推断装置及推断方法与流程

1.本发明涉及推断装置及推断方法。

背景技术：

2.以往，已知有能够推断车辆的驾驶员的视野范围的装置。例如，专利文献1中公开了以下结构：推断车辆在交叉路口右转时的驾驶员的视野范围，当在该视野范围外存在行人等的情况下，对驾驶员进行提醒以引起注意。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2012-14616号公报。

技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.然而，近年来伴随老年人口的增加，驾驶员人口中老年人的比例逐年增加。因此，可以认为，因与衰老相关的眼部疾病(例如白内障等)而有不易进行视觉识别的范围(视野异常)存在于正常视野范围中的驾驶员的比例也会增加。
8.但是，由于这样的驾驶员能在不知道存在上述视野异常的情况下过日常生活，所以有可能未意识到自己的视野异常。因此，在上述驾驶员的驾驶动作中有可能出现以下情况：在应该注意的对象即注意对象(迎面而来的车辆、行人等)的位置随时随刻地变化的情况下，因视野异常而导致驾驶员过迟地注意到注意对象的接近的可能性增大。
9.本发明的目的在于，提供能够准确地推断驾驶员的视野异常的推断装置及推断方法。
10.解决问题的方案
11.本发明的推断装置具备：
12.判定部，基于与车辆的驾驶员的视野范围有关的信息，对所述驾驶员是否能够视觉识别到注意对象进行判定；以及
13.推断部，基于由所述判定部判定为所述驾驶员能够视觉识别到所述注意对象的情况下的所述驾驶员的驾驶动作，对所述驾驶员的视野异常进行推断。
14.本发明的推断方法是对车辆的驾驶员的视野异常进行推断的推断方法，该推断方法包括以下步骤：
15.基于与所述驾驶员的视野范围有关的信息，对所述驾驶员是否能够视觉识别到注意对象进行判定；以及
16.基于判定为所述驾驶员能够视觉识别到所述注意对象的情况下的所述驾驶员的驾驶动作，对所述驾驶员的视野异常进行推断。
17.发明效果
18.根据本发明，能够准确地推断驾驶员的视野异常。
附图说明
19.图1是表示使用了本发明的实施方式的车辆控制单元的车辆的结构例的框图。
20.图2是用于说明视野范围与注意对象的关系的一例的图。
21.图3是用于说明视野范围与注意对象的关系的一例的图。
22.图4是用于说明视野范围与注意对象的关系的一例的图。
23.图5是表示车辆控制单元中的推断控制的动作例的流程图。
24.图6是用于说明分割为多个区域的视野范围与注意对象的关系的一例的图。
25.图7是用于说明a地点处的视野范围与注意对象的关系的一例的图。
26.图8是用于说明b地点处的视野范围与注意对象的关系的一例的图。
27.图9是用于说明视野范围的调整的一例的图。
28.图10是用于说明视野范围的调整的一例的图。
29.图11是表示具有认证装置的车辆的结构例的框图。
30.图12是表示具有安全装置的车辆的结构例的框图。
31.图13是表示具有显示输出装置的车辆的结构例的框图。
32.图14是表示显示输出装置的显示输出例的图。
33.图15是表示具有拾音装置的车辆的结构例的框图。
具体实施方式
34.下面，基于附图对本发明的实施方式详细地进行说明。图1是表示使用了本发明的实施方式的推断装置的车辆1的结构例的框图。
35.如图1所示，车辆1具有视野检测装置10、注意对象检测装置20、告知装置30和车辆控制单元100。
36.视野检测装置10例如是驾驶监视器等，其对驾驶员的视野范围的信息进行检测。视野检测装置10通过检测驾驶时的驾驶员的身体运动来检测驾驶员的视野范围(例如，图2所示的视野范围r)的信息。此外，除了上述以外，还可以利用公知技术来实施由视野检测装置10进行的视线检测。
