一种信息获取方法、装置和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种信息获取方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术：

2.随着经济的发展，拥有车辆的用户越来越多，但是由于停车场数量有限，因此导致很多车辆会将车辆停放在路侧。如果一条路段的路侧停放较多的车辆，则驾驶车辆经过该路段则需要格外小心，若条件允许，用户可能希望尽量绕过这些路段。
3.基于此，如何获取路侧车辆停放信息成为亟需解决的问题。

技术实现要素：

4.本技术提供一种信息获取方法、装置和计算机可读存储介质，用于获取第一时间段内第一路侧的车辆信息，并据此确定第一路侧上车辆停放情况的信息，进而可以辅助用户更合理的驾驶。
5.第一方面，提供一种信息获取方法，包括：
6.获取第一时间段内第一路侧的车辆信息，车辆信息包括车辆的位置信息；
7.根据车辆信息，确定第一路侧的第一停放信息，第一停放信息是指第一路侧上车辆停放情况的信息。由于可以获取第一路侧的车辆信息，因此可以基于此分析出第一路侧上车辆停放情况的信息，进而可以辅助用户更合理的驾驶。
8.在一种可能地实施方式中，根据车辆信息，确定第一路侧的第一停放信息之后，还包括：根据第一停放信息，规划源地址与目标地址之间的目标路径。由于现有地图中在进行路径规划时，通常根据道路等级、拥堵状况、收费情况、距离等因素进行路径规划。然而，道路情况复杂多变，比如为了在放学时接孩子，在放学的时间段内学校附近路段的路侧可能会停放较多的车辆，通行效率较低。若在进行路径规划时，不考虑路边停车导致的通行效率低问题，则可能会因为距离较近等因素将车辆导航至该路段。而本技术实施例中若可以基于第一路侧上车辆停放情况的信息进行路径规划，则可以规划处更合理的目标路径。比如可以尽量避开路侧停放车辆较多的路段。
9.另一方面，很多城市为了缓解停车压力，在不影响道路使用的情况下，在道路上划出一部分停车位，来供车主使用，这部分通常可以称为路侧停车位。由于路侧停车位的信息并不像大型停车场一样有专门的服务器进行管控，因此路侧停车位信息一直以来并未为用户提供，而本技术实施例中可以基于第一路侧上停放的车辆的车辆信息确定第一路侧上车辆停放情况的信息，进而可以基于第一路侧上车辆停放情况的信息规划是否将用户导航至第一路侧的路侧停车位，从而可以为用户提供更多的停车位的选择。
10.在一种可能地实施方式中，根据第一停放信息，规划源地址与目标地址之间的目标路径，包括：根据第一停放信息，预测第二时间段内的第二停放信息，第二时间段的时间起始点晚于第一时间段的时间起始点；根据第一停放信息和第二停放信息，规划源地址与
目标地址之间的目标路径。在实际应用中，由于路侧停车具有无序性，因此路侧上车辆停放情况会经常发生变动，而在路径规划时，从当前地址行驶至第一路侧可能还需要一段时间，这种情况下，若基于未来的第二时间段内预测的第二停放信息进行路径规划，则可以进一步提高路径规划的合理性。
11.在一种可能地实施方式中，根据第一停放信息，预测第二时间段内的第二停放信息，包括：根据第一停放信息和预存的至少一个第三停放信息，预测第二时间段内的第二停放信息。由于预存的第三停放信息可能是历史的第一路侧上车辆停放情况的信息，或者可能是依据第一路侧车辆停放情况的规律预设，因此若基于第三停放信息和第一停放信息预测第二停放信息，可以更加贴合第一路侧车辆停放情况的规律，可以进一步提供第二停放信息与实际情况相符合的程度。
12.在一种可能地实施方式中，第二时间段中的一个时刻为沿第一路径从源地址出发行驶至第一路侧的时刻。如此，则可以更加合理的规划路径。
13.在一种可能地实施方式中，第一停放信息还包括：第一停放信息对应的节假日信息。预存的至少一个第三停放信息对应的节假日信息与第一停放信息对应的节假日信息匹配。如此，可以依据节假日第一路侧上车辆停放情况的规律去预测第二停放信息，可以进一步提供第二停放信息与实际情况相符合的程度。
14.在一种可能地实施方式中，第一停放信息包括以下内容中的至少一项：第一路侧的标识；第一路侧的位置信息；或，第一时间段。
15.在一种可能地实施方式中，第一停放信息中还包括可信度信息。根据第一停放信息和第二停放信息，规划源地址与目标地址之间的目标路径，包括：根据第一停放信息中的可信度信息、第一停放信息，以及第二停放信息，规划源地址与目标地址之间的目标路径；可信度信息用于表征第一停放信息对目标路径的影响程度。信息获取装置在筛选路径时，除了根据第一停放信息之外，还可以根据多个元素选择目标路径，比如道路等级、拥堵状况、收费情况、距离、红绿灯数量、用户个人行驶习惯、用户个人偏好等。因此，若结合第一停放信息的可信度信息，则在选择目标路径时可以更合理的确定各个因素对目标路径的影响程度，从而可以更合理的规划目标路径。
