机械原理填空题带答案

1、填充题及简答

1）平面运动副的最大约束数为 5 ，最小约束数为 1 。

2）平面机构中若引入一高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。

3）机构具有确定运动的条件.

	1）机构自由度F 触摸屏调度台≥1
	2）机构原动件的数目等于机构的自由度数目

1.当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在转动副的圆心处;组成移动副时,其瞬心在垂直于移动导路的无穷远处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在接触点两轮廓线的公法线上.

2.相对瞬心与绝对瞬心相同点是都是两构件上相对速度为零,绝对速度相等的点 ,而不同点是相对瞬心的绝对速度不为零,而绝对瞬心的绝对速度为零 .

3.速度影像的相似原理只能用于同一构件上的两点,而不能用于机构不同构件上的各点.

4.速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上,相对速度为零,绝对速度相等的点.

5.3个彼此作平面平行运动的构件共有 3 个速度瞬心,这几个瞬心必位于同一条直线上 .含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有 15 个,其中 5 个是绝对瞬心,有 9 个相对瞬心.

1）一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成直动滑杆机构（定块机构，或移动导杆机构）机构。

2）在图1所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。

3）在偏距e>0的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

4）在曲柄摇杆机构中，当曲柄和机架两次共线位置时出现最小传动角。

5）机构的压力角是指作用在从动件上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角，压力角愈大，则机构的传力效应越差。

6）机构处于死点位置时，其传动角γ为 0度，压力角α为 90度。

7) 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？参考

8）何为连杆机构的传动角γ？传动角大小对四杆机构的工作有何影响？参考

9）铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明？参考

10) 铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得　双摇杆　机构．

11)　在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有　曲柄摇杆机构，　偏置曲柄滑块机构　，　摆动导杆机构　．

12)　在摆动导杆机构中，导杆摆角等于30º，其行程速比系数Ｋ的值为　1.4　．
13) 在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为 0 度，其传动角为　90 度．
14) 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为　转动导杆　机构．

1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。

2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。

3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用从动件自身的重力，弹簧力，或依靠凸轮上的几何形状来实现。

4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律。主要缺点为从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。

5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置侧。

6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度将发生突变，从而引起柔性冲击。参考

7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角增大基圆半径、改变偏置方向。

8)凸轮基圆半径是从凸轮转动中心到理论廓线的最短距离。

9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。

10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，等速运动运动规律有刚性冲击；等加速等减速、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律无冲击。

11）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。

12）设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是适当增大基圆半径或适当减小滚子半径。

1、移动副的自所条件是 β<φ ；转动副的自所条件是 α≤ρ ；螺旋副的自所条件是 λ≤φ 。
2、机械传动中，V带比平带应用广泛，从摩擦的角度来看，主要原因是 V带为槽面摩擦,fv大。
3、普通螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于紧固联接（传动、紧固联接）。
4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为ηmax，ηmin，则机组的效率η为 (D) 。
	（A）η<ηmin	（B）η≥ηmax
	（C）ηmin≤η≤ηmax	（D）ηmin>η>ηmax
5、影响当量摩擦系数的因素有接触面间的摩擦系数f和接触面的几何形状。
3、刚性转子静平衡的力学条件是不平衡惯性力的矢量和为零；动平衡的力学条件是 1)其惯性力的矢量和等于零，即∑P=0 ;(2)其惯性力矩的矢量和也等于零，即∑M=0
4、图1所示的两个转子，已知m1r1=m2r2,转子(a)是静不平衡的；转子(b)是动不平衡的。
图 1
5、图2(a)、(b)、(c)中，s为总质心，图 a),b) 中的转子具有静不平衡；图 c) 中的转子具有动不平衡。
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.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是: 两齿轮的模数相等和压力角相等。参考

2.一对平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是:两轮法面上的模数和压力角分别相等,螺旋角大小相等,方向相反(外啮合)或相同(内啮合),参考

2.一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是两轮大端的模数和压力角相等。

3.蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 : 其中间平面内蜗轮与蜗杆的模数和压力角分别相等, 当两轴交错为90度时,还应使蜗杆的导程角等于涡轮螺旋角智能营销系统开发。参考

4.标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在大端。

5.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的节圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的分度圆半径之和。

6.共轭齿廓是指一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。

7.用齿条刀具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条中线相切，加工变位齿轮时，中线与分度圆不相切。被加工的齿轮与齿条刀具相"啮合"时，齿轮节圆与分度圆重合。

8.有两个模数、压力角、齿顶高系数及齿数相等的直齿圆柱齿轮，一个为标准齿轮1，另一个为正变位齿轮2，试比较这两个齿轮的下列尺寸，哪一个较大、较小或相等:db1 = db2；da1 < da2；d1=d2；df1 < df2；sa1 > sa2；s1 > s2。参考

9.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是分度圆上齿厚等于齿槽宽,即s=e 。

10.斜齿轮在法面上具有标准模数和标准压力角。

11.若两轴夹角为90度的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为Z1=25， Z2=40，则两轮的分度圆锥角= 32度 ; = 奶啤酒 58度。

12. 一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据齿轮齿数和两轴交角来决定。

13. 如图所示两对蜗杆传动中，(a)图蜗轮的转向为逆时针；(b)图蜗杆的螺旋方向为右旋。

14.用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的中线与轮坯分度圆之间做纯滚动.

选择题

1.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是变化的。

A) 由小到大逐渐变化 B) 由大到小逐渐变化 C) 由小到大再到小逐渐变化 D) 始终保持定值

2. 蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定以车代磨。

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(A)相同 (B)不同

3.一对渐开线齿轮啮合时，啮合点处两者的压力角一般不相等，而在节点啮合时则一定相等。

A)一定相等 B)一定不相等 C)一般不相等

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