1 原理结构
SSB变桨系统是一个直流的伺服系统。通过总线，它接收的控制命令有：变桨位置、变桨速度、复位、急停信号；系统内部状态信号也通过总线传送给主控。 系统原理结构如图1所示。
rs232和ttl
三相动力电源、DP总线及安全链信号分别通过N、P、O插头引入第一个变桨柜，动力电源通过A1引入下一变桨柜。三个柜子之间使用CAN总线连接。电网电源正常情况下，DCTransD直接驱动电机,由2号柜2T1供给24VDC电源（因为2T1的电压值为25V高于各个柜体内3T1的电压23.5V）；电网掉电情况下，挂在DCTransD上的超级电容投入工作，驱动电机运转，并通过电容225VDC通过3T1供给24VDC电源结片机继续为24VDC辅助电路供电，完成顺桨。 主旋转编码器A反馈位置信息；由风机主控对旋转编码器B与A进行冗余比较；91º限位开关通过8K3串入自动模式下的刹车使能信号，作为DCTransD失控的最后一道保护；旋转编码器跳变时会触发91º限位开关。
2 工作模式
2.1 “自动”操作模式H无穷控制LMI/ 变桨控制环系统
“自动”操作模式数据在主控PLC(风机PLC) 和SSB变桨系统的S100控制板之间交换。在风机主控与S100控制器之间使用定义的Profibus-DP接口。
一个周期的一般功能被描述如下:
●风机PLC和SSB变桨系统之间的接口为Profibus-DP
●叶片动作的三个控制环:
(1) 来自风机PLC为1号控制柜的S100设定数值
(2) S100控制器为电机驱动器DctransD提供速度设定值 (经由CANⅡ总线)
回馈单元(3) 电机驱动器DctransD通过改变电机的电枢电流改变电机转速，并通过电机内置的测速发电机与电机之间形成一个转速闭环控制。 sds聚丙烯酰胺凝胶电泳
图片：控制环变桨系统概述
2.2“紧急 (EFC)”操作模式
原因：
微型立交桥●总线通信故障，包括风机主控与变桨控制器之间的profibus通信和变桨内部CAN通信故障；
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