壳1的外侧，舵机16位于装置外壳1远离连接板9的一侧。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将装置外壳1通过安装板20与无人驾驶汽车的车架固定装配，并且将驱动机构中的舵机16与无人驾驶汽车的制动系统电性连接，当无人驾驶汽车制动时，舵机16根据制动信号开始运行，使舵机16带动两输出端的凸轮17转动一定角度，进而使凸轮17带动连杆18将滑杆10拉动一定的距离，使滑杆10在驱动机构的带动下沿着轴套19的内侧直线滑动，进而通过滑杆10的另一端拉动连接板9，使连接板9推动滑块8向装置外壳1的内部滑动，滑块8在滑动过程中会挤压第一夹板3和第二夹板4顶部的楔形块7相互靠近，进而使楔形块7在挤压的作用下带动第一夹板3和第二夹板4沿着装
置外壳1内侧对称设置的连接柱2滑动，当第一夹板3和第二夹板4相互靠近时，位于第一夹板3和第二夹板4相对内侧通过螺栓12固定连接的连接件6带动制动件13向汽车的刹车片靠近，进而达到制动效果，并且滑块8单次的推进距离在驱动机构的作用下达到了一致性，使无人驾驶汽车制动更加灵敏。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置，包括装置外壳（1），其特征在于：所述装置外壳（1）内部对称固定连接有连接柱（2），所述连接柱（2）外侧对称滑动连接有第一夹板（3）和第二夹板（4），所述连接柱（2）外侧位于第一夹板（3）和第二夹板（4）之间设置有弹簧（5），所述第一夹板（3）和第二夹板（4）的相对内侧均固定连接有连接件（6），所述连接件（6）相互靠近的一侧设置有制动件（13），所述第一夹板（3）和第二夹板（4）的顶部均固定连接有楔形块（7），所述楔形块（7）外侧均滑动连接有滑块（8），所述滑块（8）均与楔形块（7）相互配合，所述滑块（8）位于装置外壳（1）外侧的一端固定连接有连接板（9），所述连接板（9）靠近装置外壳（1）的一侧对称固定连接有滑杆（10），所述滑杆（10）的另一端设置有驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于：所述第一夹板（3）和第二夹板（4）外侧均开设有连接孔（11），所述连接孔（11）内侧设置有螺栓（12），所述连接件（6）通过螺栓（12）与第一夹板（3）和第二夹板（4）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于：所述第一夹板（3）顶部位于楔形块（7）的一侧固定连接有限位销（14），所述第二夹板（4）顶部位于楔形块（7）的一侧开设有销孔（15），所述限位销（14）滑动连接于销孔（15）的内侧。4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于：所述驱动机构包括舵机（16），所述舵机（16）的两输出端均固定连接有凸轮（17），所述凸轮（17）外侧均转动连接有连杆（18），所述连杆（18）的另一端均与滑杆（10）转动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于：所述滑杆（10）外侧滑动连接有轴套（19），所述轴套（19）固定连接于装置外壳（1）的两侧。6.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于：所述装置外壳（1）顶部固定连接有安装板（20），所述安装板（20）与无人驾驶汽车的车架固定连接。7.根据权利要求4所述的一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于：所述舵机（16）固定连接于装置外壳（1）的外侧，所述舵机（16）位于装置外壳（1）远离连接板（9）的一侧。

技术总结

本实用新型公开了一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置，包括装置外壳；当无人驾驶汽车制动时，驱动机构根据汽车的制动信号带动滑杆滑动，使滑杆在驱动机构的带动下沿着直线滑动，进而通过滑杆的另一端拉动连接板，使连接板推动滑块向装置外壳的内部滑动，滑块在滑动过程中会挤压第一夹板和第二夹板顶部的楔形块相互靠近，进而使楔形块在挤压的作用下带动第一夹板和第二夹板沿着装置外壳内侧对称设置的连接柱滑动，当第一夹板和第二夹板相互靠近时，位于第一夹板和第二夹板相对内侧的连接件向汽车的刹车片靠近，通过连接件外侧的制动件达到制动效果，并且滑块单次的推进距离在驱动机构的作用下达到了一致性，使无人驾驶汽车制动更加灵敏。制动更加灵敏。制动更加灵敏。