16.在一种可能地实施方式中，第一停放信息中的可信度信息为以下内容中的至少一项：第一停放信息的生成时间。第一路侧上车辆停放情况的信息的刷新频率，其中，第一路侧上车辆停放情况的信息是周期性刷新的。生成时间距离当前时间越近，则说明第一停放信息与当前第一路侧上车辆停放情况越符合，则可信度越高，反之则越低。第一路侧上车辆停放情况的信息的刷新频率越高，则第一停放信息的可信度越高，说明第一停放信息与当前第一路侧上车辆停放情况越符合，反之则越低。如此，可以看出，若结合第一停放信息的可信度信息，则在选择目标路径时可以更合理的确定各个因素对目标路径的影响程度，从而可以更合理的规划目标路径。
17.在一种可能地实施方式中，第一停放信息还包括以下内容中的至少一项：停放在第一路侧的车辆的路面宽度占用信息。如此，可以在路径规划过程中考虑被路侧停放车辆占用一定宽度的道路后，剩余宽度的道路的通行效率，如此，可以更加合理的进行路径规划。
18.在一种可能地实施方式中，路面宽度占用信息包括：第一路侧上停放车辆所占用
的路面宽度。在一种可能地实施方式中，车辆信息还包括：车辆的宽度信息。根据车辆信息，确定第一路侧的第一停放信息，包括：根据第一路侧停放的至少一辆车辆的宽度信息、车辆的位置信息和第一路侧的道路宽度信息，确定第一路侧停放车辆的路面宽度占用信息。如此，可以根据第一路侧单量停放车辆所占据的宽度来确定第一路侧上整体路面宽度被占用的尺寸信息，从而为更加合理的进行路径规划奠定基础。
19.在一种可能地实施方式中，第一停放信息还包括以下内容中的至少一项：停放在第一路侧的车辆对第一路段的道路的占用程度信息。如此，可以为更加合理的进行路径规划奠定基础。
20.在一种可能地实施方式中，占用程度信息为以下内容中的一项：重度占用、中度占用、轻度占用或无占用。如此，可以尽量避开重度占用和中度占用的路段，从而可以提高路径规划的合理性。
21.在一种可能地实施方式中，根据车辆信息，确定第一路侧的第一停放信息，包括：根据车辆信息，统计第一路侧的第一停放车辆数；根据第一停放车辆数或路面宽度占用信息中的至少一项，确定第一停放信息中的占用程度信息。如此提高占用程度信息的计算的合理性和准确性。
22.在一种可能地实施方式中，占用程度信息满足以下内容中的至少一项：与第一停放车辆数正相关；或，与路面宽度占用信息正相关，其中，路面宽度占用信息用于指示停放在第一路侧的车辆所占据的路面的宽度。如此可以提高占用程度信息的计算的合理性和准确性。
23.在一种可能地实施方式中，根据数量和路面宽度占用信息，确定占用程度信息，包括以下内容中的一项：根据预设的占用程度信息、路侧长度和车辆数量之间的对应关系，确定第一路侧的长度和第一停放车辆数对应的占用程度信息。如此，可以结合第一路侧长度和停放车辆的数量来确定占用程度信息，可以提高占用程度信息的计算的合理性和准确性。
24.在一种可能地实施方式中，根据预设的占用程度信息、路段宽度和路面宽度占用信息之间的对应关系，确定第一路段的宽度和路面宽度占用信息对应的占用程度信息。如此，可以结合第一路侧宽度和停放车辆所占用的路面宽度来确定占用程度信息，可以提高占用程度信息的计算的合理性和准确性。
25.在一种可能地实施方式中，根据预设的占用程度信息、路侧长度、车辆数量、路段宽度和路面宽度占用信息之间的对应关系，确定第一路侧长度、第一路段的宽度和第一停放车辆数和路面宽度占用信息对应的占用程度信息。如此，可以结合第一路侧长度、停放车辆的数量、第一路侧宽度和停放车辆所占用的路面宽度来确定占用程度信息，可以提高占用程度信息的计算的合理性和准确性。
26.在一种可能地实施方式中，第一路侧包括路侧停车位。第一停放信息包括：第一路侧的停车位信息。由于路侧停车位的信息并不像大型停车场一样有专门的服务器进行管控，因此路侧停车位信息一直以来并未为用户提供，而本技术实施例中可以基于第一路侧上停放的车辆的车辆信息确定第一路侧的停车位信息，进而可以向用户提供第一路侧的停车位信息，或者也可以基于第一路侧的停车位信息规划是否将用户导航至第一路侧的路侧停车位，从而可以为用户提供更多的停车位的选择。
27.在一种可能地实施方式中，第一路侧中的第一路侧停车位与目标地址之间的距离小于距离阈值。如此，可以为用户提供距离目标地址较近的路侧停车位信息。
