一种定长落纱方法与流程

1.本技术涉及纺纱工艺技术领域，特别涉及一种定长落纱方法。

背景技术：

2.现有技术中，落纱操作主要采用人工落纱和自动落纱两种方式。人工落纱无法根据每锭情况进行落纱，落纱过程中会出现断头等缺陷，整车中每锭纱线的重量、长度差别较大，纱线卷装有大有小，不利于包装和后道工序使用。自动落纱虽然能够统计纱线长度，但落纱过程中往往存在多根纱线同时达到落纱长度，造成落纱小车工作安排拥堵，严重影响落纱效率。
3.因此，如何提高落纱操作的工作效率是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种定长落纱方法，其采用模糊定长的方式统计纱线长度，为落纱小车运动预留移动时间，从而避免了落纱小车工作安排拥堵，提高了落纱效率。
5.为实现上述目的，本技术提供一种定长落纱方法，包括：
6.设定定长值和提前预设值；
7.根据定长值和提前预设值确定落纱启动值；
8.统计纱线的当前长度；
9.当任意一条纱线的当前长度达到落纱启动值时，控制落纱小车移动至相应的落纱工位，进行落纱操作；
10.落纱完成后，清零该纱线的当前长度，重复统计纱线的当前长度的步骤。
11.在一些实施例中，统计纱线的当前长度，包括：
12.通过单锭板统计与其对应的纱线的长度；
13.当任意一条纱线的当前长度达到落纱启动值时，控制落纱小车移动至相应的落纱工位，包括：
14.当任意一条纱线的当前长度达到落纱启动值时，与该纱线相对应的单锭板生成请求信号；
15.车头主机获取请求信号后，控制落纱小车移动至相应的落纱工位。
16.在一些实施例中，统计纱线的当前长度，包括：
17.通过中段控制板统计其控制范围内所有的纱线的长度；
18.当任意一条纱线的当前长度达到落纱启动值时，控制落纱小车移动至相应的落纱工位，包括：
19.当任意一条纱线的当前长度达到落纱启动值时，与该纱线相对应的中段控制板生成请求信号；
20.车头主机获取请求信号后，控制落纱小车移动至相应的落纱工位。
21.在一些实施例中，车头主机获取请求信号，包括：
22.中段板轮询其控制的全部单锭板，获取请求信号；
23.车头主机轮询全部中段板，获取请求信号。
24.在一些实施例中，根据定长值和提前预设值确定落纱启动值，包括：
25.落纱启动值等于定长值减提前预设值。
26.在一些实施例中，进行落纱操作，包括：
27.落纱小车取纱，将取得的纱线与卷绕管贴合、以使纱线缠绕在卷绕管外周；
28.当纱线缠绕在卷绕管外周的长度达到留尾长度后，将纱线的尾部剪断；
29.卷绕管持续旋转完成落纱操作。
30.本技术所提供的定长落纱方法，首先设定定长值和提前预设值，随后根据定长值和提前预设值确定落纱启动值。然后统计纱线的当前长度，当任意一条纱线的当前长度达到落纱启动值时，控制落纱小车移动至相应的落纱工位，进行落纱操作。落纱完成后，清零该纱线的当前长度，重复统计纱线的当前长度的步骤。
31.定长落纱的过程中，纱线的当前长度达到落纱启动值时，落纱小车启动进行落纱操作。落纱启动值根据定长值和提前预设值得到，提前预设值为落纱小车动作提供了预留时间。落纱小车在一定的时间范围内启动进行落纱操作，进而实现了模糊定长落纱的操作目的，使落纱小车工作安排更加灵活，避免了落纱小车工作安排拥堵，提高了落纱效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
33.图1为本技术所提供的定长落纱方法一种具体实施方式的流程图；
34.图2为落纱机控制系统一种具体实施方式的结构示意图。
35.其中，图1和图2中的附图标记为：
36.车头主机1、中段板2、单锭板3、落纱小车4。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