37.注意对象检测装置20例如是相机、雷达，其对位于车辆1周围的注意对象进行检测。注意对象是车辆1的驾驶员在驾驶动作时应该注意的对象，例如是行人、自行车、其他车辆和红绿灯中的至少一者。
38.告知装置30例如是汽车导航设备或信息娱乐(infotainment)设备等车载设备，通过基于来自后述的告知部140的告知指令进行显示输出或语音输出，来向驾驶员告知视野异常。
39.车辆控制单元100具备未图示的cpu(central processing unit，中央处理器)、rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)和输入输出电路。车辆控制单元100具有行驶控制部110、判定部120、推断部130和告知部140。车辆控制单元100对应于本发明的“推断装置”。
40.行驶控制部110基于与驾驶员的驾驶动作有关的信息对车辆1的行驶进行控制。驾驶员的驾驶动作中，例如除了油门踏板的操作、刹车踏板的操作、方向盘操作等与车辆1的驾驶操作有关的动作以外，还包括与方向指示器、喇叭等其他车载装置的操作有关的动作。
行驶控制部110对应于本发明的“控制部”。
41.判定部120基于驾驶员的视野范围的信息对驾驶员是否能够视觉识别到注意对象进行判定。视野范围的信息是由视野检测装置10检测的驾驶员的视野范围的信息。车辆1的周围的注意对象是由注意对象检测装置20检测的注意对象的信息。
42.另外，“驾驶员能够视觉识别到注意对象”例如是指在上述的驾驶员的视野范围内存在注意对象这一情况，“驾驶员不能视觉识别到注意对象”例如是指在上述的驾驶员的视野范围内不存在注意对象这一情况。
43.在注意对象存在于驾驶员的视野范围外的情况下，判定部120判定为驾驶员不能视觉识别到注意对象。例如，如图2所示，在位于相反车道的人行道上的行人a1处于视野范围r的外侧的情况下，判定为驾驶员不能视觉识别到注意对象(行人a1)。在图2等中，示出从驾驶员侧观察的挡风玻璃1a。
44.此外，有时会出现以下情况，即，判定部120判定为驾驶员不能视觉识别到注意对象，并且，有注意对象接近视野范围r的内侧，或注意对象虽在视野范围r的外侧但位于距车辆1比较近的位置。在该情况下，车辆控制单元100从安全行驶的观点考虑，例如通过公知的方法进行车辆1的行驶控制或进行与有关提醒驾驶员注意的控制。
45.另外，在注意对象存在于驾驶员的视野范围内的情况下，判定部120判定为驾驶员能够视觉识别到注意对象。例如，在位于车辆1的前方的其他车辆a2在视野范围r的内侧的情况下，判定为驾驶员能够视觉识别到注意对象(其他车辆a2)。
46.推断部130基于由判定部120判定为驾驶员能够视觉识别到注意对象的情况下的驾驶员的驾驶动作，对驾驶员的视野异常进行推断。具体地，推断部130对未进行注意动作的如下情况的次数进行向上计数，该情况为，在判定为驾驶员能够视觉识别到注意对象后的、到接近该注意对象为止的规定时间的期间，驾驶员未进行对注意对象的注意动作的情况。推断部130基于输入到行驶控制部110的与驾驶动作有关的信息，对是否未进行注意动作进行判断。
47.在注意对象是行人、自行车、其他车辆的情况下，注意动作例如是如下的用于避免车辆1与注意对象接触的驾驶动作：使车辆1的行驶速度放慢、使车辆1停止、使车辆1慢行、使车辆1以离开注意对象的方式行驶、按喇叭等。
48.另外，在注意对象为红绿灯的情况下，注意动作是在红绿灯显示红灯时使车辆1停止的动作等、与遵循红绿灯使车辆1安全行驶有关的驾驶动作。
49.规定时间是可根据注意对象的种类、注意对象存在于视野范围内的时间、到接近注意对象为止的车辆1的相对速度、注意对象与车辆1之间的距离等而适当变更的时间。
50.例如，在车辆1合理地维持着与位于视野范围r的内侧的其他车辆a2之间的车间距离而行驶的情况下，推断部130判断为驾驶员进行着注意动作，不将该情况计数在未进行注意动作的次数中。
