也被叫为湿垃圾，主要包括一些剩饭剩菜、蛋壳、还有骨头和果皮等食品类废物。有害垃圾：所谓的有害垃圾便是无益于人体康健，有害的重金属和有毒的物质，其中包括灯泡、电池、油漆桶、过期药品和水银温度计等，这些垃圾如果和其他垃圾丢放在一起的话，会危害人体康健，以是要单独回收或者填埋处理。其他垃圾：指除有害垃圾、可回收物还有厨余垃圾之外的垃圾，比如污损的纸张纸盒、砖瓦陶瓷、废弃化妆品、干燥剂、宠物粪便、毛发还有果壳、食品袋等，采取卫生填埋可以有效减少对地下水、地表水、土壤和空气的污染。当有人想要丢垃圾时，面对前面贴着不同垃圾种类的垃圾桶，而又无法判断自己手里的垃圾属于哪一类，感到无比困惑的时候，就可以拿起手中的手机，扫描贴在垃圾桶上的二维码，查看各类垃圾的基础知识，以及一些需要特别注意的垃圾的分类，这样就可以解决不知道垃圾的分类而丢错垃圾，造成环境污染的问题。这个操作也挺简单的，不管是老年人还是小孩都可以轻松的操作。2.2 智能感应开盖设计智能感应垃圾桶由电路芯片控制，主要是由超声波传感器和舵机组成。只要有物体接近感应区范围内，超声波传感器会先捕获信号再把信号发送给舵机，然后舵机再捕获到信号。所以，对超声波传感器捕获的信号进行分析后，再把分析的结果发送给舵机，舵机做出相应的判断过后控制垃圾桶盖的开关。当检测到感应区类没有物体时，垃圾桶盖会在数秒内自动关闭，整个设计不需要外接的电源，而是靠电池供电的。2.3 数据采集部分代码#include <Servo.h> Servo myservo; int pos=0; const int TrigPin=5; const int EchoPin=4; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin，OUTPUT); pinMode(EchoPin，INPUT); Serial.println("Ultrasonic sensor:"); myservo.attach(9); } void loop() { digitalWrite(TrigPin，LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin，HIGH);（下转第265页） 无接触垃圾分类的智能垃圾桶
电动车电池修复器人们的生活圈会出现各种污染，如空气污染水资源污染，土地污染等，而造成这些污染的罪魁祸首就是我们生活中产生的垃圾，有些垃圾物可能含有有害物质，处理不当可能会污染土壤、空气和水源，并最终对各种生物造成影响。垃圾还会含有各种微生物，这些微生物有利又有弊，有些是病菌、病毒、害虫等的滋生繁殖地，危害人们的身健康，传播各类疾病，严重影响了我们的日常生活。为了有效解决这一问题，我们围绕无接触垃圾分类和感应式开关盖这两个问题进行了智能化升级和改进，设计出一套无接触垃圾分类的智能垃圾桶，帮助人们可以无需接触垃圾桶任何部位即可分类投放垃圾，系统整体上分为数据采集部分和数据查询部分，前者利用搭载于Arduino 上的超声波传感器和舵机实时获取人们靠近垃圾桶的状态数据，根据行为逻辑和状态判断对数据进行分析；后者则用手机扫描二维码的数据查询功能，使得我们能够在移动端的查看垃圾的正确分类。1 系统设计原理
本系统的工作原理为：在垃圾桶的正面贴上储有垃圾分类知识的二维码，再在垃圾桶正面和侧面分别安装一组超声波传感器和舵机。人们可以通过扫码了解垃圾分类的基本知识，准确无误的将手中垃圾进行分类；如果有人靠近垃圾桶，则正面的超声波传感器会先捕获信号再把信号发送给舵机，然后侧面的舵机再捕获到信号。所以，对超声波传感器捕获的信号进行分析后，再把分析的结果发送给舵机，舵机做出相应的判断过后控制垃圾桶盖的开关。根据上述原理，可以设计出本系统的基本结构图。垃圾桶的正面贴上储有垃圾分类知识的二维码，再在垃圾桶正面和侧面分别安装一组超声波传感