39.请参考图1和图2，图1为本技术所提供的定长落纱方法一种具体实施方式的流程图；图2为落纱机控制系统一种具体实施方式的结构示意图。
40.本技术所提供的定长落纱方法，包括：
41.s1、设定定长值和提前预设值；
42.设定值可为需要缠绕在卷绕管外周的纱线长度。例如，需要生产规格为1斤的纱线
时，可根据纱线的特数或旦数计算纱线长度，并将纱线长度作为设定值。当然，用户也可采用其他方式确定设定值的数值，例如，以小于需要缠绕在卷绕管外周的纱线长度的数值为设定值，在此不做限定。
43.提前预设值可根据缠绕在卷绕管外周的纱线长度的允许误差范围设定，将允许误差范围的上限和下限之差作为提前预设值。用户也可采用其他方式确定提前预设值，例如，以落纱小车4移动至距离小车停放工位最远的落纱工位所需的时间对应的纺纱长度为提前预设值，在此不做限定。
44.s2、根据定长值和提前预设值确定落纱启动值；
45.在一些实施例中，定长值减提前预设值得到落纱启动值。当然，用户也可根据需要采用其他方式确定落纱启动值，例如，根据每根纱线的锭号设定提前系数，定长值减去提前预设值与提前系数的乘积得到落纱启动值，在此不做限定。
46.s3、统计纱线的当前长度；
47.落纱机通常设有用于检测纱线长度的传感器，通过与该传感器配合可统计纱线的长度。传感器的设置方式和纱线的当前长度的统计方法可参考现有技术。
48.s4、当任意一条纱线的当前长度达到落纱启动值时，控制落纱小车4移动至相应的落纱工位，进行落纱操作；
49.纺纱机可同时生产多根纱线，落纱小车4的数量通常小于纱线数量，因而落纱小车4需要在多个落纱工位之间移动，逐根落纱。由于设置了提前预设值，落纱小车4在纱线达到定长值之前提前出发，因而当多根纱线同时达到落纱启动值时，落纱小车4逐根对纱线进行落纱，并能够在提前预设值所预留的时间提前量的范围内完成全部纱线的落纱。
50.s5、落纱完成后，清零该纱线的当前长度，重复统计纱线的当前长度的步骤。
51.多根纱线同时达到落纱启动值的情况通常发生在第一轮纱线落纱时。完成一轮纱线落纱后，每根纱线清零当前长度的时间不同，因而可将每根纱线的落纱时间错开，从而降低了第二轮以及后续几轮纱线同时达到落纱启动值的可能性。
52.本实施例中，定长落纱方法通过设置提前预设值实现了模糊定长落纱控制，为落纱小车4进行落纱操作预留了时间提前量。在时间提前量中，落纱小车4逐根落纱，避免了落纱小车4的工作安排拥堵，提高了落纱效率。同时，模糊定长落纱可将第二轮落纱及以后各轮纱线的落纱时间错开，进一步降低了落纱小车4的工作安排拥堵的可能性，保证了高效落纱。
53.实施例一
54.现有的落纱机分为集中控制和分段控制两种控制方式，本技术所提供的定长落纱方法可应用于集中控制和分段控制两种控制方式中。本实施例中，定长落纱方法应用于分段控制的落纱机中。
55.分段控制系统包括车头主机1、中段板2和单锭板3。如图2所示，中段板2和单锭板3均为控制电路板。每块单锭板3与一股纱线相对应，单锭板3可检测并统计纱线的长度。两块以上的单锭板3与一块中段板2相连，中段板2的数量为两块以上，全部中段板2均与车头主机1相连。车头主机1能够与落纱小车4通信，进而控制落纱小车4进行落纱操作。本技术的一种具体实施方式中，单锭板3与中段板2之间，以及中段板2与车头主机1之间通过485总线连接，车头主机1与落纱小车4之间通过以太网通信。当然，用户也可采用其他连接方式对单锭
板3、中段板2以及车头主机1进行连接，车头主机1与落纱小车4之间也可采用5g网络等方式进行通信，在此不做限定。另外，单锭板3和中段板2的结构可参考现有技术，在此不再赘述。
56.在一些实施例中，统计纱线的当前长度，包括：
57.通过单锭板3统计与其对应的纱线的长度；单锭板3统计纱线长度的方法可参考现有技术，在此不再赘述。
