选题：凸轮5-C
一：题目及原始数据：
利用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，已知数据如下所示，凸轮沿逆时针方向做匀速运动。具体要求如下： 1.推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动；
2.近休凸轮转角为0°混凝土泵送剂-30°；推程凸轮转角30°-210°；远休凸轮转角210°-280°；回程凸轮转角280°-360。°
4.偏距为+14mm
5.滚子半径为18mm
6.推杆行程为35mm
7.许用压力角为α1=35°，α2=65°。
8.最小曲率半径为0.35rr
9.计算点数取120.
二：推杆运动规律及凸轮轮廓线方程
s1=70.*a1.*a1/pi/pi;
x1=(s0+s1).*sin(a1)+e*cos(a1);
y1=(s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1);
k1=140*a1/pi^2;
i1=[(k1-e).*sin(a1)+(s0+s1).*cos(a1)].*[(k1-e).*(k1-e)+(s0+s1).*(s0+s1)].^(-1/2);
j1=[-(k1-e).*cos(a1)+(s0+s1).*sin(a1)].*[(k1-e).*(k1-e)+(s0+s1).*(s0+s1)].^(-1/2);
x10=x1-18*j1;
y10=y1-18*i1;
2.推程减速阶段：
s11=35-70.*(pi-a11).*(pi-a11)/pi/pi;
x11=(s0+s11).*sin(a11)+e*cos(a11);
y11=(s0+s11).*cos(a11)-e*sin(a11);
k11=140.*(pi-a1)/pi^2;
i11=[(k11-e).*sin(a11)+(s0+s11).*cos(a11)].*[(k11-e).*(k11-e)+(s0+s11).*(s0+s11)].^(-1/2);
j11=[-(k11-e).*cos(a11)+(s0+s11).*sin(a11)].*[(k11-e).*(k11-e)+(s0+s11).*(s0+s11)].^(-1/
反光书包2);
x101=x11-18*j11;
y101=y11-18*i11;
3.远休阶段：
x2=(s0+s2).*sin(a2)+e*cos(a2);
y2=(s0+s2).*cos(a2)-e*sin(a2);
k2=0;
i2=[(k2-e).*sin(a2)+(s0+s2).*cos(a2)].*[(k2-e).*(k2-e)+(s0+s2).*(s0+s2)].^(-1/2);
j2=[-(k2-e).*cos(a2)+(s0+s2).*sin(a2)].*[(k2-e).*(k2-e)+(s0+s2).*(s0+s2)].^(-1/2);
x20=x2-18*j2;
y20=y2-18*i2;
4.回程阶段：
a30=33*pi/18-a3;
s3=(350.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^3-525.*a30.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^4+210.*a30.*a30.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^5);
x3=(s0+s3).*sin(a3)+e*cos(a3);
y3=(s0+s3).*cos(a3)-e*sin(a3);
k3=-1050.*a30.*a30/(4*pi/9)^3+2100.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^4-1050.*a30.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^5;
i3=[(k3-e).*sin(a3)+(s0+s3).*cos(a3)].*[(k3-e).*(k3-e)+(s0+s3).*(s0+s3)].^(-1/2);
j3=[-(k3-e).*cos(a3)+(s0+s3).*sin(a3)].*[(k3-e).*(k3-e)+(s0+s3).*(s0+s3)].^(-1/2);
x30=x3-18*j3;
y30=y3-18*i3;
5.近休阶段：
s4=0;
x4=(s0+s4).*sin(a4)+e*cos(a4);
石材背栓y4=(s0+s4).*cos(a4)-e*sin(a4);
k4=0;
i4=[(k4-e).*sin(a4)+(s0+s4).*cos(a4)].*[(k4-e).*(k4-e)+(s0+s4).*(s0+s4)].^(-1/2);
j4=[-(k4-e).*cos(a4)+(s0+s4).*sin(a4)].*[(k4-e).*(k4-e)+(s0+s4).*(s0+s4)].^(-1/2);
x40=x4-18*j4;
y40=y4-18*i4;
三：matlab计算程序
e=14;
r0=22
s0=sqrt(r0^2-e^2);
c111=1;
c3=1;
for(i=1:0.1:200) %由压力角条件循环求合适基圆半径
if (c111<35/180)&&(c3<65/180) %判断条件
else a1=0:pi/60:pi/2; % 推程加速阶段
s1=70.*a1.*a1/pi/pi;
x1=(s0+s1).*sin(a1)+e*cos(a1);
y1=(s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1);
k1=140*a1/pi^2; % 对s1求导
i1=[(k1-e).*sin(a1)+(s0+s1).*cos(a1)].*[(k1-e).*(k1-e)+(s0+s1).*(s0+s1)].^(-1/2);
j1=[-(k1-e).*cos(a1)+(s0+s1).*sin(a1)].*[(k1-e).*(k1-e)+(s0+s1).*(s0+s1)].^(-1/2);
x10=x1-18*j1;
y10=y1-18*i1;
a11=pi/2:pi/60:pi; % 推程减速阶段
s11=35-70.*(pi-a11).*(pi-a11)/pi/pi;
x11=(s0+s11).*sin(a11)+e*cos(a11);
y11=(s0+s11).*cos(a11)-e*sin(a11);
k11=140.*(pi-a1)/pi^2;
i11=[(k11-e).*sin(a11)+(s0+s11).*cos(a11)].*[(k11-e).*(k11-e)+(s0+s11).*(s0+s11)].^(-1/2);
j11=[-(k11-e).*cos(a11)+(s0+s11).*sin(a11)].*[(k11-e).*(k11-e)+(s0+s11).*(s0+s11)].^(-1/2);
x101=x11-18*j11;
y101=y11-18*i11;
a2=pi:pi/60:25*pi/18; %凸轮远休阶段 s2=35; %推杆行程
充退磁控制器 x2=(s0+s2).*sin(a2)+e*cos(a2);
y2=(s0+s2).*cos(a2)-e*sin(a2);
k2=0;
i2=[(k2-e).*sin(a2)+(s0+s2).*cos(a2)].*[(k2-e).*(k2-e)+(s0+s2).*(s0+s2)].^(-1/2);
j2=[-(k2-e).*cos(a2)+(s0+s2).*sin(a2)].*[(k2-e).*(k2-e)+(s0+s2).*(s0+s2)].^(-1/2);
x20=x2-18*j2;
超声波电子驱鼠器
y20=y2-18*i2;
a3=25*pi/18:pi/60:33*pi/18; %推杆回程阶段
a30=33*pi/18-a3;
s3=(350.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^3-525.*a30.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^4+210.*a30.*a30.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^5);
x3=(s0+s3).*sin(a3)+e*cos(a3);
y3=(s0+s3).*cos(a3)-e*sin(a3);
k3=-1050.*a30.*a30/(4*pi/9)^3+2100.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^4-1050.*a30.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^5;
i3=[(k3-e).*sin(a3)+(s0+s3).*cos(a3)].*[(k3-e).*(k3-e)+(s0+s3).*(s0+s3)].^(-1/2);
j3=[-(k3-e).*cos(a3)+(s0+s3).*sin(a3)].*[(k3-e).*(k3-e)+(s0+s3).*(s0+s3)].^(-1/2);
x30=x3-18*j3;
y30=y3-18*i3;
如何制作音箱
a4=33*pi/18:pi/60:2*pi; %推杆近休阶段
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