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超声系统和用于超声系统的滚轮支座的制作方法

超声系统和用于超声系统的滚轮支座
1.优先权
2.本技术要求2021年3月5日提交的美国临时申请第63/157,548号的优先权，该申请通过整体引用并入本技术。
技术领域
3.本技术涉及医疗器械领域，更具体地涉及超声系统和用于超声系统的滚轮支座。

背景技术：

4.便携式超声系统的一个常见问题是需要稳定性以避免倾翻，这经常限制着滚轮支座(rollstand)的设计。便携式超声系统通常放置在允许临床医生在诸如手术室、检查室等的房间内或房间之间移动便携式超声系统的滚轮支座上。超声显示屏需要与临床医生的站姿或坐姿视角一致，这就导致当携带便携式超声系统时，滚轮支座具有较高的重心。在一些实施方案中，“高”重心可以指物体上半部分的重心。在其他实施方案中，“高”重心可以指物体上三分之一处的重心。在其他实施方案中，“高”重心可以指物体上四分之一的重心。
5.然而，为了患者和临床医生的安全，重要的是滚轮支座具有高度稳定的设计以避免倾翻。为了通过可能特定于制造商或医院的各种安全测试，或者在某些情况下可能是行业标准，现有的超声滚轮支座可以将便携式超声系统的重心放置在加重底座上，并用从底座到升高的超声位置的直接竖直支架支撑超声系统。安全测试的要求和/或准则可能有所不同；然而，常见的标准可能包括测试超声系统和滚轮支座在运输过程中的稳定性、超声系统和滚轮支座在意外移动时的稳定性(通常在倾斜的表面上测试)、移动所需的力、超声波系统和滚轮支座在通过门槛(例如，门口)时的稳定性，静止等时超声系统和滚轮支座的稳定性(通常在倾斜的表面上进行测试)。国际电工委员会(iec)发布了一套用于评估医疗电气设备的安全性和基本性能的示例性技术标准，通常称为通用标准iec 60601。值得注意的是，其他标准、测试或准则可用于确定滚轮支座的稳定性。
6.另一个问题是在患者的同时与超声显示器交互的困难和复杂性，例如在血管通路手术中。理想情况下，超声系统将直接放置在患者手臂的上方。然而，现有的滚轮支座通常以竖直支架支撑超声系统，使得超声系统的显示器直接位于底座上方。这种竖直支架会被患者的床挡住，从而阻止临床医生将超声显示器放置在靠近血管通路的位置。相反，滚轮支座通常放置在床旁边或临床医生后面。因此，临床医生必须有很强的纪律性，以一种脱离参考工作视觉的方式控制他们的运动。因此，该过程可能需要大量的注意力和谨慎才能执行。此外，临床医生在日常工作中，在执行多个手术时，可能会因为扭转背部和颈部而经历人机控制压力。
7.允许更广泛的护士体实践超声引导的血管通路技术将是有利的。由于以上详述的超声显示器和血管通路部位之间的分离，以及在患者时与超声系统交互的困难，使用便携式超声系统的血管通路手术传统上是复杂且难以学习的过程。因此，只有经验丰富且训练有素的护士才能执行此手术。

技术实现要素：

8.简而言之，本文公开的实施方案涉及用于便携式超声系统和稳定滚轮支座的系统、方法和装置，以便能在患者的床(病床)附近使用便携式超声系统。
9.本文公开了一种用于便携式超声系统的滚轮支座。该滚轮支座包括加重底座、偏心竖直支架和用于便携式超声系统的超声显示器的悬垂支架(overhang support)。偏心竖直支架从加重底座竖直上升，并从加重底座的质心(centroid)水平偏移。
10.在一些实施方案中，滚轮支座的重心位于加重底座的质心上方。在一些实施方案中，悬垂支架在与偏心竖直支架大体上相反的方向上从加重底座的质心水平偏移。在一些实施方案中，滚轮支座的重心位于由便携式超声系统成像的患者的脉管部位上方。
