前向雷达（FLR）连接至前向感知模块（FSM）。前向雷达（FLR）和前向感知模块（FSM）之间的讯息传送经由本地CAN通讯发生。前向雷达（FLR）位于车辆前部（护栅后面）。 前向雷达（FLR）只安装在配备自适应式定速巡航控制、踫撞警告、自动刹车/刹车支座和距离控制的车辆中。 前向雷达（FLR）用于识别和确定目标物范围（车辆前部）。前向雷达（FLR）确定静止和迎面而来以及与您车辆同向行进的目标物范围。侦测目标物时，前向雷达（FLR）感知目标物相对您自身车辆的速度、距离和角度。
更换以及下载前向雷达（FLR）的软件时，必须使用诊断工具校正新的单元。
注意！护栅前面不能安装配件或其他物体，如辅助灯。
视觉碰撞警告灯
视觉碰撞警告灯包括12盏发光二极管，分为三组。这些发光二极管直接连接到前向感知模块（FSM）。
镁碳砖
防爆钟
指示灯用于在视觉上向驾驶员示警，即将发生踫撞，以便减少或预防踫撞的危险。指示灯也用于在与前方车辆的时间间隔小于设定的间隔时，在视觉上通知驾驶员。
视觉碰撞警告指示灯位于驾驶员侧仪表板的上边。
前向感知模块（FSM）通过脉冲宽带调谐来控制视觉碰撞警告灯的光强度。三组发光二极管分别连接到前向感知模块（FSM），这就意味着前向感知模块（FSM）可以对每一组发光二极管进行个别调控。
指示灯有一个内部温度传感器。温度传感器的任务是保护电子元件。在温度超过100 °C / 212 °F时，即使前向感知模块（FSM）要求，指示灯也不会点亮液晶体显示灯（LED）。在出现这种情况时，前向感知模块（FSM）还会再阻止指示灯亮起10分钟。
注意！强烈的日照等因素造成乘客车厢温度升高时，可能令视觉警告信号暂时出现故障。出现这种情况时，报警声音将启动，即使它已在功能表系统中被关闭。
前向相机
前向相机是一台与前向感知模块（FSM）相连的感测器。信息以类比视频信号的形式，从相机传送到前向感知模块（FSM）。
相机位于挡风玻璃里面的上沿，靠近后视镜。
前向相机用于向控制模块提供有关静止和移动物体的信息，并识别和测量路线。
为了防止相机前面的挡风玻璃上形成冷凝物，有一个经由控制模块控制的加热元件。
更换前向摄影机或前向感知模块（FSM）时，必须使用诊断工具校正新的单元。
在设定了故障代码FSM-500154后，为控制模块下载软件时，也必须校正。
注意！相机与人眼类似，都有一定限制，即它在阴暗中、大雪或大雨中和浓雾中“视力”会变弱。在此情况下，一些依赖于相机的功能会被严重削弱或暂时关闭。当相机被用于读取车道并探测行人和其他车辆时，强背光、路面反光、雪或冰面车道、路面脏污或路标模糊都可能削弱相机功能。高温时，发动机会开始保护相机功能，相机将随后暂时关闭约15分钟。
注意！如果显示器出现“挡风玻璃感测器被覆盖”的讯息，即表示相机感测器被遮盖，无法探测车辆前方的行人、车辆或路标。
功能
自适应定速巡航控制的控制
自适应定速巡航控制的控制
功能
注意！关闭速度模块（CVM）(4/125) 只有S60、V60、与XC60 可配备。
自适应式定速巡航控制的功能是现有定速巡航控制的扩充。如果前面没有车辆，对于传统定速巡航控制，速度将保持不变。速度由驾驶员采用与传统定速巡航控制相类似的方式设定。
如果前方有一辆车的行驶速度低于设定速度，速度自身将自动调整，以便获得所设定的与前方车辆的时间间隙。这种情况下，前向感知模块（FSM）的自适应式定速巡航控制对发动机控制模块（ECM）进行控制，必要情况下，也将控制刹车控制模块（BCM）保持着设定的时间间隙。与前方车辆的时间间隔可由驾驶员设定为1至2.5秒五个间隔级数。
系统启动时，使用自前一个驾驶周期以来最后选取的间隔。
若要变更间隔设定，驾驶员按动方向盘开关，左（SWSL）上的一个按钮，增加或减少间隔。方向盘开关，左（SWSL）经由LIN通信向中央电子模块（CEM）（4/56）传输信息，表明启动的按钮。中央电子模块（CEM）经由CAN网络将这一信息转发至前向感知模块（FSM）（4/80）。
在手动变速箱的车辆上，自适应式定速巡航控制功能仅限车速在约30 km/小时以上时使用。
含自排变速箱的S60 (11-) 、V60 、以及XC60 (X60 自结构周201046) 可以自适应车速在30 km/小时以下的前方车辆。如果前方车辆停止，自适应式定速巡航控制将停下汽车，并使用行车刹车令汽车保持