28.在一种可能地实施方式中，停车位信息包括以下内容中的至少一项：第一路侧中空闲停车位的数量；或，第一路侧中路侧停车位的收费模式。如此，可以给用户提供更多的路侧停车位的相关信息，从而为用户进行更合理的选择奠定基础。
29.在一种可能地实施方式中，根据车辆信息，确定第一路侧的第一停放信息，包括：根据车辆信息，统计路侧停车位的第二停放车辆数；根据第二停放车辆数，确定停车位信息。如此，可以根据第一路侧的停车位中能停放的车辆总数量，以及当前停放在停车位内的车辆的总数量计算出空余停车位。可见，本技术实施例中可以基于众包车辆所采集到的周围环境信息，分析出路侧停车位信息，不需要专门的服务器进行停车位区域的管控，从而可以节省成本，也可以提高用户的便利性。
30.相应于第一方面中所提供的方法，本技术还提供了一种装置。该装置可以是终端设备或云端服务器设备。例如，通信芯片、终端设备或服务器侧的信息获取装置。在某些通信过程中，通信装置可以作为上述服务器侧的信息获取装置或可用于服务器侧的信息获取装置的通信芯片。
31.第二方面，提供了一种通信装置，包括通信单元和处理单元，以执行上述第一方面任一种通信方法中的任一种实施方式。通信单元用于执行与发送和接收相关的功能。可选地，通信单元包括接收单元和发送单元。在一种设计中，通信装置为通信芯片，通信单元可以为通信芯片的输入输出电路或者端口。
32.在另一种设计中，通信单元可以为发射器和接收器，或者通信单元为发射机和接收机。
33.可选的，通信装置还包括可用于执行上述第一方面任一种通信方法中的任一种实施方式的各个模块。
34.第三方面，提供了一种通信装置，该通信装置为服务器侧的信息获取装置。包括处理器和存储器。可选的，还包括收发器，该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序或指令，当处理器执行存储器中的计算机程序或指令时，使得该通信装置执行上述第一方面任一种通信方法中的任一种实施方式。
35.可选的，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。
36.可选的，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。
37.可选的，收发器中可以包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)。
38.第四方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行第一方面，以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
39.在另一种实现方式中，该通信装置为服务器侧的信息获取装置。当该通信装置为服务器侧的信息获取装置时，通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。
40.在又一种实现方式中，该通信装置为芯片或芯片系统。当该通信装置为芯片或芯片系统时，通信接口可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。
41.第五方面，提供了一种系统，该系统包括终端设备侧的数据采集装置和服务器侧的信息获取装置。
42.第六方面，提供一种终端，该终端包括数据采集装置。示例地，该终端为车辆。
43.第七方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得通信装置执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者使得通信装置执行上述第一方面任一种实现方式中的方法。
44.第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在处理器上运行时，使得通信装置执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者使得通信装置执行上述第一方面任一种实现方式中的方法。
45.第九方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行第一方面，以及第一方面任一种可能实现方式中的方法。可选地，该芯片系统还包括存储器。存储器，用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)。处理器，用于从存储器调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的设备执行第一方面，以及第一方面任一种可能实现方式中的方法。
