与改进
垃圾桶结构拆分图自动垃圾桶的感应开盖结构设计与改良
一、引言如今市场上已经销售了多种样式的自动化智能垃圾桶，其中包括有：例如利用红外线进行自动掌握的自动翻盖的智能垃圾桶、在物联网系统基础上设计的智能垃圾桶以及太阳能智能垃圾桶，还有基于无线WiFi网络的智能垃圾桶等，但是这些垃圾桶都往往体积比较大而且结构冗杂，有着不易修理的问题，再加上本钱很高一般家庭用不上。本文设计的垃圾桶结构简洁，体积小巧适用于一般家庭使用。
人们在城市的各个地方都可以看到垃圾桶，作为服务社会以及方便人们使用的物品，垃圾桶的使用状况以及卫生状况等都会反映出我们国家的社会经济进展水平以及国民素养等等。若是垃圾桶得到了充分的使用，不仅可以保证四周的环境干净还能使得社会风气更加文明和谐。
二、自动垃圾桶的感应开盖结构分析〔一〕自动垃圾桶的工作原理〔1〕感应式。通常都被称为电子感应垃圾桶，其组成结构包括了红外线传感器、机械传动装置、正反转开关、电动机等。这种开盖方式的基本原理就是通过将红外线传感器感应到的信号通过转换的时候，通过电信号的形式传送到正反转的开关上。然后自动开启电动机的运动，完成机械性的开启和关闭垃圾桶盖的行为。一般将红外线感
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应的区域范围设置为15cm，当人完成扔垃圾行为的3秒钟后，桶盖会自动关闭。如图1，人们在使用垃圾桶时无需接触到其任何位置，全程都是自动化的，这样一来就削减了人们产生因接触垃圾桶而感染细菌的顾虑。
图1感应式程序流程图〔2〕轻触式。专业名称为轻触式电动垃圾桶，其组成部分包括有：安装在垃圾桶前部下方的感应触摸开关、电动机、机械传动装置等，用脚轻轻触动一下触摸延时开关来掌握电机的正反转开关，从而使电机实现正转反转来带动传动机构，做到垃圾桶的自动开盖与关盖。
〔二〕自动垃圾桶的感应开盖结构在以上两种不管是电子感应垃圾桶还是轻触式电动垃圾桶结构中，都是由感应开关，正反转开关，电机以及电源组成，其中感应装置与正反转开关在市场上都有许多类型技术都很成熟。电源更是仅仅需要一般的36v的蓄电池就可以了。电机同样也只要一般的直流电机就行了。但是垃圾桶的开盖与闭合都需要有机械传动装置。从机械传动装置的组成来看，一般是通过各种机械传动机构组成的。从传动机构的类型来看，一般有四杆机构，液压升降机构、齿轮条升降机构以及皮带升降机构等等，一个合适的机械传动机构可以让自动垃圾桶更安全，便捷以及有更低的本钱。
〔三〕自动垃圾桶的功能分析这个智能垃圾桶主要的功能有：自动翻盖和闭盖、自动压缩垃圾、语音提示到垃圾、垃圾桶满箱检测以及具有显著地域特的垃圾桶外形设计。
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〔1〕自动翻闭盖功能。将红外线传感器感应到的信号转换以电
旱獭油信号的形式传送到正反转开关上，然后自动开启电动机的运动，完成机械性的开启和关闭垃圾桶盖的行为。
〔2〕自动压缩功能。通过在垃圾桶中设置垃圾自动压缩装置，一旦垃圾桶的垃圾占据到肯定的面积之后，在自动关盖的时候通过启动垃圾自动压缩装置来将垃圾急性压缩，从而能够加大的节约垃圾桶的空间。
〔3〕语音提示功能。对自动垃圾桶的程序进行设置，将语音词条存入到存储器中，当运行工作的时候到达语音播报的效果。友好的语言提示不仅可以提示人们垃圾入桶的行为，还能产生一些趣味性，因此只要设置好合理的且不同的语音提示就会起到很好的效果。
