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编号：
长城汽车股份有限公司技术文件
CC6460K/KY
编 制：
审 核：
审 定：
批 准：
长城汽车股份有限公司
二OO四年四月十五日
1 系统概述∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙1
2 转向系统设计依据的整车参数计设计要求∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙2 3 转向系统设计过程∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙2
3.1 最小转弯半径计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙2智能电表芯片
3.2 转向系的角传动比计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙3
3.3 转向系的力传动比计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙3
3.4 转向系的内外轮转角∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4
3.5 液压系统的匹配计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙5
3.5.1 转向油泵流量的计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙5
3.5.2 转向油泵压力的变化∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙6
4 结论说明∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙7
5 参考文献∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙8
1.系统概述
本系统的设计计算依据来自K1项目中的CC6460K/CC6460KY的整车设计任务书。根据公司CC6460K/CC6460KY车型设计开发要求规定，本车型的转向系统在参考原车的基础上进行匹配设计开发。
本系统的设计计算适用于CC6460K/CC6460KY车型及其所延伸变化的其他K1系列车型。
根据整车设计任务书及总布置要求，转向梯形采用齿轮齿条拉杆式前置转向梯形机构，采用齿轮齿条式液压动力转向器，φ383四幅式转向盘，吸能式转向管柱及其它转向部件具体参考下图：
1.方向盘 2.转向轴及万向节 3.转向管路 4.动力转向泵
2．转向系统设计依据的整车参数及设计要求
整 车 型 号 | CC6460K | CC6460KY |
驱动型式 | 4×2 | 4×4 |
轴距 （mm） | 2700 | 2700 |
轮距 | 前 （mm） | 1515 | 1515 |
后 （mm） | 1520 | 1520 |
| | | 嵌入式软件开发 |
质量参数 | 整备质量 (kg) | 1720 | 1830 |
前轴荷 (kg) | 222b2890 | 980 |
后轴荷 (kg) | 830 | 850 |
满载质量 (kg) | 2195 | 2305 |
平板电视支架前轴荷 (kg) | 980 | 1070 |
后轴荷 (kg) | 1215 | 1235 |
载质量 (kg) | 475 | 475 |
车轮定位参数（空载） | 前束 (mm) | 0～2 | 0～2 |
前轮外倾角 (°) | 0°±30′ | 0°±30′ |
主销后倾角 (°) | 3°30′±30′ | 3°30′±30′ |
主销内倾角 (°)蒸汽直埋管道 | 12°30′±30′ | 12°30′±30′ |
内/外轮最大转角(°) | ≥32°/28° | ≥32°/28° |
| | | |
3．转向系统的设计过程
3.1最小转弯半径的计算
边坡滑模施工 假设轮胎是刚性的，不考虑轮胎侧偏的影响，则有
Rmin=
——汽车内轮最大转角 L——轴距
K——主销距 r ——车轮转臂
根据整车参数以及从数模中量取得实际数据取值如下：
2
=32° L=2700 K=1484 r =146.8代入公式Rmin=6549mm即最小转弯半径的理论为6.5m。
3.2转向系的角传动比计算
齿轮齿条式转向系的角传动比i0ω=L/rcosθ
其中L——梯形臂长度；
r ——主动小齿轮的节圆半径；
θ——齿轮与齿条的轴交角；
其中L=146.8 光洋：r =6.351恒隆： r =6.75 θ=20°，θ=25°（优化后）
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