51.另外，在如下情况下，推断部130判断为驾驶员未进行注意动作，而对未进行注意动作的次数进行向上计数，该情况为，在从判定为驾驶员能够视觉识别到如图3所示的试图在前方横穿的行人a3起的规定时间的期间，车辆1不放慢速度地进行了行驶的情况。
52.另外，在如下情况下，推断部130判断为驾驶员未进行注意动作，而对未进行注意动作的次数进行向上计数，该情况为，在从判定为驾驶员能够视觉识别到如图4所示的显示
了红灯信号的红绿灯a4起的规定时间的期间，车辆1不放慢速度地进行了行驶的情况。
53.而且，推断部130根据驾驶员未进行注意动作的情况的次数，对视野异常进行推断。在驾驶员未进行注意动作的次数达到了规定次数的情况下，推断部130推断为该驾驶员是视野异常。规定次数是根据该次数可判断为存在视野异常的可能性较高的次数。可根据用户(驾驶员等)的年龄、与用户的视野异常有关的信息(来自医院的诊断结果等)、车辆1的行驶时间等，适当地设定规定次数。
54.通过这样构成，能够准确地对驾驶员的视野异常进行推断。
55.告知部140根据驾驶员未进行注意动作的次数向告知装置30输出用于向驾驶员告知视野异常的告知指令。若输入了告知指令，则告知装置30通过进行“您存在视野异常的倾向”、“请进行视野异常的检查”等的语音输出或显示，来向驾驶员告知视野异常。
56.由此，能够向驾驶员传达视野异常的有无，因此，驾驶员能够意识到自身存在视野异常这一情况。
57.另外，告知部140在由判定部120判定为驾驶员能够视觉识别到注意对象的情况下，针对被推断为有视野异常的驾驶员，将与提醒注意有关的指令向告知装置30输出。若输入了该指令，则告知装置30通过进行“请注意前方的注意对象”等的语音输出或显示，来对驾驶员进行提醒以引起注意。告知部140对应于本发明的“提醒注意部”。
58.由此，能够使被推断为有视野异常的驾驶员容易注意到注意对象。
59.另外，行驶控制部110根据判定为驾驶员能够视觉识别到注意对象后的与驾驶动作有关的信息的输入，对车辆1的行驶进行控制。例如，在经过了上述的规定时间而仍没有该输入的情况下，行驶控制部110进行使车辆1的速度放慢等的行驶控制。
60.由此，即使驾驶员未注意到注意对象，也能够保证车辆1的安全功能。
61.对以上那样构成的车辆控制单元100中的推断控制的动作例进行说明。图5是表示车辆控制单元100中的推断控制的动作例的流程图。例如在车辆开始行驶时适当地执行图5中的处理。
62.如图5所示，车辆控制单元100获得视野范围的信息(步骤s101)。在获得视野范围的信息后，车辆控制单元100获得注意对象的信息(步骤s102)。
63.接着，车辆控制单元100对驾驶员是否能够视觉识别到注意对象进行判定(步骤s103)。在判定的结果是不能视觉识别到注意对象的情况下(步骤s103：“否”)，结束本控制。此外，在该情况下，根据需要另外进行基于安全行驶的观点的控制。
64.另一方面，在能够视觉识别到注意对象的情况下(步骤s103：“是”)，车辆控制单元100对是否未出现驾驶员对注意对象的注意动作、即是否没有注意动作进行判定(步骤s104)。
65.在判定的结果是有驾驶员的注意动作的情况(步骤s104：“否”)，结束本控制。此外，在该情况下，根据需要另外进行基于安全行驶的观点的控制。
66.另一方面，在没有驾驶员的注意动作的情况下(步骤s104：“是”)，车辆控制单元100对未进行注意动作的次数(计数数目)进行向上计数(步骤s105)。
67.接着，车辆控制单元100对计数数目是否为规定次数以上进行判定(步骤s106)。在判定的结果是计数数目低于规定次数的情况下(步骤s106：“否”)，处理返回到步骤s101。此外，在视野范围没有变化的情况下，处理也可以返回到步骤s102。