58.当任意一条纱线的当前长度达到落纱启动值时，控制落纱小车4移动至相应的落纱工位，包括：
59.单锭板3持续统计纱线的长度，如果该纱线的长度达到落纱启动值，则该单锭板3生成请求信号；
60.中段板2通过485总线轮询与该中段板2对应的全部单锭板3，从而获取并记录各单锭板3的请求信号，请求信号可包括产生请求信号的单锭板3所对应的落纱工位的位置，即请求信号可包括落纱工位所对应的锭号。中段板2记录请求信号后，单锭板3终止请求信号；
61.车头主机1通过485总线轮询全部中段板2，从而获取中段板2所记录的请求信号，车头主机1获取到请求信号后，中段板2可清除相应的请求信号。
62.车头主机1获取请求信号后，通过以太网将请求信号发送给落纱小车4，从而控制落纱小车4动作。落纱小车4接收到工作范围内的锭号，移动至相应的落纱工位，完成落纱操作。落纱小车4进行落纱操作的方法可参考现有技术，在此不再赘述。
63.本实施例中，定长落纱方法应用于分段控制的落纱机中，实现分段控制机型的定长模糊落纱。
64.实施例二
65.本实施例中，定长落纱方法应用于集中控制的落纱机中。集中控制系统包括车头主机1和中段控制板。其中，中段控制板为控制电路板。中段控制板与多股纱线相对应，中段控制板设有与纱线一一对应的监测点，监测点可检测并统计纱线的长度。中段控制板的数量为两块以上，全部中段控制板均与车头主机1相连。车头主机1能够与落纱小车4通信，进而控制落纱小车4进行落纱操作。本技术的一种具体实施方式中，中段控制板与车头主机1之间通过485总线连接，车头主机1与落纱小车4之间通过以太网通信。当然，用户也可采用其他连接方式对中段控制板和车头主机1进行连接，车头主机1与落纱小车4之间也可采用5g网络等方式进行通信，在此不做限定。另外，中段控制板的结构可参考现有技术，在此不再赘述。
66.在一些实施例中，统计纱线的当前长度，包括：
67.通过中段控制板统计其控制范围内所有的纱线的长度；
68.中段控制板上的监测点对其所对应的纱线进行长度统计，统计方法可参考现有技术。
69.当任意一条纱线的当前长度达到落纱启动值时，控制落纱小车4移动至相应的落纱工位，包括：
70.当任意一条纱线的当前长度达到落纱启动值时，与该纱线相对应的中段控制板生成请求信号；
71.当纱线的长度达到落纱启动值时，中段控制板产生请求信息。请求信息可参考上一实施例，在此不再赘述。
72.车头主机1获取请求信号后，控制落纱小车4移动至相应的落纱工位。
73.车头主机1可通过485总线轮询全部中段控制板，从而获取中段控制板所记录的请求信号，车头主机1获取到请求信号后，中段控制板可清除相应的请求信号。
74.本实施例中，定长落纱方法应用于集中控制的落纱机中，实现集中控制机型的定长模糊落纱。
75.在一些实施例中，落纱操作还可设置延迟时间，为缠绕在卷绕管外周的纱线预留足够的留尾长度。因此，进行落纱操作，包括：
76.落纱小车4取纱，将取得的纱线与卷绕管贴合、以使纱线缠绕在卷绕管外周；
77.落纱小车4可通过取纱机构进行取纱操作，取纱机构通常利用负压吸附并固定纱线，随后将纱线与卷绕管贴合。卷绕管持续转动，因而可将纱线缠绕在卷绕管的外周。落纱小车4的结构可参考现有技术，在此不再赘述。
78.当纱线缠绕在卷绕管外周的长度达到留尾长度后，将纱线的尾部剪断；
79.前一卷绕管卷绕完成后，取纱机构对纱线进行固定，使其缠绕在下一卷绕管外周。称纱线与卷绕管贴合的一端为第一端，纱线的另一端为第二端。取纱机构固定纱线时，前一卷绕管纱线的第二端仍与后一卷绕管纱线的第一端相连。纱线在后一卷绕管外周缠绕达到留尾长度后，将前一卷绕管纱线的第二端和后一卷绕管纱线的第一端之间剪断。
