01
如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障
1.打开控制柜，查看库卡PC机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。 2.检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。
3.更换触揽屏以及驱动电路板。
熔断器盒
02
库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵
更换触摸面板
03
库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等刷架
更换液晶屏
04
库卡机器人示教盒按键不良或不灵
换按键面板
05
库卡机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
更换操纵杆
06
库卡机器人教导盒急停按键失效或不灵
更换急停按键有起子
07
开机坐标系无效
08
专家登录
解决方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆
抗振压力表09
如何设置END
解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF
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程序第一条设置为home位置
编辑程序时，第一条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
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当测试遇到突发状况（预热失败、程序错误），如何手动关闭输出信号 解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)
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6D鼠标失效的解决方式
系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿即可
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机器人开启了自我保护无法操作怎么办？
视力保护器
解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。14
下列情况下库卡机器人需要重新标定零点
幼儿园门禁1.机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
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