68.另一方面，在计数数目为规定次数以上的情况下(步骤s106：“是”)，车辆控制单元100向驾驶员告知视野异常(步骤s107)。在步骤s107后，结束本控制。
69.根据以上那样构成的本实施方式，基于驾驶员的驾驶动作，对驾驶员的视野异常进行推断。具体地，根据如下情况的次数对驾驶员的视野异常进行推断，该情况为，在从判定为驾驶员能够视觉识别到注意对象起到经过规定时间为止的期间未进行对注意对象的注意动作的情况。其结果，能够在可判断出视野异常的可能性高至一定程度的时机，对有无视野异常进行推断，因此，能够准确地对驾驶员的视野异常进行推断。
70.另外，由于向驾驶员告知视野异常，因此，驾驶员能够意识到自身是视野异常这一情况。其结果，能够使驾驶员集中精力进行更慎重的行驶，另外，能够提醒驾驶员去医院接受关于视野异常的诊疗。
71.此外，在上述实施方式中，对整个视野范围中的视野异常进行了推断，但是，驾驶员之中也存在只是不易看见视野范围中的特定的部分的驾驶员。因此，推断部130也可以构成为，如图6所示那样，将视野范围r分割为多个区域。而且，也可以是，推断部130在各区域中对未进行针对注意对象的注意动作的次数进行计数，并按区域对视野异常进行推断。
72.多个区域例如包括：相对于视野范围r的中心是右上区域的第一区域r1；相对于该中心是右下区域的第二区域r2；相对于该中心是左下区域的第三区域r3；以及相对于该中心是左上区域的第四区域r4。
73.例如，在未进行针对第四区域r4中的注意对象(例如，红绿灯a5)的注意动作的次数与其他区域相比突出地多的情况下，推断部130推断为在第四区域r4存在视野异常，并推断为在其他区域没有视野异常。
74.通过这样构成，能够确定驾驶员特别不易看见的区域，进而，能够准确地对视野异常进行推断。
75.另外，通过这样按照每个区域对视野异常进行推断，例如，告知部140能够只针对有视野异常的区域输出上述的与提醒注意有关的指令。其结果，能够提高有视野异常的区域中的提醒注意的精度。
76.另外，在上述实施方式中，每当车辆1进行行驶时对未进行注意动作的次数进行了计数，但是，驾驶员之中也有在同一行驶路线通过的频度高的驾驶员。例如，设为，在该行驶路线中的a地点，红绿灯a5位于左侧(第四区域r4)(参照图7)，在b地点，红绿灯a6位于右侧(第一区域r1)(参照图8)。
77.在该情况下，当在右侧的区域中的未进行注意动作的次数多，且推断部130未推断为是视野异常的驾驶员时，可以认为是如下情况，即，在a地点，未对红绿灯a5进行注意动作的次数几乎没有，相对于此，在b地点，未对红绿灯a6进行注意动作的次数多。也就是说，可以认为，在是通过同一行驶路线的频度高的驾驶员的情况下，也可以根据b地点处的该次数较多的情况而提早判断出在右侧区域(例如，第一区域r1)有视野异常这一情况。
78.因此，推断部130基于驾驶员的车辆1的行驶路线，调整视野异常的推断结果。
79.行驶路线的信息是利用车辆所搭载的未图示的存储部中存储的地图信息、或来自汽车导航装置、gps(global positioning system，全球定位系统)模块的车辆位置信息等而得到的信息。
80.例如，推断部130对车辆1在同一行驶路线通过的情况下的计数数目(未进行注意
动作的次数)进行加权。具体地，例如，在未对b地点的注意对象进行注意动作的情况下，推断部130使进行向上计数的数目为2倍。通过这样做，能够基于在同一地点未进行注意动作的注意对象的位置而提早对视野异常进行推断。
81.另外，也有驾驶员会因气象条件或驾驶的时间段而视野范围内的易见度发生变化。气象条件的信息和时间段的信息例如是从汽车导航装置等得到的信息。