46.在具体实现过程中，上述装置可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本技术实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
附图说明
47.图1为本技术实施例适用的一种场景的示意图；
48.图2为本技术实施例提供的一种车辆通过传感器采集周边环境信息的场景示意图；
49.图3为本技术实施例提供的另一种信息获取方法的流程示意图；
50.图4为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
51.图5为本技术实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
52.图6为本技术实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
53.下面结合附图进一步介绍本技术实施例。
54.图1示例性示出了本技术实施例适用的一种场景的示意图，如图1所示，该场景中可以有一个或多个数据采集装置，还可以包括信息获取装置。数据采集装置可以为终端设备，比如数据采集装置可以为图1中的车辆101、路侧单元102和车辆103，也可以是这些设备中的部件、模块或者芯片等。当数据采集装置为终端设备或为置于终端设备的部件或芯片时，可以通过终端设备的传感器采集道路中的车辆信息。数据采集装置可以直接向信息获取装置上报采集到的第一路侧的车辆信息，也可以通过其他设备向信息获取装置上报该信
息，比如可以通过第三方云104向信息获取装置发送该信息。第三方云104可以为其他的服务器或设备。
55.本技术实施例中信息获取装置可以为终端设备或云端的服务器，或为这些设备中的部件或芯片等，在图1中是以信息获取装置设置于云端的服务器110上为例进行示意的。本技术实施例中的信息获取装置接收到至少一个数据采集装置采集的车辆信息，经统计分析，可以得到第一时间段内第一路段的第一路侧上车辆停放情况的信息，为了描述方便，将第一路段的第一路侧上车辆停放情况的信息称为第一停放信息。
56.第一停放信息可以用于辅助用户进行智能驾驶。比如可以辅助用户进行路径规划。比如可以将规划的路径下发至用户的电子设备或车辆，以便提供导航服务。电子设备比如可以为图1中的电子设备113(图1中仅仅以智能手机示例，在实际应用中电子设备包括不限于平板电脑、智能手环、智能手表等具有显示屏的设备)。当信息获取装置将规划的路径下发给车辆时，可以由服务器110通过与车辆111之间的通信链路下发，也可以由服务器110先将规划路径发送至路侧单元112，之后由路侧单元112转发至车辆111。如此，可以尽量避开路侧停放车辆较多的路段，可以使通行时间缩短。另一方面，由于路侧停放车辆需占用一定宽度的道路，导致该段道路变窄，较易引发交通事故，因此在规划路径时若避开此类路段，也可以减少交通事故的发生频次。本技术实施例中还可以基于第一路侧上车辆停放情况向用户提供路侧停车位的信息，以便用户在选择停车场时除了考虑大型停车场之外还可以考虑路侧停车场。
57.如图1所示，本技术实施例中还可以包括有存储设备120，存储设备120可以用于存储数据，比如可以存储本技术实施例中各个数据采集装置上报的车辆信息，或者存储第一路侧的第一停放信息等。
58.下面分别介绍图1中涉及到的部件以及本技术实施例中涉及到的部分术语。
59.(1)服务器。
60.如图1所示，该应用场景中可以包括服务器，服务器可以是对终端设备和/或路侧单元进行管理、提供服务的车联网平台或服务器，包括为导航地图提供服务的应用服务器或地图云服务器。在一种可能的实施方式中，服务器110可以用于根据数据采集装置上报的路侧停放车辆的信息进行路径规划。服务器的具体部署形态本技术不做限定，比如可以是云端部署，还可以是独立的计算机设备或芯片等。当需要向终端设备发送v2x消息时，可由服务器将v2x消息发送至路侧单元，并由路侧单元向其覆盖区域内的终端设备进行广播。当然，也可由服务器直接将v2x消息发送至终端设备。
61.(2)路侧单元(road side unit，rsu)。