三、自动垃圾桶的感应开盖结构设计〔一〕自动垃圾桶的感应开盖结构设计方案 1.垃圾桶的感应方式确定由于如今垃圾桶的使用不够规范，常常会出现垃圾不能准时倒掉造成周边环境污染和细菌滋生，所以当人们在投递垃圾的时候手部会接触到垃圾桶，很可能造成细菌的传播，在春天以及夏天这样传染病频发的季节里，儿童很简单受到细菌的侵害，所以设计出这种自动式的垃圾桶是十分有必要的。感应式的装置，自动开启自动关闭，削减了人们接触到垃圾桶的环节，而且还能有效防止因桶内垃圾清理不准时造成的周边环境污染。
从电子感应垃圾桶以及轻触式垃圾桶的优缺点来看，是十分明显的。感应式垃圾桶的最大的优点，就是投放垃圾时，人体与垃圾桶没有任何的接触。这样就可以避开接触垃圾桶上滋生的细菌保持安全卫生。而且是完全可以单手操作相比于传统脚踏式与手动翻盖式垃圾桶
很大程度上解放了双手。但是感应式垃圾桶也有着明显的缺乏之处。首先，本文设计的垃圾桶是更适用于一般家庭使用，所以垃圾桶的高度就不会太高，所以成人要扔垃圾时往往需要弯腰才能让感应器探测到信号，这样会让人觉得不方便。其次，作为家用垃圾桶就不能有太多不必要的消耗，但是感应式垃圾桶的红外感应器需要不停的发射红外脉冲信号，这就造成了不必要的浪费。还有更重要的一点，感应式垃圾桶很简单造成误判，尤其是许多家庭都养宠物的状况下，第一会造成能源浪费，第二，当猫，狗等宠物坐在垃圾桶上时造成误判时会对垃圾桶造成损害。轻触式垃圾桶的优点与缺点也很明显，优点是你只要用脚轻轻触碰一下感应器就能实现垃圾桶的开盖与闭合，这样也是很卫生也很方便的，而且不简单有误判现象。感应器平常是处于待机状态没有太多浪费。但是与感应式垃圾桶相比轻触式垃圾桶有一个缺点，就是轻触式垃圾桶必需要触碰感应器，所以当人坐的时候需要伸腿去开盖，这样会有点不方便，而且不能做到单手操作，这也是缺乏之处。但相比于传统的脚踩式垃圾桶已经是很大的改善了。综上所述，本文最终确定的垃圾桶感应开盖方式为轻触式。开钻
2.机械传动方式确定机械传动方式是自动垃圾桶设计中很重要的一部分，合适的传动方式对垃圾桶十分的重要，哪种方式是合适的就需要分析了。
卷对卷丝网印刷机①四杆机构。这种传动机构的工作原理是通过利用电动机来进行齿轮的降速，然后再通过电机来带动四杆机构转动，最终来促使垃圾桶开盖。该机构各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压
力较小，在转动的过程中受到的阻力很小，内部零件也不会轻易受到磨损，使用周期变长。而且接触面通常都采纳的圆柱面或平面的设计，所以制作起来十分简洁，材料也比较优质。但是很大的缺点构件作往复运动时惯性力难平衡，易产生动载荷。而且设计冗杂，会导致有很大的体积。最终因为低副间存在间隙会积累误差，效率较低。
②钢丝绳传动。从钢丝绳传动的原理来看，主要是通过将紧紧绕在槽轮上的绳索与槽轮之间的摩擦力，随后产生传递力来带动机械传动，然后利用电动机来带动蜗杆涡轮减速器的运动，使得滚筒与涡轮能够连接在一起，最终利用滑轮以及钢丝绳共同组成的执行机构来带动垃圾桶桶盖的移动。该传动机构最大的优点就是噪音较低，本钱较低。但缺点也很明显虽然生产制作很方便，但是易拉伸，为了保证精确就需要常常的调整，而且安全系统设计较烦，这样不仅不能保证安全可靠性，还提高了本钱，不适合家庭使用。
③丝杆传动。在这种传动方式中，主要是通过圆锥齿轮传动的方式来带动丝杆进行旋转运动，从而使得螺母能移动，最终提升垃圾桶桶盖。这种丝杆传动机构的结构相对来说比较简洁，并且占用的空间十分小，同时从工作性能表现来看也比较优秀。与其他传动方式相比，造价相对较较低，同时产生的噪音也很低。
④液压传动机构。采纳液压驱动实现垃圾桶盖的移动，液压传动机构优缺点十分明显，该机构运作平整，噪音低。但是液压系统故障后排除较麻烦，而且液压密封需要肯定的技能，假如没有处理好会出现故障，同时液压系统较为浩大不能适用家庭型垃圾桶。
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