82.例如，设为，有如下的驾驶员，该驾驶员在气象条件是阴天时不易看见视野范围的右侧的区域。在该情况下，可以认为，视野异常为右侧的区域的该驾驶员在气象条件是晴天时，未进行注意动作的次数几乎没有，相对于此，在气象条件是阴天时，对存在于视野范围的右侧的区域的注意对象未进行注意动作的次数较多。也就是，可以认为，在是气象条件为阴天时不易看见视野范围的右侧的区域的驾驶员的情况下，也可以根据在气象条件为阴天时该次数较多的情况而提早判断出在右侧的区域有视野异常这一情况。
83.因此，推断部130基于车辆1的行驶环境，调整视野异常的推断结果。例如，推断部130对气象条件是阴天的情况下的计数数目进行加权。具体地，在气象条件是阴天时，在未对视野范围的右侧的区域所存在的注意对象进行注意动作的情况下，使进行向上计数的数目为2倍。通过这样做，能够基于行驶环境的变化而提早对视野异常进行推断。
84.另外，例如，在时间段为临近傍晚的时间段的情况下，由于夕阳照射，有时驾驶员不易看见前方。在该情况下，有可能即使在视野范围内存在注意对象驾驶员也不易看见。因而在该情况下，有可能虽没有视野异常但被错误地推断为视野异常。
85.因此，当在该情况下，驾驶员未对该注意对象进行注意动作时，推断部130不进行向上计数。通过这样做，能够提高视野异常的推断精度。
86.另外，在上述实施方式中，也可以根据驾驶员的驾驶时间来调整视野异常的推断结果。若驾驶时间增加，则与此相应地，被判断为未进行注意动作的次数(计数数目)也会增加。由于在该计数数目之中，也包含仅仅是由于不注意导致的情况之类的、并非起因于视野异常的计数数目，因此，若伴随驾驶时间的增大而该计数数目增加，则有可能计数数目超过作为视野异常的判断基准的阈值，而导致虽不是视野异常却被推断为是视野异常。
87.因此，推断部130根据驾驶员的驾驶时间，调整视野异常的推断结果。
88.例如，在驾驶员的驾驶时间达到了规定驾驶时间的情况下，推断部130从计数数目减去1。通过这样做，能够抑制因驾驶时间的增大而导致的、错误地推断视野异常的情况，进而，能够提高视野异常的推断精度。
89.另外，可以认为，也存在只是单纯地因驾驶员的视野异常的病情进展而导致计数数目增加的情况，因此，推断部130也可以基于如下的增加率等来对判断是否要减少计数数目，该增加率是每规定驾驶时间的计数数目的增加率。具体地，在最新的第一规定驾驶时间中的计数数目的增加率为其之前的第二规定驾驶时间中的计数数目的增加率以上的情况下，推断部130视为视野异常的病情进展而判断为不减少计数数目。
90.另外，推断部130也可以根据地图信息来调整视野异常的推断结果。地图信息是在搭载于车辆的未图示的存储部所存储的信息、或从外部得到的信息。
91.红绿灯的数量因车辆1行驶的地区(例如城市或农村)而有所不同，因此，在红绿灯的数量较少的地区，上述的计数数目增加的频度必然会减少。因此，对于有些有视野异常的驾驶员而言，其被推断为视野异常的时机有可能延迟。
92.因此，推断部130根据地图信息，调整视野异常的推断结果。例如，推断部130在红绿灯较少的地区使进行向上计数的数目为2倍。通过这样做，能够抑制因车辆1行驶的地区而驾驶员被推断为视野异常的时机延迟的情况。
93.另外，在上述实施方式中，未提到车辆1的数据，但是，例如可以认为，在大型车辆和小型车辆中，驾驶员的观察方式不同，因此视野范围也有不同。可以认为存在如下情况，即，在将利用中型车辆得到的视野范围的数据用于大型车辆或小型车辆的情况下，因驾驶员的视线方向变化而该数据涉及的视野范围与驾驶员自身的视野范围错位。
94.因此，也可以是，判定部120基于车辆1的数据来进行视野范围的调整。例如，在是大型车辆的情况下，驾驶员的视线与中型车辆相比朝向更下方，因此，如图9所示，判定部120使视野范围r向下移位而进行判定。
95.另外，在是小型车辆的情况下，驾驶员的视线与中型车辆相比朝向更上方，因此如图10所示，判定部120使视野范围r向上移位而进行判定。
