模块化机组目录
1.产品介绍 (3)
手写屏1.1.产品功能 (3)
1.2.外观及功能介绍 (3)
1.3.电气原理图 (4)
2.产品的安装 (6)
2.1.安装前的准备 (6)
2.2.安装工具 (6)
2.3.安装流程 (6)
2.4.安装完毕检查项目 (7)
2.5.注意事项 (7)
3.版本变更记录 (8)
1. 产品介绍
1.1. 产品功能人体束缚
隔离端子台型号为SITB-50i A-Z 是原FX-50HD/Z 的升级产品，在原端子台的基础上增加外部端子与机器人控制柜输入输出点的隔离功能，可有效保护机器人IO 板卡，不会因接入端子台的外部电流或电压过高而损坏机器人板卡。
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端子台使用光耦和光继电器做隔离，使机器人的IO 板卡不与端子台上的接线接口直接连接，端子台与机器人相连的部分使用机器人内部电源，外接接口使用外部电源，做到两部分电源和IO 接口彻底隔离，达到防护目的。1.2. 外观及功能介绍
隔离端子台机器人Process IO 电缆接口，罩盖，隔离继电器，接口接线端子组成。罩壳分为下部外壳和上部封盖。
1 下部外壳：用于固定保护线路板，并可固定在35mm 导轨上。
2 上部封盖：用于防护线路板。
3 Process IO 电缆接口：用于连接机器人电缆。
4 光耦和光继电器：用于隔离机器人接口和外部接口。
接线端子分为E24V/E0V 公共端，C/COM 输入输出公共端，输入接口和输出接口。该接口端子为可插拔式安装，方便接线，为防止插错，所有接口数量均不一样，具有防错功能。
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C/COM 输入输出公共端：外部输入输出公共端，单排4个端子。 2
E24V ：E24V 端子排，用于接入外部24V ，单排6个端子。 3
外置电源E0V ：E0V 端子排，用于接入外部0V ，单排5个端子。 4
输入接口：端子台外部输入接口，两排8+12个端子。 5 输出接口：端子台外部输出接口，两排9+11个端子。
1.3. 电气原理图 本端子台适用于CRMA15和CRMA16，接口的定义和接线有所区别，其中CRMA15为20个输入和8个输出，输入接口按地址分配顺序分别为1~16和22~25，输出接口按地址分配顺序为33~40。CRMA16为8个输入和20个输出，输入接口按地址分配顺序为1~8，输出接口按地址分配顺序分别为33~36，41~48,26~28和21。输入信号用光耦隔离，输出信号用光继电器隔离，详细见下图：
输入原理图： 输出原理图：
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此外，该端子台还支持PNP和NPN两种接法，如输入公共端COM为0V，输出公共端C为24V则为PNP接法，如输入公共端COM为24V，输出公共端C为0V，则为NPN接法。下图以PNP接法为例：
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