11.在一些实施方案中，加重底座位于患者的床的下方，并且脉管部位由便携式超声系统成像。在一些实施方案中，滚轮支座还包括悬臂(boom arm)。悬垂支架悬垂在悬臂上，悬臂包括枢轴，使悬臂支架能够围绕悬臂旋转。在一些实施方案中，滚轮支座进一步包括在滚轮支座的一个或多个接头处的一个或多个枢轴，其包括在悬臂接头处的悬臂枢轴、在悬垂支架接头处的悬垂支架枢轴、或在底座接头处的底座枢轴。在悬臂接头处的悬臂枢轴配置为枢转悬垂支架的悬臂。悬垂支架接头处的悬垂支架枢轴配置为使悬垂支架在悬垂支架的平面中旋转。在底座接头处的底座枢轴配置为升高或降低加重底座。
12.在一些实施方案中，加重底座包括稳定配重(stabilizing weight)，其能够在悬垂支架远离偏心竖直支架延伸时平衡悬垂支架。在一些实施方案中，超声显示器搁置在悬垂支架上。超声显示器具有减轻的重量，能够在悬垂支架远离偏心竖直支架时被偏心竖直支架平衡。本文还公开了一种便携式超声系统，包括便携式超声显示器和滚轮支座。滚轮支座包括加重底座、偏心竖直支架和用于超声显示器的悬垂支架。偏心竖直支架从加重底座竖直上升，并从加重底座的质心水平偏移。
13.本文还公开了一种使用用于便携式超声系统的滚轮支座的方法。该方法包括获得滚轮支座。滚轮支座包括加重底座、偏心竖直支架和用于便携式超声系统的超声显示器的悬垂支架。偏心竖直支架从加重底座竖直上升，并从加重底座的质心水平偏移。该方法还包括将滚轮支座放置在患者附近，其中超声显示器搁置在滚轮支座的悬垂支架上。该方法还包括操作便携式超声系统。
14.基于附图和以下描述，本文提供的概念的这些和其他特征对于本领域技术人员将变得更加明显，这些附图和以下描述更详细地公开了这些概念的特定实施方案。
附图说明
15.公开文本的实施方案在附图中以实施例的方式而非以限制的方式示出，其中相同的附图标记指示相似的元件并且其中：
16.图1示出了用于便携式超声系统的示例性滚轮支座；
17.图2图示了根据一些实施方案的具有垂直中心支架和联接到便携式超声系统的悬臂的滚轮支座；
18.图3a示出了根据一些实施方案的用于便携式超声系统的具有偏心竖直支架的稳定滚轮支座；
19.图3b示出了根据一些实施方案的具有偏心竖直支架的稳定滚轮支座在超声引导
手术期间的示例性使用；
20.图3c示出了根据一些实施方案的在超声引导手术中具有图3的偏心竖直支架的稳定滚轮支座的重心；
21.图3d示出了根据一些实施方案的放置在具有偏心竖直支架的稳定滚轮支座上的便携式超声系统的第二示例性使用；
22.图4a示出了根据一些实施方案的具有可逆枢转(reversible pivoting)超声支座的稳定滚轮支座；
23.图4b示出了根据一些实施方案的在超声引导手术期间具有可逆枢转超声支座的稳定滚轮支座的使用；
24.图5a示出了根据一些实施方案的具有枢转超声支座的稳定滚轮支座；
25.图5b示出了根据一些实施方案的具有枢转悬臂的稳定滚轮支座；
26.图6a-6b示出了根据一些实施方案的具有延伸的水平偏移距离的稳定滚轮支座；
27.图7a示出了根据一些实施方案的用于便携式超声系统的具有偏心竖直支架的滚轮支座的稳定性；
28.图7b示出了根据一些实施方案的用于便携式超声系统的具有偏心竖直支架的稳定滚轮支座的使用；和
29.图8示出了根据一些实施方案的使用具有偏心竖直支架的用于便携式超声系统的滚轮支座的方法。
具体实施方式
30.在更详细地公开一些特定实施方案之前，应当理解，本文公开的特定实施方案不限制本文提供的概念的范围。还应该理解，本文公开的特定实施方案可以具有可以容易地与特定实施方案分离并且可选地与本文公开的许多其他实施方案中的任何一个的特征组合或替代的特征。
31.关于本文使用的术语，还应该理解这些术语是为了描述一些特定实施方案的目的，并且这些术语不限制本文提供的概念的范围。序数(例如，第一、第二、第三等)通常用于区分或识别一组特征或步骤中的不同特征或步骤，并且不提供序列或数字限制。例如，“第一”、“第二”和“第三”特征或步骤不必以该顺序出现，并且包括这样的特征或步骤的特定实施方案不必限于这三个特征或步骤。诸如“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等标签是为了方便而使用的，并不旨在暗示例如任何特定的固定位置、取向，或方向。相反，此类标签用于反映例如相对位置、取向或方向。除非上下文另有明确规定，“一种”、“一个”和“该”的单数形式包括复数引用。
