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轮式起重机及其纠偏方法[发明专利]

专利名称：轮式起重机及其纠偏方法专利类型：发明专利激光电筒

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发明人：李海波，饶京川

申请号：CN201310146669.7

申请日：20130424

公开号：CN103264958A

公开日：

20130828

线性排水沟施工图>扣具专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种轮式起重机及其纠偏方法。其中轮式起重机包括门架，所述门架的两侧均设置有由电机驱动的驱动轮，其特征在于，还包括轨迹获取单元与控制单元；所述轨道获取单元与所述控制单元电连接，用于获取所述轮式起重机的实时运行轨迹；所述控制单元与所述电机电连接，用于将所述实时运行轨迹与预设的规划轨迹进行比较，并根据比较结构控制所述轮式起重机各驱动轮的转速以进行纠偏。上述方案在轮式起重机行进中出现位置偏离时，通过控制驱动轮的转速以进行纠偏，使轮式起重机重新回到预定的规划轨迹上，使实际行进轨迹与规划轨迹一致或大体一致。miae-043

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申请人：交通运输部水运科学研究所

地址：100088 北京市海淀区西土城路8号

国籍：CN

代理机构：北京市惠诚律师事务所

本文发布于:2024-09-23 23:28:40，感谢您对本站的认可！

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