62.如图1所示，该应用场景中可以包括rsu，rsu可用于通过直接通信(如pc5)或专用短程通信技术(dedicated short range communications，dsrc)等通信方式向终端设备发送车辆到一切(vehicle to everything，v2x)消息。v2x消息可承载动态信息或者其他需要通知终端设备的信息。其中，路侧单元与终端设备之间的通信方式也可被称为车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure，v2i)通信。
63.路侧单元还可用于与服务器之间通信。路侧单元中也可以设置有数据采集装置。数据采集装置可以将管辖范围内发生的动态信息(例如路侧停放车辆信息)上报至车联网的服务器，如，可以通过路侧信息(roadside information，rsi)消息上报动态信息。
64.本技术对于路侧单元的具体部署形态不作具体限定，其可以是一个终端设备、移动或非移动的终端设备、服务器或芯片等。
65.(3)终端设备。
66.本技术实施例中的终端设备可以是具备通信功能的车辆或非机动车、便携设备、可穿戴设备或移动电话(或称为“蜂窝”电话)等，也可以是这些设备中的部件或者芯片等。
67.本技术中的终端设备可以是指应用于车联网的终端设备，本技术中的终端设备也可以称为车联网终端设备、车联网终端、车联网通信装置或车载终端设备等等。
68.车辆(如车辆101)是一种典型的车联网中的终端设备，在本技术以下实施例中，以车辆为例进行描述，本技术实施例中的任意一个车辆可以是智能车或非智能车，本技术实施例对比不做限定。本领域技术人员应该理解的是，本技术中以车辆为例的实施例还可以应用于其它类型的终端设备。终端设备具体可以通过其内部的功能单元或装置执行车联网相关业务流程。例如，当终端设备为车辆时，车辆中一个或多个如下装置可用于执行本技术实施例中终端设备相关的方法流程，如车载盒子(telematics box，t-box)、域控制器(domian controller，dc)、多域控制器(multi-domian controller，mdc)、车载单元(on board unit，obu)或车联网芯片等。
69.本技术实施例中车辆可以基于车辆与外界无线通信技术(例如，车辆与其他装置的通讯(vehicle to everything，v2x))与其它物体进行通信。例如，可以基于v2x实现车辆与云端服务器之间的通信。车辆与其它物体之间进行通信可以基于无线高保真(例如，wireless fidelity(wi-fi))、第五代(5th generation，5g)移动通信技术等进行通信。例如，可以基于5g实现车辆与其他装置(比如路侧单元或服务器)之间的通信。
70.本技术实施例中终端设备可以用于采集周边环境信息，比如可以通过终端设备上设置的传感器采集周边环境信息。本技术实施例中车辆中可以包括数据采集装置。数据采集装置可以通过传感器采集数据，并将通过传感器采集的数据传输给服务器或路侧单元，以使其获取路侧上车辆停放情况的信息。当终端设备为车辆时，本技术实施例中车辆中的数据采集装置可以为车辆内的部件、车辆本身或者手机等。该数据采集装置可以包括该车辆中定位系统的数据采集设备、智能驾驶的数据采集设备或其他任何具有计算能力的设备实施。
71.本技术实施例中终端设备(比如车辆)上设置有传感器，该传感器用于采集车辆附近的图像，其中，传感器可以包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波等。另外，每辆车可以设置一种或多种传感器，每种传感器的数量可以为一个或多个。传感器可以安装在车辆的顶部(例如可以设置在车辆顶部的中间位置)、车辆前端等等位置，本技术实施例对每个车辆中传感器安装位置和数量并不做限定。
72.(4)数据采集装置上报的数据。
73.本技术实施例中数据采集装置可以上报通过传感器采集到的原始数据，也可以上报对原始数据进行了处理的数据，比如可以上报对原始数据进行护理后得到的特征级数据或目标级数据。本技术实施例中对数据采集装置上报的数据的具体格式不做限制。
74.当传感器为激光雷达时，原始数据为激光雷达点云数据；当传感器为摄像头时，原始数据为像素级(pixel level)数据。原始数据可以表示为pi(i＝0,1,2
…
n)，pi为传感器探测的环境中某一点的信息，n表示传感器探测的环境点数量。如对于三维激光雷达点云而
言，pi表示环境中某点的三维坐标信息，对于摄像头而言，pi表示环境中某点映射到二维图像中的像素信息。