96.通过这样构成，能够抑制因车辆1的种类导致视野范围错位而引起的错误地推断视野异常的情况，进而能够提高视野异常的推断精度。
97.另外，在上述中，是以驾驶员相同的情况为前提的，但是，视野范围因驾驶员不同而不同，另外，不同的驾驶员不易看见的区域也不同。因此，对于由多个驾驶员驾驶的车辆1，需要按驾驶员来区别视野范围和未进行注意动作的次数。
98.因此，如图11所示，车辆控制单元100除了图1的结构以外，还具有确定部150。确定部150从设置于车辆1的认证装置40获得驾驶员的信息。认证装置40例如是驾驶监视器等能够认证驾驶员的装置。认证装置40可以通过脸部识别来对驾驶员进行认证，也可以基于由驾驶员输入的驾驶员信息对驾驶员进行认证。
99.确定部150基于驾驶员的信息确定驾驶员。而且，推断部130基于确定部150的确定结果，对视野范围的程度进行推断。此外，将与确定部150所确定的驾驶员对应的视野范围、未进行注意动作的次数的信息存储在存储部等。
100.由此，能够抑制因驾驶员不同而引起的错误地推断视野异常的情况，进而能够提高视野异常的推断精度。
101.另外，在上述实施方式中，行驶控制部110进行行驶控制，从而保证了安全功能，但是，也可以如图12所示那样，使设置于车辆1的安全装置50发挥功能。可以使用自动刹车等公知的装置作为安全装置50。
102.而且，也可以是，行驶控制部110以在被推断为有视野异常的驾驶员驾驶车辆1的情况下输出安全装置50的动作指令的方式进行控制。行驶控制部110对应于本发明的“动作指令输出部”。
103.由此，在被推断为有视野异常的驾驶员驾驶车辆1的情况下，也能够保证车辆1的安全功能。
104.另外，也可以是，在如图13所示，车辆1具有使挡风玻璃1a等显示介质显示规定的图像的平视显示器装置等显示输出装置60的情况下，车辆控制单元100除了图1所示的结构以外，还具有显示指令部160。
105.显示指令部160向显示输出装置60输出如下的显示指令，即，在视野范围中的没有视野异常的区域中显示存在于有视野异常的区域的注意对象的图像的显示指令。例如，如
图14所示，在驾驶员的视野范围r中的第一区域r1为视野异常的情况下，显示指令部160向显示输出装置60输出将位于第一区域r1的红绿灯a6的图像a7显示于没有视野异常的第四区域r4中的显示指令。
106.显示输出装置60在获得了显示指令的情况下，将基于该显示指令的显示内容显示在挡风玻璃1a中的视野范围r的第四区域r4中。图14中的图像a7是表示红绿灯a6自身的图像。此外，由显示输出装置60输出的图像只要是字符等或其他图像等能够使驾驶员理解位于视野异常的区域的注意对象的内容即可，是怎样的内容都可以。另外，显示介质除了挡风玻璃以外也可以是侧视镜或后视镜，也可以是挡风玻璃、侧视镜和后视镜中的两个以上。
107.通过这样做，使得有视野异常的驾驶员能够对看不见的注意对象进行确认，因此，能够对车辆1的安全驾驶做出贡献。
108.另外，对于除了视野异常以外还有听觉异常的驾驶员来说，有可能无法识别来自车辆1外部的其他车辆的喇叭声、或车辆1内部的语音引导等。
109.因此，也可以构成为，推断部130根据驾驶员对在驾驶员的周围产生的声音的反应，来推断驾驶员的听觉异常的程度。
110.例如如图15所示，由设置于车辆1的麦克风等拾音装置70，对在驾驶员的周围产生的声音进行拾音。推断部130对驾驶员未对于由拾音装置70拾音得到的声音进行注意动作的次数进行计数，根据该次数对驾驶员的听觉以上的程度进行推断。
111.通过这样构成，除了视野异常以外，还能够推断听觉异常的程度。
112.另外，对于上述的各形态(图1、图11、图12、图13、图15所示的形态)的各结构，能够根据需要适当地组合来构成。