器和舵机，然后再将传感器和舵机接在Arduino 单片机上，通过扫码了解垃圾分类的基本知识，当有人靠近垃圾桶时，通过触碰传感器判断是否有人正在丢垃圾。本系统是基于物联网技术，利用C 语言 对采集数据进行处理加工，应用硬件采集是否有人丢垃圾的信息，并将采集到的信息进行处理，舵机做出相应的判断过后控制垃圾桶盖的开关。2 系统实现方案及关键算法
2.1 二维码设计
dome sheet此系统的二维码是用小程序的联图二维码制作，人们可以通过手机扫码了解垃圾分类的基本知识，然后准确无误地将手中的垃圾进行分类。二维码中包括了如下的内容：垃圾主要分为可回收物、厨余垃圾，有害垃圾和其他垃圾
四类。可回收物：包括废纸、废弃的塑料瓶、还有废玻璃、废金属和废包装物等，值得注意的是我们所用的纸巾还有厕所纸因为水溶性太强，所以不可以回收。厨余垃圾：大多指人们日常生活和食品加工所产生的垃圾，文
/田崔崔 冉焱 吕阳梅 邹蕙岭 汪洋 叶俊
内容摘要 针对人们用手去开沾满许多细菌的盖子和因为分类收集设施不足或设计上缺乏分类引导等防盗报警装置
问题，防止病菌交叉感染以及垃圾污染。文章设计并实现了一种基于Arduino、传感器技术和小程序的无接触垃圾分类的智能垃圾桶。整个设计分为数据采集部分和数据查询部分，前者利用搭载于Arduino 上的舵机、超声波传感器实时获取人们靠近垃圾桶的状态数据，根据行为逻辑判断对数据进行分析，从而控制垃圾桶盖的打开与关闭；后者则利用手机扫码的数据查询功能。相较于以往的设计，该设计低成本、低功耗、自动感应、还能进行垃圾分类，易于实现和推广。
关键词 Arduino；舵机；超声波传感器；小程序；垃圾分类
太阳能景观灯生体会到团结协作的力量，而且能学到更多的物理知识，激发他们的学习兴趣培养创新精神。如果学生有厌学现象，经常无视班规纪律的很适用此方法。前苏联教育家苏霍姆斯基说过：“让学生体验到一种自己在亲身参与掌握知识的情感，乃是唤起少年特有的对知识的兴趣的重要条件。当一个人不仅在认识世界，而且在认识自我的时候，就能形成兴趣。没有自我肯定的体验，就不能有对知识的真正的兴趣。”3 用爱关心每一位学生为师者当高风亮节，动之以情，付之以爱。“留守儿童”和“单亲子女”，他们长期缺乏关爱，到了青春期可能会故意违反纪律想博得老师和家长的关注，更甚至发生早恋或早婚现在。而作为物理班主任有着较强的逻辑推理能力，我们要利用这一优势在学校留心观察学生的举动，课后多走访学生，了解他们的家庭情况。根据学生的不同情况做到及时恰当的关心和心理疏导。让学生真正感受到老师的爱和班集体同学之间的爱，从而避免学生出现上述问题。4 树立正确观念，有大局意识在班级管理中，物理班主任要尊重学生的个体差异，避免采用统一的标准去要求所有学生， 否则可能会对学生产生偏见，从而引发师生关系不和谐，影响班级管理效果。作为班主任无论学生的成绩高低都是班级中的一份子，在班级中享有平等权利，正确的班集体观念，这也是做好各项工作的基础和前提。作为物理班主任不能利用班主任的身份要求学生把过多的学习时间放在物理这门学科上。物理班主任应该鼓励学生巧妙利用在学习物理中学到的逻辑思维能力、创新能力、动手能力应用到其它学科的学习上。物理班主任还要多和各科任老师沟通，合理布置各科的学习任务，引导学生合理分配各科的学习时间。作为物理班主任要做到有大局意识，最终使班级各科全[本文系毕节市织金县基础教育科学研究、教育教学实验课题“科技创新成果融入初中物理学科教学的实践研究”(课题批准号:2020-54)的阶段性成果之一。]【参考文献】[1] 潘静.新课改背景下高中班主任管理工作的有效开展[J].考试周刊,2014(02):15-16.[2] 邹阳鑫.高中物理老师的班主任工作研究[J].课程教育研究,2018(22)-0186-02.[3] 朱湘华.浅析农村中学生厌学情绪成因及转化措施[J].新课程(中学),2015(12).[4] 张志江.浅析初中生厌学现象成因及对策[J].学周刊,2015(21):104.[5] 黄春玲.初中物理老师的班主任工作探究[J].考试周刊,2018(33).158.