80.由于卷绕管的转动速度一定，通常可设置延迟时间。在取纱小车将纱线与卷绕管贴合后，计算延迟时间。经过延迟时间后，纱线缠绕在卷绕管外周的长度达到留尾长度，因而将纱线将前一卷绕管纱线的第二端和后一卷绕管纱线的第一端之间剪断。当然，用户也可根据需要采用其他方式确保纱线具有足够的留尾长度，在此不做限定。
81.留尾长度的数值可根据用户需要进行设定。延迟时间可通过留尾长度、卷绕管的半径以及卷绕管的转速计算得到。在此不再赘述。纱线的第一端靠近卷绕管。在纱线使用的过程中，第一端在整轴纱线中最后被使用，因而纱线第一端的预留程度被称为留尾长度。
82.卷绕管持续旋转完成落纱操作。
83.本实施例中，落纱操作设置了延迟时间，通过延迟时间确保纱线具有足够的留尾长度，进而满足客户的使用需求。
84.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
85.以上对本技术所提供的定长落纱方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种定长落纱方法，其特征在于，包括：设定定长值和提前预设值；根据所述定长值和所述提前预设值确定落纱启动值；统计纱线的当前长度；当任意一条纱线的所述当前长度达到所述落纱启动值时，控制落纱小车(4)移动至相应的落纱工位，进行落纱操作；落纱完成后，清零该纱线的当前长度，重复所述统计纱线的当前长度的步骤。2.根据权利要求1所述的定长落纱方法，其特征在于，所述统计纱线的当前长度，包括：通过单锭板(3)统计与其对应的纱线的长度；所述当任意一条纱线的所述当前长度达到所述落纱启动值时，控制落纱小车(4)移动至相应的落纱工位，包括：当任意一条纱线的所述当前长度达到所述落纱启动值时，与该纱线相对应的所述单锭板(3)生成请求信号；车头主机(1)获取所述请求信号后，控制落纱小车(4)移动至相应的落纱工位。3.根据权利要求1所述的定长落纱方法，其特征在于，所述统计纱线的当前长度，包括：通过中段控制板统计其控制范围内所有的纱线的长度；所述当任意一条纱线的所述当前长度达到所述落纱启动值时，控制落纱小车(4)移动至相应的落纱工位，包括：当任意一条纱线的所述当前长度达到所述落纱启动值时，与该纱线相对应的所述中段控制板生成请求信号；车头主机(1)获取所述请求信号后，控制落纱小车(4)移动至相应的落纱工位。4.根据权利要求2所述的定长落纱方法，其特征在于，所述车头主机(1)获取所述请求信号，包括：中段板(2)轮询其控制的全部所述单锭板(3)，获取所述请求信号；车头主机(1)轮询全部所述中段板(2)，获取所述请求信号。5.根据权利要求1所述的定长落纱方法，其特征在于，所述根据所述定长值和所述提前预设值确定落纱启动值，包括：所述落纱启动值等于所述定长值减所述提前预设值。6.根据权利要求1至5任意一项所述的定长落纱方法，其特征在于，所述进行落纱操作，包括：所述落纱小车(4)取纱，将取得的纱线与卷绕管贴合、以使所述纱线缠绕在所述卷绕管外周；当所述纱线缠绕在所述卷绕管外周的长度达到留尾长度后，将所述纱线的尾部剪断；所述卷绕管持续旋转完成落纱操作。

技术总结

本申请公开了一种定长落纱方法，涉及纺纱工艺技术领域，首先设定定长值和提前预设值，根据定长值和提前预设值确定落纱启动值。然后统计纱线的当前长度，当任意一条纱线的当前长度达到落纱启动值时，控制落纱小车移动至相应的落纱工位，进行落纱操作。落纱完成后，清零该纱线的当前长度，重复统计纱线的当前长度的步骤。定长落纱的过程中，纱线的当前长度达到落纱启动值时，落纱小车启动进行落纱操作。落纱启动值根据定长值和提前预设值得到，提前预设值为落纱小车动作提供了预留时间。落纱小车在一定的时间范围内启动进行落纱操作，实现了模糊定长落纱的操作目的，使落纱小车工作安排更加灵活，避免了落纱小车工作安排拥堵，提高了落纱效率。落纱效率。落纱效率。