一、概述
１．在输入轴转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置称为变速结构。 3．常用的变速机构有滑移齿轮变速机构、塔齿轮变速机构、倍增变速机构和拉键变速机构。
4.机械无级变速机构采用摩擦轮传动实现。
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二、滑移齿轮变速机构
滑移齿轮变速机构通常用与定轴轮系中，由于能实现转速在较大的范围内的多极变速，因此，广泛应用于各类机床的主轴传动系统。
常用于转速不高但需要有多种转速的场合，例如卧式车床进给箱中的基本螺距机构。机构的传动比与塔齿轮的齿数成正比，因此很容易有塔齿轮的齿数实现传动比成等差数例的变速机构（即基本螺距机构)，用以变更螺距。
四、倍增变速机构
举例讲解
五、拉键变速机构
举例讲解
机械无级变速是依靠摩擦来传递转矩，其原理是通过适量地改变主动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定的范围内无级地变化。
１.锥轮--－端面盘式无级变速机构
2.分离锥轮式无级变速机构
机械无级变速机构的变速范围和传动比i在实际使用中均限制在一定的范围内，不能随意扩大。由于采用摩擦传动，变速时和使用中随负荷性质的变化，发生打滑现象在所难免，因此不能保证精确的传动比。
七、小结
八、作业
一、概述
输出运动具有步进运动特性的机构称为步进运动机构，其作用是将转动件的连续匀速运动变为从动件的周期性时动时停的单向运动，以满足生产的要求。
二、棘轮机构
1.棘轮机构的工作原理
含有棘轮和棘爪的步进运动机构称为棘轮机构。棘轮是具有齿形表面或摩擦表面的轮子，由棘爪推动作步进运动。棘爪是在两个构件之间的一种爪形中介构件，用以阻止上述两个构件在某一方向的相对运动。
2.棘轮机构的调节
鸳鸯电火锅根据机构工作的需要，棘轮的转角通常可以调节，常用的调节方法有：
(１）改变遥杆摆角的大小
机房集中监控(2)改变遮板的位置
3．棘轮机构的其它应用形式
（1)可变向棘轮机构
(2）双动式棘轮机构
4.棘轮机构的应用实例
（１）牛头刨床的横向进给机构
(2）自行车后轴的齿式棘轮超越机构
(3)防逆转棘轮机构
三、槽轮机构
1．槽轮机构的组成
槽轮机构是由曲柄、圆销、具有径向槽的槽轮以及机架组成。槽轮机构能把主动轴的等速转动，转换为从动件周期性的间歇运动。
２．槽轮机构的工作原理
槽轮机构工作时，曲柄为主动件，以转速n作连续回转时，从动件槽轮可作时而转动时而静止的间歇运动。
在曲柄１上的圆销２还未进入槽轮的径向槽时，槽子轮的内凹圆弧(即锁止圆弧)，被转动曲柄的外凸圆弧（锁止圆弧)卡住，因此槽轮是静止不动的，当圆销开始刚要进入槽轮的径向槽内时，则锁止圆弧正处在一定的位置上，此时已不起锁紧作用了。如此不断进行，就可实现间歇运动。
3.槽轮的种类
槽轮机构有两种型式：一种是外啮合槽轮机构，其主动件销轮1与槽轮2转向相反；另一种是内啮合槽轮机构，其主动件l与槽轮2转向相同，通常外啮合槽轮机构应用较广。
４.槽轮的应用
槽轮机构具有结构简单，传动乎稳的特点，在机械中得到广泛应用。siro2246
例如，刀架的转位机构
家用食品搅拌机槽轮是一种间歇运动机构，我们所要实现的是拨盘转一周时槽轮相应转动的角度，或者说是拨盘转动时间与槽轮转动时间要有一定的比。
蛇形线例如放映机的卷片机构
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