113.另外，在上述实施方式中，对视野异常的有无进行了推断，但是，本发明不限定于此，也可以按级别来推断视野异常。例如，推断部130随着未进行注意动作的次数增加，如轻度、中度、重度等那样按级别来推断视野异常。
114.通过这样构成，能够详细地对视野异常进行推断。
115.另外，在上述实施方式中，根据未进行注意动作的次数，对视野异常进行了推断，但是，本发明不限定于此。也可以基于因过迟地注意到注意对象而引起的其他驾驶动作
──
例如，进行急刹车、急转向等的次数等，来对视野异常进行推断。
116.另外，推断部130也可以根据驾驶员进行注意动作的时机，对驾驶员未进行注意动作的次数进行评分，并根据通过评分得到的分数对视野异常进行推断。
117.例如，设为，驾驶员进行的注意动作是通过踩踏刹车踏板而使车辆1减速。例如，将驾驶员在规定的减速位置使车辆1减速了情况下的得分设为0分，以从通过了规定的减速位置起到减速为止的秒数越多则越得分越增加的方式来设定得分。另外，将不使车辆1减速而横穿注意对象那样的、完全不进行注意动作时的得分设定为5分(最高分)。
118.规定的减速位置为充分地确保安全性的位置等，其根据车辆1的初始速度和平均减速度来决定。另外，规定的减速位置可通过其他公知的方法等各种各样的方法来决定。
119.而且，推断部130将评分得到的分数累积，并在累积的分数为规定值以上时推断为是视野异常。规定值是根据该值可判断为存在视野异常的可能性较高的值。可根据用户(驾驶员等)的年龄、与用户的视野异常有关的信息(来自医院的诊断结果等)、车辆1的行驶时间等，适当地设定规定值。
120.通过这样构成，能够对驾驶员不进行注意动作的行为进行加权，因此能够更精细地对视野异常进行推断。
121.另外，在上述实施方式中，通过告知部140向告知装置30的指令，对驾驶员进行提醒以引起注意，但是，本发明不限定于此。例如，只要是向驾驶员传递振动的振动装置、向驾驶员送风的送风装置等那样的、可使驾驶员理解其正在提醒注意的装置即可，利用怎样的装置提醒驾驶员注意都可以。
122.另外，在上述实施方式中，基于驾驶员未进行注意动作的次数对视野异常进行了推断，但是，本发明不限定于此。也可以是，根据基于驾驶员未进行注意动作的次数的参数
──
例如，驾驶员未进行注意动作的次数相对于判定为在视野范围能够视觉识别到注意对象的总次数的比例等，对视野异常进行推断。
123.另外，在上述实施方式中，在推断装置(车辆控制单元)中设置有告知部，但是，本发明不限定于此，也可以不设置告知部。
124.另外，在上述实施方式中，在推断装置中设置有行驶控制部，但是，在推断装置未被组入车辆控制单元中的情况下，也可以不在推断装置中设置行驶控制部。
125.另外，在上述实施方式中，将行驶控制部、判定部、推断部和告知部组入车辆控制单元中，但是，本发明不限定于此，也可以构成为，独立地设置行驶控制部、判定部、推断部和告知部。
126.此外，上述实施方式都不过是示出实施本发明时的具体的一例，本发明的技术范围不限定性地被这些解释。即，在不脱离其主旨、或其主要特征的情况下，可以通过各种形式来实施本发明。
127.工业实用性
128.在2020年3月12日提出的日本专利申请特愿2020-043096号中包含的说明书、附图和摘要的公开内容全部引用于本技术。
129.本发明的推断装置作为能够准确地对驾驶员的视野异常进行推断的推断装置和推断方法是有用的。
130.附图标记说明
131.1 车辆
132.10 视野检测装置
133.20 注意对象检测装置
134.30 告知装置
135.40 认证装置
136.50 安全装置
137.60 显示输出装置
138.70 拾音装置
139.100 车辆控制单元
140.110 行驶控制部
141.120 判定部
142.130 推断部
143.140 告知部
144.150 确定部
145.160 显示指令部