32.关于“近侧”，例如，本文公开的探头的“近侧部分”或“近端部分”包括当探头用于患者时旨在靠近临床医生的探头的一部分。同样，例如，探头的“近侧长度”包括当探头用于患者时旨在靠近临床医生的探头的长度。例如，探头的“近端”包括当探头用于患者时旨在靠近临床医生的探头端部。探头的近侧部分、近端部分或近侧长度可以包括探头的近端；然而，探头的近侧部分、近端部分或近侧长度不必包括探头的近端。也就是说，除非上下文另有说明，探头的近侧部分、近端部分或近侧长度不是探头的末端部分或末端长度。
33.关于“远侧”，例如，本文公开的探头的“远侧部分”或“远端部分”包括当探头用于
患者时旨在靠近患者或在患者体内的探头部分。同样，例如，探头的“远侧长度”包括当探头用于患者身上时旨在靠近患者或在患者体内的探头的长度。例如，探头的“远端”包括当探头用于患者身上时旨在靠近患者或在患者体内的探头端部。探头的远侧部分、远端部分或远侧长度可以包括探头的远端；然而，探头的远侧部分、远端部分或远侧长度不必包括探头的远端。也就是说，除非上下文另有说明，否则探头的远侧部分、远端部分或远侧长度不是探头的末端部分或末端长度。
34.术语“逻辑”可以代表配置为执行一个或多个功能的硬件、固件或软件。作为硬件，术语逻辑可以指代或包括具有数据处理和/或存储功能的电路。这种电路的实施例可以包括但不限于硬件处理器(例如，微处理器、一个或多个处理器内核、数字信号处理器、可编程门阵列、微控制器、专用集成电路“asic”等)、半导体存储器或组合元件。
35.另外，或在替代方案中，术语逻辑可以指代或包括软件，例如一个或多个进程、一个或多个实例、应用程序编程接口(api)、子例程、函数、小应用程序、小服务程序、例行程序、源代码、目标代码、共享库/动态链接库(dll)，甚至是一个或多个指令。该软件可以存储在任何类型的合适的非暂时性存储介质或暂时性存储介质中(例如，电、光、声学或其他形式的传播信号，例如载波、红外信号或数字信号)。非瞬态存储介质的实施例可以包括但不限于可编程电路；非持久性存储器，例如易失性存储器(例如，任何类型的随机存取存储器“ram”)；或永久性存储器，例如非易失性存储器(例如，只读存储器“rom”、功率备份ram、闪存、相变存储器等)、固态驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器或便携式存储设备。作为固件，逻辑可以存储在持久存储器中。
36.参考图1，示出了用于便携式超声系统110的示例性常规滚轮支座100。便携式超声系统110通常放置在允许临床用户在诸如手术室、检查室等房间内或之间移动便携式超声系统的传统滚轮支座100上。传统的滚轮支座100可以被推到期望的位置，然后在临床用户在超声系统110的帮助下执行诸如用于插入导管的血管通路的手术时稳定地保持在该位置。
37.传统的滚轮支座100包括竖直支架120和稳定的轮座(wheelbase)130，它们可以被加重。便携式超声系统110位于竖直支架120顶部的支架(例如支座、机架、架子或背板)上，使临床医生能够以免提方式查看超声系统的显示器。超声系统110可以很轻(例如，大约2磅)并且可以包括具有lcd显示器、触摸屏、主板、usb端口、电池或其他电源和/或操作超声系统110所需的任何其他部件的单个主终端。此外，超声系统110可以包括连接到主终端并用于发射超声能量以对诸如血管的患者部位进行成像的单独超声探头。
38.便携式超声系统110位于滚轮支座100的顶部，以便与临床医生的站立或坐姿视野一致。然而，为了患者和临床医生的安全，滚轮支座必须高度稳定以防倾倒，这很重要。为了通过如上所述的安全测试，因此传统的滚轮支座设计，例如滚轮支座100可以将滚轮支座100的重心105分别放置在例如轮座130的加重底座上，以便最好地避免倾翻。此外，这种设计可以用直接竖直支架(例如竖直支架120)从加重的底座到升高的超声位置支撑超声系统。