75.特征级(detection level或者feature level)数据为从传感器采集到的原始数据中提取的能够表征被探测物特征的数据。特征，例如可以为某个被探测物形状轮廓的关键点，还可以为环境中通过三维激光点云或图像获得的局部梯度特征等。特征级数据可以表示为fi(i＝0,1,2
…
n)，fi可以为传感器探测的环境中被探测物的某个特征的信息，n表示被探测物的特征的数量。
76.目标级(object level)数据为从原始数据或者特征级数据中提取的能够表征被探测物属性的数据。目标级数据具有显著的语义特征，例如可以为车道线、红绿灯或交通标志牌等。目标级数据可以表示为oi(i＝0,1,2
…
n)，oi为环境中传感器探测的环境中某一目标的信息，n表示传感器探测的目标的数量。
77.为了更容易理解本技术实施例，图2示例性示出了一种车辆通过传感器采集周边环境信息的场景示意图，如图2所示，将地图上的道路划分为至少一个路段，比如图2中示出的第一路段和第二路段。车辆101顶部的中间位置设有激光雷达。车辆101从第一路段经过，则车辆101可以通过激光雷达获取周边的环境信息，继而将环境信息上报至信息获取装置，车辆101还会上报获取该环境信息时该车辆101当前所处的位置的信息。从图2中可以看出，车辆101的激光雷达的扫描区域内有车辆(该车辆可能是停放在路侧的，也可能是在道路上行驶的)或其他物体，车辆101通过激光雷达获取到的环境信息中可以包括有车辆的位置信息、车辆的尺寸信息等。如图2所示，第一路段上还包括摄像头105，该摄像头也可以拍摄摄像头周边的环境信息，并将其上报至信息获取装置。
78.信息获取装置接收至少一个数据采集装置采集到的第一路段的环境信息，对这些信息进行分析，比如时间聚类分析，从而可以统计出第一路段的第一路侧的车辆停放情况。第一路侧的车辆停放情况可以用于进行路径规划。
79.基于上述内容，图3示例性示出了本技术实施例提供的一种信息获取方法的流程示意图，该方法可以由信息获取装置来执行。信息获取装置具体实现形式如前，在此不再赘述。
80.如图3所示，该方法包括：
81.s301，至少一个数据采集装置在第一时间段内采集第一路段的环境信息，并将第一路段的环境信息上报至信息获取装置。图3示出了两个数据采集装置，本技术对数据采集装置的数量不做限制。
82.一个数据采集装置采集到的第一路段的环境信息中可以包括该数据采集装置周边的车辆信息，还可以包括周边的地图元素的相关信息，地图元素是指地图中的一些元素，包括不限于：道路、车道线、标牌、地面标识、信号灯、可行驶区域标识线等。其中，道路可以包括护栏、路沿等；标牌包括：路标牌、指示性牌、限高牌等各种类型，地面标识包括：分流标识、出入口标识、限速标识、限时标识等。
83.相对应地，信息获取装置接收至少一个数据采集装置上报的第一路段的环境信息。
84.本技术实施例中的一个路段是指具有一定长度的道路。本技术实施例中一条路径可以包括一个路段，也可以包括多个路段。当一条路径包括一个路段时，该路段是指该路径
的源地址和目标地址之间的道路。当一条路径划分为至少两个路段时，具体划分方式可以有以下多种：
85.方式一，可以将满足预设长度的一段道路称为一个路段，这种情况下，任意两个路段的长度均为预设长度。
86.方式二，可以将两个相邻路口之间的道路称为一个路段，这种情况下两个路段的长度可能相等，也可能不相等。如此，可以以相邻两个路口之间的道路上停放车辆对道路的占用程度，确定该段道路是否需要绕过。
87.方式三，可以将两个路口之间的道路称为一个路段，该两个路口可以是相邻的路口，也可以是不相邻的两个路口，且可以要求一个路段的长度与预设长度之间的差值的绝对值不大于预设的距离阈值，如此，既可以以路口来划分路段，也可以使每个路段的长度接近预设长度。
88.一个路段也可以理解为一个空间统计单元，第一对该空间统计单元内的路侧停放车辆进行时间聚类分析，从而得到第一停放信息。
89.s302，信息获取装置根据至少一个数据采集装置上报的至少一个第一路段的环境信息，获取第一时间段内第一路侧的至少一辆车辆的车辆信息。一辆车辆的车辆信息可以包括该车辆的位置信息，还可以包括该车辆所占据的路面宽度信息。
90.举个例子，数据采集装置为车辆，该车辆安装有摄像头，当该车辆途径第一路段时，通过摄像头采集道路信息，比如可以拍摄第一路段上的图像，进而车辆可以将通过摄像头拍摄的一张或多种图像以及拍摄的该图像的相关参数(例如拍摄时间、拍摄该图像时车辆的位置信息等)上传至信息获取装置。