技术特征：

1.一种推断装置，具备：判定部，基于与车辆的驾驶员的视野范围有关的信息，对所述驾驶员是否能够视觉识别到注意对象进行判定；以及推断部，基于由所述判定部判定为所述驾驶员能够视觉识别到所述注意对象的情况下的所述驾驶员的驾驶动作，对所述驾驶员的视野异常进行推断。2.如权利要求1所述的推断装置，其中，根据在判定为所述驾驶员能够视觉识别到所述注意对象后所述驾驶员未进行对所述注意对象的注意动作的情况的次数，所述推断部对所述视野异常进行推断。3.如权利要求2所述的推断装置，其中，所述推断部根据所述驾驶员进行所述注意动作的时机，对未进行所述注意动作的次数进行评分，并根据通过评分得到的分数对所述视野异常进行推断。4.如权利要求1所述的推断装置，其中，具备向所述驾驶员告知所述视野异常的告知部。5.如权利要求1所述的推断装置，其中，所述注意对象是行人、自行车、其他车辆和红绿灯中的至少一者。6.如权利要求1所述的推断装置，其中，具备控制部，该控制部基于所述驾驶员的驾驶动作进行所述车辆的控制，所述推断部基于输入到所述控制部的与所述驾驶动作有关的信息对所述视野异常进行推断。7.如权利要求6所述的推断装置，其中，所述控制部根据判定为所述驾驶员能够视觉识别到所述注意对象后的、与所述驾驶动作有关的信息的输入，控制所述车辆的动作。8.如权利要求1所述的推断装置，其中，具备提醒注意部，当在所述视野范围中的、有所述视野异常的部分中存在所述注意对象的情况下，所述提醒注意部对所述驾驶员进行提醒以引起注意。9.如权利要求1所述的推断装置，其中，所述推断部基于所述车辆的行驶环境和对所述驾驶员而言的所述车辆的行驶路线中的至少一者，调整所述视野异常的推断结果。10.如权利要求1所述的推断装置，其中，所述推断部根据所述驾驶员的驾驶时间，调整所述视野异常的推断结果。11.如权利要求1所述的推断装置，其中，所述推断部根据地图信息，调整所述视野异常的推断结果。12.如权利要求1所述的推断装置，其中，所述判定部基于所述车辆的数据，调整所述视野范围。13.如权利要求1所述的推断装置，其中，具备确定所述驾驶员的确定部，所述推断部基于所述确定部的确定结果，对所述视野异常进行推断。14.如权利要求1所述的推断装置，其中，具备动作指令部，该动作指令部基于所述视野异常的推断结果，输出所述车辆的安全
装置的动作指令。15.如权利要求1所述的推断装置，其中，具备显示指令输出部，该显示指令输出部向使显示介质显示规定的图像的显示输出部输出显示指令，所述显示指令输出部向所述显示输出部输出如下的显示指令，即，在所述视野范围中的没有所述视野异常的部分中显示存在于有所述视野异常的部分的注意对象的显示指令。16.如权利要求15所述的推断装置，其中，所述显示介质是所述车辆的挡风玻璃、侧视镜和后视镜中的至少一者。17.如权利要求1所述的推断装置，其中，所述推断部根据所述驾驶员对在所述驾驶员的周围产生的声音的反应，推断所述驾驶员的听觉异常的程度。18.一种推断方法，是对车辆的驾驶员的视野异常进行推断的推断方法，该推断方法包括以下步骤：基于与所述驾驶员的视野范围有关的信息，对所述驾驶员是否能够视觉识别到注意对象进行判定；以及基于判定为所述驾驶员能够视觉识别到所述注意对象的情况下的所述驾驶员的驾驶动作，对所述驾驶员的视野异常进行推断。

技术总结

本发明的推断装置具备：判定部，基于与车辆的驾驶员的视野范围有关的信息，对驾驶员是否能够视觉识别到注意对象进行判定；以及推断部，基于由判定部判定为驾驶员能够视觉识别到注意对象的情况下的驾驶员的驾驶动作，对驾驶员的视野异常进行推断。员的视野异常进行推断。员的视野异常进行推断。

技术研发人员：

藤泽徹 饭田琢磨

受保护的技术使用者：

松下知识产权经营株式会社

技术研发日：

2020.12.08

技术公布日：

2022/10/4