39.当临床医生执行超声辅助手术时，例如血管通路，理想情况下，超声系统应直接位于手术的目标插入部位上方，例如患者的手臂。然而，传统的滚轮支座100用直接竖直支架120从底座到超声系统显示器的升高位置来支撑超声系统。这样的竖直支架120被患者的床
挡住，从而阻止临床医生将超声显示器放置在靠近血管通路的部位。取而代之的是，传统的滚轮支座被放置在床旁边或临床医生的后面。
40.由于超声系统与血管通路部位的这种分离，因此临床医生必须有很强的纪律性，以一种脱离参考工作视觉的方式控制他们的运动。因此，该过程可能需要大量的注意力和谨慎才能执行。此外，临床医生在日常工作中，在执行多个手术时，可能会因为扭转背部和颈部而经历人机控制压力。
41.所公开的装置、系统和方法可以解决这些问题。具体而言，所公开的滚轮支座可以离患者的床足够近，以使所公开的滚轮支座保持高度稳定的同时，临床医生能够容易地与超声显示屏和插入部位相互作用。此外，所公开的装置、系统和方法通过显着简化所需任务，使更广泛的护士体能够使用便携式超声系统执行血管通路手术。
42.现在参考图2，根据一些实施方案示出了具有悬臂的滚轮支座的图示，其中超声系统的显示器连接在悬臂的远端处。图2描绘了具有从竖直支架210向远侧延伸的悬臂230的滚轮支座200，其中竖直支架210从轮座250的中心垂直地延伸。具体而言，滚轮支座200示出了由于滚轮支座的重心205在轮座250的边缘上方而可能发生倾翻的情形。因此，滚轮支座200的重量转移到一侧，从而增加了滚轮支座200倾倒的可能性。因此，尽管滚轮支座200提供了比图1的滚轮支座100改进的设计和改进的功能，当超声系统220位于临床医生的视野中时，由于滚轮支座200可以让轮座250位于患者的床下，因此因为倾斜的可能性增加，滚轮支座200不太可能通过各种安全要求。因此，需要改进滚轮支座100和200。
43.现在参照图3a，根据一些实施方案示出了用于便携式超声系统320的具有偏心竖直支架310的稳定滚轮支座300。例如，超声系统320可以悬垂在悬臂330远端的悬垂支架(例如支座、机架、架子或背板)上，悬臂330被配置为在患者的床340上方延伸(参见图3b)。悬臂330从偏心竖直支架310延伸。滚轮支座300还包括轮座350，其使得滚轮支座300能够在诸如手术室、检查室等的房间内或之间移动。悬臂330可以替代地称为c臂。
44.此外，轮座350配置用于放置在患者的床340下方，而便携式超声系统320位于靠近床340和患者p的位置。如图3a-3d所示，由于偏心竖直支架310从轮座350的中心水平偏移，所以竖直支架310在轮座350位于患者的床下方时不受患者的床340的阻碍。此外，由于悬臂330悬垂在床340上，超声系统320可以大体上位于比传统的滚轮支座更靠近超声引导手术的位置。在一些实施方案中，超声系统320可以通过诸如背板、架子、机架和/或螺栓之类的固定装置固定到悬臂330。轮座350在本文中将替代地称为轮座或底座。
45.与图1和2的竖直支架120和210不同，偏心竖直支架310从轮座350的中心水平偏移。具体而言，滚轮支座300的重心可以在轮座350之上，因为与图1的图示相比，偏心竖直支架310被加重以降低具有联接到其上的超声系统320的滚轮支座300的重心。具体而言，偏心竖直支架310的重量在与悬臂330和超声系统320相反的方向上偏移。也就是说，悬臂330和超声系统320在第一方向从轮座350的中心水平偏移，并且偏心竖直支架310在大体上相反的方向上水平偏移，导致平衡、稳定、位于中心的重心305。具体而言，将重心305保持在轮座350之上使滚轮支座300能够保持稳定性，从而解决了如关于图2所讨论的增加倾翻可能性的问题。
46.在一些实施方案中，悬臂330和超声系统320可以比竖直支架310更轻(例如，具有较低的总质量)，与竖直支架310相比，悬臂330和超声系统320可以水平偏移远离轮座350，