91.信息获取装置根据接收到的至少一辆车辆上报的第一路段的图像，经分析后，可以确定出停放在第一路侧的车辆，针对停放在第一路侧的车辆，信息获取装置可以根据包括有该车辆的图像以及拍摄该图像时数据采集装置的位置信息，确定出该车辆的位置信息。该车辆位置信息可以是在一个坐标系下的一组坐标值，比如可以是在地球坐标系下的一组坐标值，也可以是在车辆坐标系下的一组坐标值。
92.基于该示例，在又一种可能地实施方式中，针对停放在第一路侧的车辆，信息获取装置可以根据包括有该车辆的图像确定出：车辆的宽度信息。进一步，信息获取装置可以结合该车辆的宽度信息，该车辆的位置信息，以及第一路段的道路宽度信息，确定该车辆所占据的路面宽度。
93.需要说明的是，本技术实施例中提到的路侧停放车辆是指在道路侧边停放的车辆。当道路侧边未停放车辆时，该道路侧边的道路可以用于通行车辆；而当道路侧边停车车辆后，可用于通行车辆的道路的宽度会变窄。本技术实施例中道路侧边可以设置有停车位，也可以未设置停车位，本技术实施例中的一辆路侧停放车辆可以为停放在路侧的停车位中的车辆，也可以为未停放在路侧的停车位中的车辆(比如由于附近没有停车位，或者由于临时短时间的停车导致的在路侧停车)。
94.s303，信息获取装置根据第一路侧的至少一辆车辆的车辆信息，确定第一路侧的第一时间段内第一路侧上车辆停放情况的信息。
95.为了描述方便，本技术实施例中将第一路侧的第一时间段内第一路侧上车辆停放情况的信息称为第一停放信息。第一停放信息可以用于规划源地址与目标地址之间的目标
路径。
96.本技术实施例中的信息获取装置可以周期性或者以不定时长多次刷新第一路侧的车辆停放情况的信息，下面以第一停放信息为例，对本技术实施例生成的第一路侧的车辆停放情况的信息进行介绍。
97.在一种可能地实施方式中，第一停放信息可以包括以下信息a1至信息a5中的至少一项：
98.信息a1，第一路侧的标识。
99.第一路侧的标识可以是地图上对该第一路段的命名，比如道路名称。
100.在又一种可能地实施方式中，第一路侧的标识还可以是该第一路侧上的某个区域、地点或物体的名称。比如第一路侧上设置有路侧停车位，则第一路侧的标识可以为路侧停车位区域的区域标识。路侧停车位区域的区域标识可以是人为命名的，比如可能是由政府部门命名的，或者也可以有路侧停车位区域的管理者自己命名的。
101.信息a2，第一路侧的位置信息。
102.第一路侧的位置信息可以是能够指示出该第一路段的起始位置、终止位置以及所经道路的信息，还可以包括标识第一路侧为第一路段中的哪个路侧的信息(第一路侧可以是指第一路段中的两个路侧，也可以是指第一路段中的两个路侧中的任一个路侧)。举个例子，第一路段为两个路口之间的一段道路，则第一路侧的位置信息可以包括该两个路口的位置信息。
103.在又一种可能地实施方式中，第一路侧的位置信息还可以是该第一路侧上的某个区域的位置信息，比如第一路侧上设置有路侧停车位，则第一路侧的位置信息可以为第一路侧中的路侧停车位区域的位置信息，比如为路侧停车位区域的两个端点的位置信息。
104.信息a3，第一时间段。
105.举个例子，第一路侧上的车辆停放情况的信息可以是周期性刷新的，比如每隔10分钟刷新一次。为了更加与实际情况贴合，刷新的周期可以设置为分钟级别。比如在8点钟生成第一路侧的车辆停放情况的信息，比如可以根据8点至8点10分数据采集装置上报的第一路侧的环境信息进行分析，确定出8点到8点10分第一路侧上车辆停放情况。
106.信息a4，第一停放信息对应的节假日信息。
107.第一停放信息对应的节假日信息可以辅助分析第一路侧的停放车辆的规律，以便更好预测第一路侧的车辆停放情况的信息。
108.第一停放信息的节假日信息可以包括：第一时间段对应的日期是否为工作日的信息，是否为休息日的信息，为周几的信息，是否为国家法定节日的信息，为国家哪个法定节日的信息等等。
109.信息a5，可信度信息。
110.可信度信息用于表示第一停放信息的可信程度。可信度信息比如可以以下信息a5-1或信息a5-2中的至少一项。
111.信息a5-1，第一停放信息的生成时间。
112.一种可能地实施方式中，当在进行路径规划时，第一停放信息距离当前时刻越近，则推测第一停放信息与第一路侧的实际情况越符合，在进行路径规划过程中被采信的可能性越高。当在进行路径规划时，第一停放信息距离当前时刻越远，则第一停放信息与当前第
一路侧的实际情况越不符合，在进行路径规划过程中被采信的可能性越低。
113.信息a5-2，第一停放信息的刷新频率，其中，第一停放信息是周期性刷新的。
