安全注意事项
1．操作使用前请详阅说明书。
2．所有操作请参阅说明指示。
3．请勿将机器置于不稳定的桌面或支架上。
4．请勿将任何异物或流体物质渗入机器中，以免损坏机器。
5．接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止1500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
6．无论是使用中或非使用中，绝不可以使摄像机瞄准太阳或其它的光亮物体。否则可能造成摄像机CCD永久受损。
7．当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。
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一、产品概述 4
二、技术指标 4
3.1 球机地址、传输速率、协议设置 5
3.2 球型摄像机地址设定 6
3.3 球型摄像机传输速率设定 7
3.4 球型摄像机通讯协议设定 7
3.5 RS-485总线匹配电阻 7
四、产品结构 8
五、功能说明与操作指南 10
5.1 目标跟踪 10
5.2 设置及调用预置位 11
5.3 球机巡视功能 11
5.4.1 两点之间扫描 11
5.4.2 360度之间扫描 12
5.5守望位 12
5.5.1守望位设置 12
5.5.2设置守望位的开和关 13
配送区域5.6 警联动设置 13
5.6.1报警确认（消警） 13
5.6.2报警输出 14
5.6.3防区报警接入方法 14
5.7球机标题中文字符图形叠加 15
5.8.1变焦控制 15
5.8.2聚焦控制 15
5.8.3光圈控制 16
5.8.4自动背光补偿 16
5.8.5自动白平衡 16
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5.9 摄像机（OSD）菜单设置 16
5.9.1高速球摄像机菜单操作（LG,CNB,佳能） 16
5.9.2高速球摄像机菜单操作（Sony机芯） 16
5.9.3高速球摄像机菜单操作（仅限于Sony机芯,Vinet协议） 17
六、简易故障排除表 19
七、地址编码对应表 20
附目1-PELCO-D，PELCO-P协议命令转换对应表 24
附目2-防雷击、浪涌 25
附目3-透明罩的清洁 26
附目4-RS485 总线常识 26
附目5-24VAC线径和传输距离关系 29木质骨灰盒
附目6-国内外线规对照表 31
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一、产品概述
高速智能球摄像机是配置了自带变焦镜头的高性能数字信号处理（DSP）摄像机，集万向变速云台和数字解码器于一体的高科技监控产品。可任意迅速定位及连续追踪扫描，实现了真正意义上的全方位、无盲点监视；可以自动适应环境明暗和目标远近的变化；它采用全数码控制，设计精巧简单，最大限度地减少了系统部件之间的连接，既提高了系统的可靠性又便于安装和维护。使用精密步进电机驱动，运转平稳、反应灵敏,定位准确。本高速智能球具有掉电记忆功能，启动后能自动恢复掉电前的工作状态，使系统更加安全可靠。
高速智能球摄像机的种种特性使之适合于各行各业大面积、活动目标的监视。如智能大厦、银行保安、城市道路、电力部门、机场、车站监控等。
二、技术指标
1.高速智能球技术参数
供电电源 | AC24V |
环境温度 | 室内球：（0ºC-+40ºC） 室外球：（-40℃-+60℃） |
环境湿度 | ≤95%无结露现象 |
功率消耗 | 10W（室内）/30W（室外） |
通信方式 | RS485总线 |
通信波特率 | 1200/ 2400／4800／9600 bps |
水平旋转速度 | 0.5º-280º（1-64级变速） |
水平旋转范围 | 360º无限制转动 |
俯仰范围 | 90º |
自动翻转功能 | 垂直90º时可自动翻转180º |
变焦速度自动控制 | 控制速度根据变焦的长短自动调节 |
2点扫描 | 355º可设 合成皮革 |
2点扫描速度 | 1-64级可设 |
2点扫描停留时间 | 1-60秒可设 |
本机预置位数量 | 128个 | usb话筒
到每个预置位速度 | 1-64级可设 |
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每个预置位停留时间 | 1-60秒可设 |
巡视组 | 8组 |
每个巡视组巡视点数量 | 16个预置位 |
风扇、加热器 | 风扇，加热器自动启动（仅有装备的球） |
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2．高速智能球摄像机参数(摄像机不同参数会有所变化)
型号 | 18倍彩转黑白(日夜两用) | 270倍彩转黑白(日夜两用) |
同步方式 | 内同步 | 内同步/外同步 |
扫描方式 | 2：1隔行扫描 | 2：1隔行扫描 |
清晰度 | 480线 | >480线 |
最低照度 | 0.01Lux | 0.7Lux/0.002Lux |
光圈 | 自动/手动 | 自动/手动 |
聚焦 | 自动/手动优先 | 自动/手动 |
变焦率 | 光学18*12倍 | 光学27*10倍 |
焦距 | 4.1-73.8mm | 4/88mm |
图像角度 | 广角47º/远角2º | 广角47º，远角2º |
背光补偿 悬空板 | 背光补偿 | 背光补偿 |
白平衡 | 自动/手动 | 自动 |
增益控制 | 自动 | 自动 |
信号制式 | PAL | PAL |
信噪比 | ＞55dB | ＞55dB |
视频信号输出 | 1.0Vp-p/75ohms | 1.0Vp-p/75ohms |
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三、球机设置
3.1球机设定
在球机未安装前，请首先确认系统中的控制主机所使用通信协议、波特率及本
