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第八章习题
8-1 设一直动推杆的行程h =32mm，要求推程角，按余弦 加速度运动，远停角，回程角，按等速运动，近休止角，计算后绘出推杆的位移曲线。 o 1200=ϕo 30s =ϕo 1500
=′ϕo 60s =′ϕ8-2 已知对心尖顶从动件的行程h =50mm，推程角20ٛ=πϕ，凸轮转速min r 600=n 。若从动件分别按等加速等减速、正弦加速度规律运动，试绘出其从动件位移曲线，并在该线图上标明最大速度的数值及其发生的位置。 8-3 在尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构中，图8-33所示从动件的运动规律尚不完整。试在图上补全各段的ϕϕϕ−−−a v s ,，曲线，并指出哪些位置有刚性冲击？哪些位置有柔性冲击？ 图8-33 图8-34
8-4 在对心直动从动件凸轮机构中，已知从动件重力为7.5N，行程h =50mm，从动件的推程时间为s 12
1，若①尖顶从动件以余弦加速度运动；②尖顶从动件以等加速、等减速规律运动，试比较以上两种
运动规律所能达到的最大速度和保证从动件与凸轮接触所需最大的力。
8-5 设凸轮以角速度ω转动，其推程运动角0ϕ和从动件行程h 均
为已知。当从动件按二次多项式运动规律运动时，其最大和最小加速度出现在什么位置？的数值为多
大？
max a 8-6 在直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动，已知行程h =20mm，推程角，基圆半径o 450=ϕmm 50b =r ，偏距，且偏置于使推程压力角减小的一侧。
0mm 2=e 1）试计算等速运动规律时的最大压力角max α；
2）假定最大压力角近似出现在从动件速度达到最大值时的位置，试计算等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度运动规律时的最大压力角max α。通脉汤
8-7 在图8-34所示对心平底直动从动件圆盘凸轮机构中，已知圆盘的半径，圆心与转轴中心的距离，试求从动件的运动方程。当凸轮转速mm 50=R o 90,mm 30===′βO O l a min r 240=n ，试求其最大位移、速度和加速度。
8-8 将 题8-7中的从动件改为尖顶从动件，其他尺寸不变。试求从动件的运动方程，求出机构的最大压力角max α。
8-9 在图8-35所示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知，实际基圆半径mm 80=h mm 400=r ，滚子半径mm 10r =r ，推程角，推杆按正弦加速度规律运动。当凸轮转动时，试计算凸轮廓线与滚子接触点处的坐标值。
o 1200=ϕo 90=ϕ
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图8-35
图8-36 8-10 已知凸轮机构中各已知条件与题8-9相同，设偏心距，且偏置在使推程段压力角减小的一方。当时，试计算凸轮廓线与滚子接触点处的坐标值。
mm 20=e o 90=ϕ8-11 与题8-9条件相同。试计算对心平底从动件的盘形凸轮当时，平底与凸轮廓线接触点处的坐标值。若推程与回程运动相同，试确定平底应有的最小长度L 。
o 90=ϕ8-12 如图8-36所示，已知理论廓线的基圆半径，摆动从动件起始位置时，摆杆长mm 50b =r OB AB ⊥mm 100=l ，凸轮逆时针方向转动时，摆杆按余弦加速度规律向上摆动o 180o 30=ψ。试计算时凸轮廓线上点的坐标值。
o 60=ϕ8-13 条件与题8-12相同。将尖顶从动件改为滚子从动件，其滚子半径，试计算时凸轮廓线上点的坐标值。
mm 10=r r o 60=ϕ8-14 已知凸轮以等角速度逆时针转动一周时，对心尖顶推杆在1s 内等速上升10mm，0.5s 内静止不动，0.5s 内等速上升6mm，在回程2s 内等速下降16mm，凸轮机构的最大压力角限制在以下。 o 25
1）绘制其位移线图（标出 ,,0s 0ϕϕϕ）；
2）求凸轮的基圆半径；
3）求，时凸轮廓线的坐标值。
o 45=ϕo 100=ϕ8-15 试设计偏置直动推杆盘形凸轮机构的凸轮的理论廓线曲线。已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转角过程中，推杆按余弦规律上升；凸轮继续转过时，推杆保持不
动，其后凸轮在回转角期间，推杆又按余弦规律下降至起始位
置。凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距o 1200=ϕmm 50=h o 30s =ϕo 600=′ϕmm 20=e ，基圆半径。 mm 50b =r 8-16 试问在题8-15中，凸轮机构在推程和回程的最大压力角为多大？如果凸轮的轴心线偏于推杆轴线的左侧，其最大压力角有无变化？试对计算结果加以比较。
8-17 现需设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，设已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，推杆的行程mm 50=h ，推程运动角
，推杆位移运动规律为o
900=ϕ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛ٛ−=0cos 12ϕϕh s ，试确定推程所要求的最佳基圆半径r 。又如该机构为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，
偏距，试求其最小基圆半径r 。
b mm 10=e b 8-18 在图8-37所示的绕线机中，导线杆的轴向等速往复移动由 凸轮机构控制。设B、C 两杆轴线之间的距离为300mm，当支杆D 到B、C 两杆的距离相等时，要求导线杆移动的行程为100mm，试设计该凸轮机构的凸轮的轮廓曲线，滚子半径mm 5r =r 。
导线杆300 D
B C
图8-37 图8-38
单相计数器
8-19 图8-38所示机构为加工直动推杆盘形凸轮廓线的装置，其中歪盘和凸轮同速回转，歪盘回转时迫使推杆作往复运动，从而改变了铣刀和凸轮轴线间的距离。试分析这样加工出的凸轮，其推杆将按何种运动规律运动？
8-20 图8-39所示机构各构件的尺寸
汉语拼音卡片mm 100,mm 76,mm 120,mm 50====AD CD BC AB l l l l ，曲柄顺时针转动。盘形凸轮与摇杆CD 固联，其基圆半径mm 800=r ；尖端直动推杆的中心线通过D 点，并与AD 成角。设在摇杆摆动范围内，推杆按简谐运动规律（即加速度按余弦规律变化）运动，行程o 30mm 40=h ，试写出从动件位移s 以曲柄AB 转角1ϕ为变量的表达式。 B A D 凸轮基圆
待求廓线ωC
r 0
图8-39
传动链i =1
歪盘
液压压力机液压压力机铣刀 凸轮 推杆
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