同时仍然保持重心305在轮座350的中心上方。例如，偏心竖直支架310可以从轮座350的中心水平偏移大约5cm到20cm，而悬臂330可以在相反方向上延伸大约20cm到80cm。因此，在执行血管通路手术的时，重心305可以直接位于血管通路部位上方。
47.为了进一步稳定滚轮支座300，底座350可以被加重。在一些实施方案中，底座350和/或偏心竖直支架310可以被加重，以改善滚轮支座300(包括悬臂330和超声系统320)的平衡。在常见实施方案中，超声系统320可以重约两磅(2磅)。在一些实施方案中，超声系统的重量可以小于两磅。
48.图3b示出了根据一些实施方案的图3a所示的具有偏心竖直支架的稳定滚轮支座300在超声引导手术期间的使用。在该实施例中，滚轮支座300位于靠近床340和患者p的位置以用于在诸如血管通路手术之类的手术期间使用。如图所示，轮座350的一部分位于床340下方，而偏心竖直支架310支撑悬臂330和超声系统320而不受床340的阻碍。同时，悬臂330在床340上方延伸，使得超声系统320可以悬挂在患者p附近。例如，超声系统320可以直接悬挂在血管通路部位上方，例如针插入患者p的手臂或胸部的部位。因此，临床医生能够执行血管通路或其他超声引导手术，容易访问参考工作视觉，并且不必费力地查看上面关于图1描述的显示器320。
49.图3c示出了根据一些实施方案的在超声引导手术期间有图3a中具有偏心竖直支架的稳定滚轮支座的重心305。如图所示，重心305可以直接在滚轮支座300的轮座350上方，并且可以靠近患者p和/或在患者p上执行的血管通路手术的部位。例如，随着轮座350在床340下方进一步移动，重心305可以直接放置在血管通路部位上，例如患者p手臂360或胸部中的针的插入部位。
50.如图3c所示，偏心竖直支架在与悬臂330和超声系统320相反的水平方向上偏移，重心305居中地位于轮座350上方。也就是说，悬臂330和超声系统320在第一方向从轮座350水平偏移(图3c的实施例中的左侧)，并且偏心竖直支架310沿大体上相反的方向(该实施例中的右侧)水平偏移，导致重心305位于轮座350上方。重心305的这个中心位置又平衡和稳定滚轮支座300以避免倾翻。
51.图3d图示了根据一些实施方案的位于具有偏心竖直支架的稳定滚轮支座300上的便携式超声系统320的使用。在该实施例中，超声系统320搁置在所公开的稳定滚轮支座的悬臂330末端处的悬垂支架(未显示)上。便携式超声终端和显示器320紧邻针380的插入部位370，用于在患者手臂360中进行血管通路，例如以将外围插入的中心导管(picc)插入手臂360。便携式超声终端320可以连接到超声探头390，临床医生可以将其放置在插入部位370上以扫描患者的血管或内脏器官。
52.因为当其轮座位于患者的床下方并且悬臂330和悬垂支架在床上方延伸时，滚轮支座可以保持其稳定性，所以临床医生可以在血管通路部位370附近使用超声终端320。因此，所公开的滚轮支座可以显着简化便携式超声系统用于血管通路或其他手术的使用，减轻临床医生的人机控制压力，并使更广泛的临床医生体能够执行超声引导的血管通路技术。
53.图4a示出了根据一些实施方案的具有可逆枢转超声支座的稳定滚轮支座。在一个实施方案中，滚轮支座300可以在将保持超声系统320的悬垂支架连接到悬臂330的接头处具有枢轴410。枢轴410可以允许悬垂支架和超声系统320围绕悬臂330的轴线旋转180
°
，甚
至360
°
。这允许在超声系统320面向临床医生的同时，通过偏心竖直支架310将滚轮支座300定向到临床医生的左侧或右侧。
54.图4b示出了根据一些实施方案的在超声引导手术期间具有可逆枢转超声支座的稳定滚轮支座的使用。如上所述，枢轴410可以允许悬垂支架和超声系统320围绕悬臂330的轴线旋转。因此，当超声系统320面向临床医生时，滚轮支座300可以位于患者p的任一侧。