静止。若要在车速低于30 km/小时时启动定速巡航控制，前方车辆需在合理距离内。请注意，定速巡航控制的最低可编程速度为30 km/小时；即使定速巡航控制可令车辆跟随另一辆车减速至静止，也不能选择更低的车速。
行车刹车只可令车辆至多静止120秒，随后驻车刹车自动接过保持车辆静止的责任。当自适应式定速巡航控制令汽车跟随另一辆车停止，并且驾驶员车门打开、座椅安全带解开、发动机关闭或出现系统故障时，驻车刹车也将自动启动。如果前方车辆驶离，且自身汽车的静止时间不到3秒，自适应式定速巡航控制将自动启动。但如果您的汽车已静止超过3秒，驾驶员必须再次启动自适应式定速巡航控制，以跟随其他车辆。再次启动可通过按下恢复按钮或轻触油门踏板来完成。
定速巡航控制因驾驶员的某些操作而暂时解除：
使用行车刹车
踩下离合器踏板的时间超过1分钟
移动排档杆至空档位置（自动变速箱）
驾驶员保持车速高于设定速度的时间超过1分钟
智能电表芯片
随后驾驶员应控制车速。踩下油门踏板令车速暂时增加，如超车，并不影响定速巡航控制的设定。汽车会在油门踏板松开后恢复到最新储存的速度。
自适应式定速巡航控制功能依赖于车辆其他系统。如果某个系统停止工作，定速巡航控制也将自动关闭。该功能自动解除后，车辆将发出信号声音并显示“定速巡航控制解除”的讯息。随后驾驶员需采取措施，调整与前方车辆的速度和距离。
功能自动解除可能由于：
风机吊装发动机转速过低/过高
探头板速度低于30 km/小时(不适用于含自排变速箱的S60、V60 、或XC60 (X60 自结构周201046) )
车轮失去阻力
刹车温度高
前向雷达（FLR）被覆盖，如湿雪或下大雨（雷达波被阻）。
注意！若要启动自适应式定速巡航控制，驾驶员必须关闭车门，扣上座椅安全带，然后至少踩下一次油门踏板或者刹车踏板。通过这种方式，确保在允许启动前，驾驶员位于汽车内。
注意！驾驶员需一直关注交通状况，并应在自适应式定速巡航控制未保持适当的车速或适当的距离时采取措施。
注意！自适应式定速巡航控制不是避碰系统。驾驶员必须在系统未探测到前方车轮时采取措施。
控制定速巡航控制功能
请参阅：设计与功能- 发动机控制模块（ECM）。
自动刹车和刹车支座
自动刹车和刹车支座
刹车支座在发生碰撞危险时发挥作用，其设计在有碰撞危险时，帮助驾驶员快速有效地从车辆获得必要的刹车效果。
自动刹车功能可在车辆即将与前方行人或车辆发生碰撞且驾驶员未及时刹车和/或靠边时，自动刹车。自动刹车功能可防止碰撞，或将车速降至35 km/小时以下，从而降低碰撞力。自动刹车功能在车速不低于4 km/小时时启动。
车辆配备有一个前向感知模块（FSM）（4/80），此模块在后视镜安装有一个前向摄影机（27/5）。在某些车辆中，前面（护栅的后面）也安装有一个前向雷达（FLR）（7/203）。前向雷达（FLR）只安装在配备自适应式定速巡航控制、踫撞警告、自动刹车/刹车支座和距离控制的车辆中。
前向雷达（FLR）测量其视野范围内，与前方车辆的距离和速度。
前向相机可对视野内的目标物进行分类。前向感知模块（FSM）使用前向雷达（FLR）发出的信息，评估与车辆同向移动或静止的前方车辆或行人发生碰撞的危险。前向感知模块（FSM）使用碰撞威胁的评估以及对驾驶员即将采取的措施的评估，向驾驶员发出一个警告。如果驾驶员没有反应，刹车支座功能将被启动，随后将自动刹车。
带自动刹车的碰撞警告被设计为尽可能晚的启动，以避免不必要的操作。碰撞警告与城市安全系统互补。
有关城市安全的更多信息，请参阅：设计与功能- 关闭速度模块（CVM）。
在即将发生碰撞情形下，前向感知模块（FSM）可以做出下列动作：
1.声音信号和/或可视警告（请参阅碰撞警告）。
2.在驾驶员踩下刹车踏板之前，施加低级别的自我控制刹车作用力。
3.减小达到车辆的完全刹车能力所要求的作用力。
4.自动刹车减少踫撞速度。
薄鳅对该功能要求的效果是在有与前方车辆或行人发生碰撞危险时，针对驾驶状况最大程度地增加刹车效果。刹车系统通过增加刹车扭矩以获得最大的效率。这减少了总刹车距离，而不会对驾驶员、乘客或车辆的表现有负面影响。在可能发生碰撞的情形下，刹车辅助功能触发刹车，以使刹车系统的滞后降到最低，并增加驾驶员刹车的能力。
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