美国DARP A无人机集技术
研究进展
曾 鹏 花梁修宇 陈军燕 廖龙文
经过数十年的发展，现代战争的形态已逐步完成从机械化向信息化的过渡，各军事大国之间的差距逐渐减小。为保持军事优势，世界主要军事强国将目光转向智能化战争，军事智能在决定未来战争胜负方面扮演愈加关键的角。在军事智能的各项指标中，武器装备的自主性无疑是判断“智能”水平的核心指标，其中尤以“集智能”技术最为突出。高度自主的智能化集武器装备可在战斗人员赋予任务后，依靠智能算法自动寻、识别甚至执行攻击任务，并具备造价低、生存强、效率高等诸多优点。 美军多年前就已经开始着手发展“集智能”装备，其中具有
自主能力的无人机集技术是其
发展的重点。早在2005年，美国
国防部发布的《无人机系统路线
图2005-2030》中，将无人机的全
自主集作为最终发展目标。在
2015年9月发布的《空军未来作
战概念》顶层战略文件、2016年
5月发布的《2016—2036年小型
无人机系统飞行规划》中，都提
出了无人机集的作战概念。在
2019年2月12日，美国国防部公
布的《2018年国防部人工智能战
略摘要》对这一问题再次进行了电极糊
强调。
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美军各研发部门也正在着力
发展这一颠覆性技术，以便扩充传
统威慑，掌控未来战争局势。美军
国防高级研究计划局（DARPA）
作为美军军事装备技术研发的先
驱，在无人机集技术方面也投入
易揭膜了大量精力，并已取得一些初步成
果，开展了“小精灵”“拒止环境协
黄秋葵软胶囊同作战”“快速量轻自主”和“集
“小精灵”项目
“小精灵”项目致力于实现
无人机集的空中发射与回收，
进而促进空中作战概念的转变。
该项目的作战想定是无人机在没
有可靠陆基或海基着陆点时，通
过空基（如运输机）平台在防区
“拒止环境中的协同作战”项目概念图
FLA项目所用的四轴飞行器
锂电池注液机OFFSET项目软件交互界面
面平台的频繁实时试验来展示其技术。大约每6个月，项目的总体复杂性就需要随着集大小、空间操作规模和任务持续时间等的增加而不断增长，因此平均每6个月，项目会着力推动某一核心领域技术的发展。未来，希望通过直观的用户界面实现对上百个集目标的战术操作，应用于无人机和/或地
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面无人车辆集，配备地面的班级等小型步兵部队。2018年3月，项目开始第二阶段“集冲刺”，着力发展“集战术”核心领域，关注战术开发与评估以及增强自主性算法研究，加强平台自主性。项目选择雷锡恩公司作为承包商之一，该公司正在研发一种单人控制大量无人机的VR接口，并已在50架无人机上进侦查。VR接口仅能完成简单的指控操作，包括选择集子集并为其分配简单任务，如移动到指定区域、原地盘旋，以及获得周围环境视图。
2018年10月，项目开始第三阶段“集冲刺”，集中讨论“人员-集协同”和“集战术”核心领域，同时授予8家公司第二波集冲刺合同。“人员-集协同”是为增强人类与自主集互设计，开发和演示新的框架，试图解决集系统本身的复杂性，以及人类或指战员在进行城市作战时的认知需求。集战术是为操作人员提供集作战的战术或者方法的存储库，主要针对任务持续时间1～2小时、面积为4个方形城市街区的“城市突
“集使能攻击战术”项目拥有先进的人员集界面进行实时监控和指挥
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