55.在图3a-3b中的实施例中，滚轮支座300位于患者的床340的左侧410，用于对患者p的左臂360进行血管通路手术。相比之下，如图4b所示，滚轮支座300放置在床340的右侧420。在这两种情况下，超声系统320具有相同的方位。因此，临床医生可以从床340的左侧410或右侧420工作，同时仍将滚轮支座300放置在患者p的血管通路部位(或由便携式超声系统成像的任何其他部位)附近。具体而言，临床医生可以将滚轮支座300放置在患者p的左臂360或右臂430上的血管通路部位附近，同时能够使用便携式超声系统320并舒适地够到血管通路部位。
56.在各种实施方案中，所公开的具有偏心竖直支架的稳定滚轮支座300可以在各种接头处具有其他铰链和/或枢轴，或其他结构变化，如下面在图5a-63的示例中描述的。
57.图5a示出了根据一些实施方案的具有枢转超声支座的稳定滚轮支座。在一些实施方案中，滚轮支座包括将超声系统320联接到悬臂330的悬臂枢轴510。如图所示，架子500可以联接到超声系统320的背面并且被配置为接收或容纳枢轴510，其被配置为联接到悬臂300的远端。使用悬臂枢轴510，超声系统320可以在多个自由度之间旋转。
58.图5b示出了根据一些实施方案的具有枢转悬臂的稳定滚轮支座。在该示例中，滚轮支座520在悬臂540、偏心竖直支架550和轮座560之间的接头处具有悬臂枢轴530。悬臂枢轴530可以使悬臂540以特定的自由度枢转，这使得滚轮支座520能够适应不同的高度(例如，患者的床的不同高度的侧面、患者的床的不同位置(例如部分倾斜)、患者部分的不同高度(例如，更大的胃、更大的胸部，等等))。
59.在一些实施方案中，悬臂枢轴530可以是多向旋转接头，允许悬臂320以两个角度自由度旋转。也就是说，悬臂枢轴530可以使悬臂540和/或超声系统320能够沿着球面或其一部分重新放置。或者，在一些实施方案中，悬臂枢轴530仅具有一个角度的自由度，但偏心竖直支架310也围绕其自身的轴线旋转。在这种情况下，悬臂枢轴530和偏心竖直支架310的旋转的组合也提供了两个自由度以沿球壳重新放置超声系统320。
60.在一些实施方案中，图5a所示的悬臂枢轴510的旋转臂枢轴530可以与悬臂枢轴530结合使用。例如，临床医生可以使用悬臂枢轴510旋转超声系统320以补偿悬臂320的枢转，从而有效地改变超声系统的高度和放置320，同时保持其水平方向。
61.图6a示出了根据一些实施方案的具有延伸的水平偏移距离的稳定滚轮支座600。在一些实施方案中，将偏心竖直支架610的底部连接到轮座650的水平连接元件612可以伸缩或延伸，从而增加偏心竖直支架610的水平偏移，同时保持滚轮支座600的稳定性。这种特征可以允许滚轮支座600与在变化的水平距离上偏移的竖直支架610一起使用，例如在特别大的患者的床或其他大型家具旁边，或者当患者血管通路位置离床的边缘特别远时。图6b示出了图6a所示的替代实施方案，其中稳定的滚轮支座660包括在偏心竖直支架610的底部或顶部之一或两者处延伸的功能。在所示的示例实施方案中，滚轮支座660包括图6a所示的在延伸位置的水平连接元件612并且包括可延伸的悬臂670，该悬臂670被配置为如图所示
在一个或任一方向上伸缩或延伸(其中可延伸的悬臂670被配置为以与图6a-6b之间所示的水平连接元件612的延伸相同的方式操作)。基于滚轮支座660(包括超声系统320)的部件的重量，水平连接元件612和可延伸悬臂670的可延伸性在制造过程中可能会受到相应的限制。
62.图7a示出了根据一些实施方案的用于便携式超声系统的具有偏心竖直支架710的滚轮支座700的稳定性。在该示例中，滚轮支座700包括偏心竖直支架710、悬臂715、悬垂支座720和轮座725。
