安装调试手册
目录：
一， 纠偏系统的组成
二， 纠偏系统的安装
三， 纠偏系统的配线
四， 纠偏系统的调试方法
五， 常见故障分析
六， 纠偏系统的区块图
一、 纠偏系统介绍
成型机SVS定中纠偏系统零件：
序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 是否必须使用 |
1 | 马达 | AG2591 | 1 | 必选 |
2 | | FR5001 | 2 | 必选 |
3 | 电眼线 | 伸缩线 | 2 | 必选 |
4 | 反光板 | 左反光板/右反光板 | 2 | 必选 |
5 | 接近开关 | PNP常开（倍加福） | 1 | 必选 |
6 | 接近开关座 | | 1 | 可选/可不选 |
7 | 控制器 | DC1340R | 1 | 必选 |
8 | 电眼安装支架 | VA5121 | 2 | 按照实际情况选择 |
9 | 马达线 | 6*屏蔽线 | | 可选/可不选 |
| | | | |
图1，马达外型图 图2，电眼外型图 图3， 电眼线外型图
图4 ，反光板外型图 图5， 接近开关外型图 图6，接近开关固定座外型图
图7， 控制器外型图 图8， 电眼安装支架外型图
二、 纠偏系统安装
1、 马达安装方法
首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）
安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。
2、 接近开关安装方法
线型灯
确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长度M正好处在355mm。
B， 导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。，
安装方法： 在马达机械长度（M=355mm）状态下， 安装铁片边缘在 接近开关中间位置，安装高度2-3mm 即可
目的： 在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的
3、 微型碾米机系统配线 见附件
注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点
三，纠偏的调试步骤
检查E+L电源线和信号线是否为24VDC， 确认没问题后，上电。 1、 根据马达对RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改)
首先、 安装 不松手，按一下，显示。。0，继续按，至显示。。3，然后松开，此时显示0，再按至42，完成解锁功能。 其次----设定参数
铅球场地（1） 按住不松手，显示。。4 ， E+L
（2） 按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至
（3） 按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20
（4） 17参数为回中速度
（5） 按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1 （6） 按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100
（7） 按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30
（8） 按住不松手，按洗衣机面板至27（电机负行程），松开，按至-30
（9） 按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8
（10） 按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8
（11） 按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5
（12） 按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750
（13） 按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至
（14） 按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至
（15） 56 电流 4A时报警Err3)
（16） 按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至
（17） 按住不松手， 按至81（马达极限信号），松开，按至2
（18） 按住不松手， 按至83（回中开关信号），松开，按至-3
（19） 按住不松手， 按至84（自动信号），松开，按至14
（20） 按住不松手， 按至85（对中信号），松开，按至11（更改为15）
（21） 交警制服按住不松手， 按至86（手动信号），松开，按至15（更改为11）
（22） 97#参数 0801
（23） 按住不松手， 按至99（选择双电眼工作），松开，按至1
（24） 按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）
超声波电子驱鼠器（25） 按住不松手，按
此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。
如果大于5，将30，31 均清0，此时马达回到机械长度，然后调节接近开关铁片位置，使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间，并将26，27 分别设置成30.，-30即可
2，检查电眼的地址， 顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为, 左侧电眼地址为. ， 其中0 为组号，1或者2为设备号。
如上图，同时按住DEV键和GRP键，约20秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮， 后松开DEV键和GRP键，其中红区域为电眼的组号，蓝区域为电眼的设备号。
对于右侧电眼，按动GRP键，将组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键 ，将设备号调成1。
对于左侧电眼 按动GRP键，将组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键 ，将设备号调成2。
等待几秒后电眼会自动重启， 电眼地址修改完毕。
3，测试马达手、自动及对中动作是否正常。
如果马达方向相反，可以更改24号参数，由1改为0
4，参数保存
（1） 按住不松手，按至3，松开，按至22
（2） 按住不松手，按，保存82-99号参数
（3） 按住不松手，按至3，松开，按至2
（4） 按住不松手，按，保存其他参数
（5） 按住不松手，按至3，松开，按至44
（6） 按住不松手，按，备份所有参数
（7） 按住不松手，按至3，松开，按至1
（8） 按住不松手，按，系统重启
4、参数恢复
（9） 按住不松手，按至2，松开，按至1
（10） 按住不松手，按，恢复备份的参数
四，常见故障分析：
对于我司纠偏控制器的故障分析， 我们可以根据以下两点：
RT操作面板指示灯意义 和 RK4004控制板上的错误码信息。
故障一： 电机极限指示灯同时在闪烁，请检查RK4004内是否报ERR13,此故障为电机卡住。
请松开电机接头，检查滑轨是否顺畅。如果顺畅，按照调试步骤，检查参数是否正常，若正常，重新给电机做初始化，即可。
故障二： 控制板报ERR 10，此故障为电机线断开， 检查电机线是否有磨损，或者扯断。
故障三： 控制板报ERR 7，此故障为右侧电眼故障；或者ERR 8，则为左侧电眼故障，请检查电眼线是否有断开情况。 如正常。 则可能电眼存在问题。更换电眼测试一下。
故障四： 操作面板上电眼全遮指示灯和全不遮指示灯同时闪烁，清洁电眼及反光板。
如果还有其他故障， 欢迎与我司技术人员联系。
莱默尔（杭州）机电设备有限公司青岛办事处
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