[作者简介：姚婷（1986.08--），女，贵州毕节，本科，一级教师，毕节市织金县第四中学，551500，研究方向：初中物理教育。]
面发展。5 做到家校沟通，争取得到更多的理解和支持影响孩子成绩的主要因素不是学校，而是家庭，家庭教育是人的成长的根部和根本，它是“培根教育”。而我们农村家庭很多父母受到文化程度的
光盘封套限制，不懂得如何正确教育孩子，经常采取粗暴的方式或放任不管的方式，导致学生的学习习惯和行为习惯差，甚至存在心理问题。因此物理班主任要经常和家长沟通，引导他们用正确的方式教育孩子，并能理解和支持老师平时对学生的管理工作。这样班主任开展工作要顺利得多。总之，农村初中物理班主任不管你接管的班级原来如何糟糕，要记住你不仅是教课的老师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。因此，物理班主任要把物理学科优势融合到班主任管理工作中去。让学生在物理班主任的指导下懂规矩讲礼貌，团结有爱，互帮互助，有理想有目标，成为祖国未来的栋梁之才。 delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin，LOW); float distance=pulseIn(EchoPin，HIGH); distance=distance/58.0; Serial.println(distance); delay(300); if(distance<=50) { for(pos=0;pos<=90;pos+=90) { myservo.write(5); delay(150); } } if (distance>=50) { for(pos=180;pos>=0;pos-=180) { myservo.write(120); delay(150); } }（上接第263页） }3 结语本文设计并实现了一个基于物联网技术和C 语言的编程技术的无接触垃圾分类的智能垃圾桶，能够通过扫码了解垃圾分类的基本知识，准确无误地将手中垃圾进行分类，感应到有人靠近时，垃圾桶盖会自动打开，当人离开时，垃圾桶盖又会自动关闭。笔者设计的这款垃圾箱只要有垃圾的地方，就可以用到它，可以根据不同的垃圾设计不同材料和不同大小的垃圾箱，可以广泛运用于家庭、学校、医院、办公等地方。未来将继续对数据采集与分析部分的算法进行优化，进一步提升系统的运行性能。【参考文献】[1]周慧，许锦标.新型智能垃圾桶的设计方案[J].广东工业大学学报,2006(03):85-94.[2]郑振杰，江衍煊，游德智.单片机结合ULN2003驱动步进电机[J].电机技术,2010(06):44-46.[3]孔明，侯蕊，
赵军.基于FPGA 的超声波测距系统[J].仪表技术与传感器,2013(06):78-83.[4]朱杜.垃圾分类管理到位[J].乡镇企业导报,2008(08):171-171.[5]郑晖，林树青.超声检测[M].中国劳动社会保障出版社,2008.[6]唐国明，王智.C 语言程序设计[M].清华大学出版社,2009.[7]徐强民，陈学平，唐洪兴，张华.农户庭院卫生垃圾箱制作及
利废技术[J].农村能源.
钢结构安装[8]郭爱民.多功能垃圾箱[J].中小企业科技,2006(05):52-53.
[作者简介：田崔崔、冉焱、吕阳梅、邹蕙岭、汪洋、叶俊，贵州兴义，兴义民族师范学院信息技术学院，562400。]
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