63.如图所示，偏心竖直支架710位于远离轮座725的中心730的位置。悬臂715和悬垂支座720延伸超出轮座725的边缘，使临床医生能够将超声显示器放置在靠近血管通路部位，例如直接在通路部位上方，而轮座725在患者的床下。悬臂715和悬垂支座720由偏心竖直支架710平衡(即，由于轮座725的重量及其相对于悬垂支座720和联接到其上的显示器的位置)，从而保持滚轮支座700的重心超过轮座725以提高稳定性。具体而言，在各种实施方案中，滚轮支座700的重心可位于轮座725的中心730上方，或位于轮座725上的另一个位置上方。在一些实施方案中，悬臂715和悬垂支座720可通过加重臂进一步平衡733，从而进一步稳定滚轮支座750。
64.如图所示，滚轮支座700放置在坡道735上，展示了其防止倾翻的稳定性。尽管在坡道735上陡峭倾斜，滚轮支座700仍保持稳定和直立。在一些实施方案中，即使在滚轮支座700倾斜时，滚轮支座700的重心也可以位于轮座725之上，如图所示。在一些实施方案中，即使在滚轮支座700倾斜时，滚轮支座700的重心也可以继续位于或接近轮座725的中心730上方。
65.图7b示出了根据一些实施方案的用于便携式超声系统的具有偏心竖直支架760的稳定滚轮支座750的使用。在该示例中，滚轮支座750包括偏心竖直支架760、悬臂765、保持超声显示器770的悬垂支座和轮座775。
66.如图所示，偏心竖直支架760远离轮座775的中心780。悬臂765和悬垂支座延伸超出轮座775的边缘，使临床医生能够将超声显示器770放置在靠近血管通路部位。
67.悬臂715、悬垂支座以及超声显示器770的附加重量和扭矩由偏心竖直支架760平衡(即，由于轮座775的重量及其相对于悬垂支座720和联接到其上的显示器的位置)，从而为了稳定性将滚轮支座750的重心保持在轮座775之上。具体而言，在一些实施方案中，滚轮支座750的重心可以位于轮座775的中心780上方。
68.如图所示，滚轮支座750放置在坡道785上，展示了其防止倾翻的稳定性。尽管在坡道785上陡峭倾斜，滚轮支座750仍保持稳定和直立。在一些实施方案中，即使在滚轮支座750倾斜时，滚轮支座750的重心也可以位于轮座775之上，如图所示。
69.图8示出了根据一些实施方案的使用具有偏心竖直支架的用于便携式超声系统的滚轮支座的方法800的流程图。图8中所示的每个方框表示在方法800中执行的操作，该方法使用具有偏心竖直支架的滚轮支座用于便携式超声系统。在各种实施方案中，该方法可以由一个或多个用户执行，例如护士、医生或其他临床医生等。
70.作为方法800中的初始步骤，用户可以获得滚轮支座(方框810)。滚轮支座包括轮座、偏心竖直支架和用于便携式超声系统的超声显示屏的悬垂支架。轮座可以被加重以降低重心并提高滚轮支座的稳定性。偏心竖直支架从轮座竖直上升并且从轮座的质心水平偏
移。
71.接下来，用户可以在执行由超声系统引导的手术例如血管通路手术的同时将滚轮支座放置在患者附近(方框820)。在一个实施方案中，滚轮支座的轮座可以安装在患者的床的下方。偏心竖直支架和悬垂支架然后可以使可搁置在悬垂支架上的便携式超声系统能够放置在患者和血管通路部位附近。在各种实施方案中，滚轮支座可以放置在患者的床的左侧，例如：用于患者左侧的血管通路手术，或患者的床的右侧的，用于患者右侧的血管通路手术。在任何一种情况下，超声显示器都可以旋转以朝向临床用户，使临床用户能够从患者的床的左侧或右侧工作。
72.最后，用户可以操作便携式超声系统(方块830)。因此，临床用户可以在接近血管通路位置处使用超声系统，从而简化手术，减轻临床用户的人机控制不适和压力，并使更广泛的临床医生体能够执行超声引导的血管通路技术。
73.虽然本文已经公开了一些特定实施方案，并且虽然已经详细公开了特定实施方案，但是这些特定实施方案并不旨在限制本文提供的概念的范围。对于本领域的技术人员来说，附加的改动和/或修改可能是显而易见的，并且在更广泛的方面，这些改动和/或修改也包括在内。因此，在不脱离本文提供的概念的范围的情况下，可以偏离本文公开的特定实施方案。

技术特征：

