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ELECTRONICS WORLD・探索与观察
随着物联网概念的普及和移动支付的快速应用，智能化方方面面渗透我们的生活，自动化设备行业也迎来新的发展机会。各类自动咖啡机、自动榨汁机、洗衣机以及无人便利店等无人设备数量呈指数增长。因此，本文将介绍超市自动补货架，其可通过手机APP、电脑同步操作，智能检测，缺货时及时提醒，远程感知，智能后台数据管理，便于人员进行补货操作且有利于将补货的商品数据及时录入数据终端，有效的减少补货人员操作的失误，同时便于管理人员对货品进行管控。 近年来，随着科学技术的不断提升，国际竞争日趋激烈，传统零售业已经不能满足人们的日常需求。人生活消费的升级，大型超市、便利店越来越多，所需的人力成本也不断提高，超市的实际情况却很难
迎合人们的实际需求。为降低企业成本，与时俱进，超市自动补货架能够很好的降低上货的时间，及时补上短缺货物，大大满足了顾客的需求。超市也不会因为员工的突然请假而出现人手不够的情况，为超市的正常运营提供了很好的营业保障。
1 自动补货智能系统的背景与需求
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1.1 背景
远红外烘干炉如今大部分的超市依旧通过人工的方式进行销售与补货。商家每天都需要清点商品的数量，根据不同的货物需求从厂家进行采购。除此以外，销售人员还需时时刻刻守着货物架，以防货物的售空，进行及时的货物补充，且销售人员一般都为女性。这个过程十分地繁琐的，重复机械的工作不应该由他们承担。其二，销售人员必须每天都在自己的工作区域进行“巡逻”，防止商品被人偷窃，这不但鲜有成效，反而会增加超市的损失。其三，为保证利润的最大化，商家需要经常走动，记下商品的销量，对商品的进货量进行增加或减少。这个记录的过程也是十分麻烦与不人性化，很容易发生漏记或者错记的情况。
1.2 需求尺寸检测
现如今，任何产业都必须适应时代的发展，而人工管理方式既耗费了大量的人力与企业成本，工作效
率也得不到提高，想要解决这一新的痛点就必须以新的科技提供一种新的管理模式。这种新的管理模式就是依靠物联网实现物体自动化、智能化。就如同工业大革命时期，由机器来代替人类进行繁琐、重复的工作，既能解放生产力又能提高工作效率。通过互联网强大的计算能力，来代替人类进行更加高效的管理，数据是直接、实时、有效的。
2 自动补货智能系统设计
本文设计的自动补货智能系统由检测终端、中转终端及手机APP三部分构成，检测终端负责检测货架上商品的有无和前排商品是否被取走，从而前排商品自动补位，货架上快无商品时，即需上架商品时自动发送提醒信息至中转终端，中转终端再转发至手机APP提醒工作人员上架商品。中转终端负责转发各货架上检测终端发来的缺货信息给手机APP提醒工作人员。本系统设计采用 ZigBee 无线通信技术，实现终端间的无线通信运输。通过安装在货架每一列第一排的红外光电传感器实现对货架上商品的检测，当红外光电传感器感应不到商品，在超过设置的正常时间时立刻发送启动电机的指令，电机带动弹簧进行商品的补位。在商品补位之后，货架每一列第三排的红外光电传感器对货架上商品的检测，当红外光电传感器感应不到商品，缺货信息就会通过 ZigBee终端节点发送至中转终端的 ZigBee协调器节点，再通过中转终端上的WIFI模块将缺货信息无线发送到手机APP，手机APP会实时接收到货架缺货的消息，提醒员工进行补货。本设计的系统框架图如图1
所示。
图1 系统整体框图
2.1 系统硬件设计
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检测终端：
检测终端由一块51单片机STC89C52芯片、两个红外光电传感器模块、ZigBee模块、电机和弹簧组成。检测终端主要分为两个部分，分别是补位系统和补货系统。
补位系统：由系统上的红外电光传感器1检测货架第一排的商品是否在货架上，当红外光电传感器检测不到商品时，将运行已烧入单片机内的计时程序，在规定的时间内，红外光电传感器一直处于检测不到商品的状态，则51单片机控制电机转动弹簧，进行商品补位。
补货系统：由系统上的红外电光传感器2检测货架第三排的商品是否在货架上，当红外光电传感器检测不到商品时，由ZigBee网络中的终端节点将烧入51单片机带有编号信息的程序内容传输到中转终端。
红外光电传感器：光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器，一般由光源、光学通路和光电
元件三部分组成。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号，将电信号传输给单片机。
终端节点：终端节点可以直接与协调器节点相连，也可以通过路由器节点与协调器节点相连。负责将采集的数据信息发送给协调点和路由点，并不具备数据转发、路由发现和路由维护等功能。
冷凝器设计电机：是指依据电磁感应定律实现电脑转换或传递的一种装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力
自动补货智能系统
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