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机地址，然后将球机SW2地址拨码开关设置成与系统完全一致，其对应的拨码开关位置及连接线见下图：
3.2球机地址设定
本机在使用中需要设定地址码，才能保证接收中心控制器的工作命令，对本高速智能球进行控制。地址码由PCB板上SW2八位微动组合设置，八位微动开关采用二进制8421码。最大编码地址为256，微动开关ON状态用数字1表示，OFF状态用数字0表示，如下图。(详细地址见地址编码对应表)
注：设定以后需要重新开机方可有效。
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3.3球机通讯波特率设定
本机PCB板上SW1的第5、6位为通讯波特率设定。
波特率：1200BIT/S 、2400BIT/S 、4800BIT/s、9600BIT/s可选。
3.4球机通讯协议设定
本机PCB板上SW1的第2、3、4位为通讯协议， 设定如下图：
（注：设定以后需要重新开机方可有效）
3.5 RS-485总线匹配电阻
对中心控制而言，为了防止RS-485通讯信号反射和干扰，离开它最远的设备通讯接口处需并接匹配电阻。本机PCB板上SW1有一个末端匹配电阻的控制开关，第8位微动开关拨向ON状态（设定如下图），表示总线匹配电阻已接入。
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四、产品结构
4.1 连接工作必须由有资格的技术人员或系统安装人员在符合当地规定条件下进行。
4.2 详细的各条接线的接法请参考PCB上的丝印指示及安装说明。
4.3 球机下罩属于高等级光学产品，安装时避免用手直接触摸，以免球罩划伤，影响图像质量。
4.4 为了保证球机成像清晰，球机下罩应该定期清洁。清洁时务必小心，只能用手拿住下罩外环，避免直接接触下罩，手指模的酸性汗迹可能会腐蚀下罩的表面镀层，硬物刮伤下罩将可能导致球机成像模糊，影响图像质量。请使用足够柔软的干布或其他替代品擦拭内外表面。 如污垢严重，可以使用中性清洁剂，任何高级家私清洁产品都可以用于下罩清洁。
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室内吸顶球结构示意图
室内球结构示意图
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室外球结构示意图
五、功能说明与操作指南
以下简单介绍了一体化球形摄像机的主要功能，并介绍了功能实现的通用原则，未涉及具体的操作方法。不同的系统平台的具体操作方法不尽相同，一般应依系统制造商的操作手册为准，某些情况下会有某些特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息。
5.1目标跟踪
用户可以使用控制键盘上的摇杆控制镜头的上下左右转动，可以用来追踪移动目标或转移视界，另外可通过调整焦距来改变视角的大小或目标图像的大小。在缺省的自动聚焦、自动光圈的状态下，随着镜头的转动，摄像机会自动根据景物变化做出迅速调节，即刻得到清晰图像。
焦距/转速自动匹配技术
手动调节时，对焦距较长的情况，球机高速的反应使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成画面丢失。基于人性化设计，智能球根据焦距的远近自动调整云台水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。
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自动翻转
操作者将镜头拉到底部（垂直）后还压住摇杆，此时镜头自动水平旋转1800后随即向上翻转900，可直接观看到背面的景物，从而实现纵向1800 的全程连续监视。
5.2设置及调用预置位
预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数储存到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置位，本智能球能支持128个预置位。
5.3球机巡视功能
自动巡视是本智能球摄像机内置的功能，指可通过预先编程，将某些预置位按需要的顺序编排到自动巡视队列中，只需一个外部命令就可让智能球摄像机自动地按设定的预置位顺序以规定的时间间隔往复不停地运动。
连续供墨系统
1)本机可设8组巡视组，每组巡视组最大可设16个巡视点。
2)通过控制器上对本机设置预置位，巡视组中将自动加入巡视的预置位。（第1组为1-16号，第2组为17-32号，……，第8组为112-128号）
3)预置位的参数可通过控制器设置，每个预置位滞留时间可设置不同(1-60秒)，到每个预置位速度也可设置不同(1-64级)。（Vinet协议适用）
4)如启动第一组巡视组，将会从1号预置点到16号预置点自动逐点扫描。可启动两种巡视方法:
a．往复扫描
1→2→……→16→1→2→……→16→1……循环自动逐点扫描
b．往返扫描
1→2→……→15→16→15→……→2→1→2……→15→16→15→……自动往返扫描
如果某点未设预置点或预置后被清除，将不对这些点扫描
5.4自动扫描(两点扫描，360度扫描)
5.4.1）两点扫描
预先设定A限位(同时可以把A限位滞留时间带入),然后运动本智能球摄像机设定B限位(同时可以把B限位滞留时间带入)，启动一个外部命令可以实现摄像机在AB限位之间自动往复扫描。 启动自动扫描的同时可以把1-64级扫
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描速度带入。设置好两点后输入进行的速度(1-64)再输入键盘的AUTO键。以32级速度为例扫描
例如：设置第一点的停留时间为2秒，第二点的停留时间为3秒，两点间以32级的速度进行扫描
1)移动控制杆到扫描的第一点
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