1.一种用于超声系统的滚轮支座，其特征在于，包括：底座，所述底座包括多个轮子；偏心竖直支架，其从所述底座竖直上升并且在第一方向上从所述底座的质心水平偏移；和悬垂支架，其在与所述第一方向相反的第二方向上从所述偏心竖直支架向远侧延伸，其中所述悬垂支架被配置为与所述超声系统的超声显示器联接。2.根据权利要求1所述的滚轮支座，其特征在于，所述滚轮支座的重心位于所述底座的质心上方。3.根据权利要求2所述的滚轮支座，其特征在于，所述悬垂支架在所述底座的远侧边缘处从所述底座的质心水平偏移。4.根据权利要求2所述的滚轮支座，其特征在于，所述滚轮支座被配置为使得在使用所述超声系统进行成像期间，所述滚轮支座的重心位于患者的脉管部位上方。5.根据权利要求4所述的滚轮支座，其特征在于，所述底座被配置为在通过所述超声系统对所述脉管部位进行成像期间位于所述患者的床下方。6.根据权利要求1所述的滚轮支座，其特征在于，还包括悬臂，其中：所述悬垂支架悬垂在所述悬臂上，并且所述悬臂包括枢轴，其使得所述悬垂支架能够围绕所述悬臂旋转。7.根据权利要求1所述的滚轮支座，其特征在于，还包括在所述滚轮支座的一个或多个接头处的一个或多个枢轴，所述一个或多个枢轴包括：悬臂枢轴，其在悬臂接头处，配置为枢转所述悬垂支架的悬臂；悬垂支架枢轴，其在悬垂支架接头处，配置为使所述悬垂支架在所述悬垂支架的平面中旋转；或底座枢轴，其在底座接头处，配置为升高或降低所述底座。8.根据权利要求1所述的滚轮支座，其特征在于，所述底座包括稳定配重，所述稳定配重配置为在所述悬垂支架远离所述偏心竖直支架延伸时平衡所述悬垂支架的重量。9.根据权利要求1所述的滚轮支座，其特征在于，所述超声显示器：放置在所述悬垂支架上，并且具有配置为在所述悬垂支架远离所述偏心竖直支架延伸时平衡所述偏心竖直支架的重量的配重。10.一种超声系统，其特征在于，包括：超声显示器；和滚轮支座，所述滚轮支座包括：底座，所述底座包括多个轮子，偏心竖直支架，其从所述底座竖直上升并且在第一方向上从所述底座的质心水平偏移，以及悬垂支架，其在与所述第一方向相反的第二方向上从所述偏心竖直支架向远侧延伸，其中所述悬垂支架被配置为与所述超声系统的超声显示器联接。11.根据权利要求10所述的超声系统，其特征在于，所述滚轮支座的重心位于所述底座的质心上方。
12.根据权利要求11所述的超声系统，其特征在于，所述悬垂支架在所述底座的远侧边缘处从所述底座的质心水平偏移。13.根据权利要求11所述的超声系统，其特征在于，所述滚轮支座被配置为使得在使用所述超声系统进行成像期间，所述滚轮支座的重心位于患者的脉管部位上方。14.根据权利要求13所述的超声系统，其特征在于，所述底座被配置为在所述超声系统对所述脉管部位进行成像期间位于所述患者的床下方。15.根据权利要求10所述的超声系统，其特征在于，所述滚轮支座还包括悬臂，其中：所述悬垂支架悬垂在所述悬臂上，并且所述悬臂包括枢轴，其使得所述悬垂支架能够围绕所述悬臂旋转。16.根据权利要求10所述的超声系统，其特征在于，所述滚轮支座进一步包括在所述滚轮支座的一个或多个接头处的一个或多个枢轴，所述一个或多个枢轴包括：悬臂枢轴，其在悬臂接头处，配置为枢转所述悬垂支架的悬臂；悬垂支架枢轴，其在悬垂支架接头处，配置为使所述悬垂支架在所述悬垂支架的平面中旋转；或底座枢轴，其在底座接头处，配置为升高或降低所述底座。17.根据权利要求10所述的超声系统，其特征在于，所述底座包括稳定配重，所述稳定配重配置为在所述悬垂支架远离所述偏心竖直支架延伸时平衡所述悬垂支架的重量。18.根据权利要求10所述的超声系统，其特征在于，所述超声显示器具有配置为在所述悬垂支架远离所述偏心竖直支架延伸时平衡所述偏心竖直支架的重量的配重。

技术总结

本申请涉及超声系统和用于超声系统的滚轮支座。滚轮支座包括底座、偏心竖直支架和用于超声系统的超声显示器的悬垂支架。偏心竖直支架从底座竖直上升并从底座的质心水平偏移。滚轮支座的重心可以位于底座的质心上方以及由超声系统成像的患者的脉管部位上方。悬垂支架可以在与偏心竖直支架大体上相反的方向上从底座的质心水平偏移。从底座的质心水平偏移。从底座的质心水平偏移。