论工业4.0时代气动技术的发展前景作者：季和伟 吴科明来源：《中国科技博览》2016年第03期 [摘 要]“互联网+制造”就是工业4.0，工业自动化是工业绝缘阻抗测试
4.0的根基，随着现代气动技术、气动伺服控制技术和计算机控制技术的发展，气动机械手作为典型的机、电、气一体化装置，它代表着现代气动技术发展的成就和方向，在工业自动化领域中将会得到极大的发展。 瓷管电阻器 [关键词]自动化；气动机械手；发展
中图分类号：TH138 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）03-0030-01
[Abstract]"Internet + manufacturing" is industry 4.0， industrial automation is the foundation of industrial 4， with the development of modern pneumatic technology， pneumatic servo control technology and computer control technology魔磁， pneumatic manipulator as a typical machine，锚杆挡墙 electric， gas integration device，调料盒 which represents the achievements and direction of modern pneumatic technology development缓冲纸垫， will be greatly developed in the field of industrial automation.
[Key words]Automation；Pneumatic manipulator；Development
机械手是一种模仿人手动作，并按预先设计好的的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化装置。气动机械手作为机械手的一种，他的特点是以压缩空气作为动力传递介质，运用气缸、气马达或其它气动装置作为传动机构。随着现代气动技术、气动伺服控制技术和以计算机技术为核心的控制技术的飞速进步，气动机械手也发展起来。它代表着现代气动技术发展的成就和方向。气动机械手是典型的机、电、气一体化的产物，以其价廉、简单、维护方便、抗污染能力强等优点，在工业自动化领域中得到愈来愈广泛的应用。
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