114.在实际应用中，由于路侧停车具有无序性，一种可能地实施方式中，本技术实施例中第一路侧上车辆停放情况的信息可以是周期性刷新的，刷新频率越高，则该第一停放信息与第一路侧当前实际情况越符合，在进行路径规划过程中被采信的可能性越高。刷新频率越低，则推测该第一停放信息与第一路侧当前实际情况越不符合，在进行路径规划过程中被采信的可能性越低。
115.在又一种可能地实施方式中，第一停放信息还可以包括以下信息b1或信息b2中的至少一项：
116.信息b1，停放在第一路侧的车辆的路面宽度占用信息。
117.路面宽度占用信息用于指示停放在第一路侧的车辆所占据的路面的宽度。
118.举个例子，针对停放在第一路侧的一辆车辆，信息获取装置可以根据包括有该车辆的图像确定出车辆的宽度信息。进一步，信息获取装置可以结合该车辆的宽度信息，该车辆的位置信息，以及第一路段的道路宽度信息，确定该车辆所占据的路面宽度。
119.进一步，信息获取装置根据第一路侧上至少一辆车辆所占据的路面宽度，确定路面宽度占用信息。比如，第一路侧停放3辆车辆，该3辆车辆所占据的路面宽度分别为2米、1.8米和1.8米，则可以选择占据路面宽度最大的值作为路面宽度占用信息，也可以选择在该3个路面宽度中占比最大的1.8米作为路面宽度占用信息，也可以选择在该3个路面宽度的平均值作为路面宽度占用信息。
120.又一种可能地实施方式中，路面宽度占用信息还可以用于指示第一路段上剩余的可以用于通行的道路的路面的宽度，比如可以从第一路段上可以用于通行的道路的路面总宽度减去两个路侧被停放车辆占据的路面的宽度，得到的值可以为路面宽度占用信息。
121.需要说明的是，本技术实施例中第一路侧是指第一路段中的路侧，可以是指第一路段中的两个路侧，第一路侧车辆的路面宽度占用信息可以包括第一路段中两个路侧上停放的车辆所占用的路面总宽度。或者第一路侧是指第一路段上两个路侧中的任一个路侧，这种情况下第一路侧车辆的路面宽度占用信息可以包括第一路段中第一路侧上停放的车辆所占用的路面宽度。
122.信息b2，停放在第一路侧的车辆对第一路段的道路的占用程度信息。
123.举个例子，可以预先设置几个占用程度信息，比如可以根据占用程度从低到高的顺序，依次设置：无占用、轻度占用、中度占用和重度占用。可以根据如下内容中的至少一项确定路侧停放车辆对第一路侧的道路的占用程度信息：
124.第一路侧停放车辆的数量(可以称为第一停放车辆数，可以根据车辆信息统计得到)、第一路侧的长度、第一路段的宽度，或路面宽度占用信息。
125.下面针对如何确定占用程度信息举几个示例：
126.示例一，设置路侧停放车辆的数量与占用程度信息的对应关系，之后根据该对应关系，以及第一路侧停放车辆的数量，确定出对应的路侧停放车辆对道路的占用程度信息。路侧停放车辆的数量与占用程度信息之间可以是正相关，即路侧停放车辆的数量越多，则该路段上路侧停放车辆对道路的占用程度越高。
127.需要说明的是，本技术实施例中第一路侧可以是指第一路段中的两个路侧，这种
情况下第一路侧停放车辆的数量可以理解为在第一路段中的两个路侧停放的车辆的总数量。或者第一路侧是指第一路段上两个路侧中的任一个路侧，这种情况下第一路侧停放车辆的数量可以理解为在第一路段中的第一路侧停放的车辆的总数量。
128.示例二，设置路侧停放车辆的数量、路段长度(或者称为路侧长度)与占用程度信息这三者之间的关联关系，之后根据该关联关系，以及第一路侧停放车辆的数量和第一路侧的长度，确定出对应的路侧停放车辆对道路的占用程度信息。路侧停放车辆的数量和路段长度之间的比值与占用程度信息之间可以是正相关。
129.这种情况下，当两个路段的长度不同时，若该两个路段上路侧停放车辆的数量基本相等，则可能确定出两个不同的路侧停放车辆对道路的占用程度信息。举个例子，以相邻两个路口之间的道路称为一个路段，且一个路段的长度为另一个路段的长度的两倍，两个路段的路侧停放相同数量的车辆，这种情况下，长度较长的路段的路侧的停放车辆对该路段的占用程度信息可能为轻度占用，长度较短的路段的路侧的停放车辆对该路段的占用程度信息可能为中度占用。
130.示例三，设置路面宽度占用信息与占用程度信息的对应关系，之后根据该对应关系，以及第一路侧的路面宽度占用信息，确定出对应的占用程度信息。路面宽度占用信息可以指示出第一路侧停放车辆占据的路面宽度，该尺寸与占用程度信息之间可以是正相关，即第一路侧停放车辆占据的路面宽度越宽，则该路段上路侧停放车辆对道路的占用程度越高，反正则越低。
131.示例四，设置路面宽度占用信息、路段宽度与占用程度信息的对应关系，之后根据该对应关系，以及第一路侧的路面宽度占用信息和第一路段的宽度，确定出对应的占用程度信息。路面宽度占用信息和第一路段的宽度可以指示出第一路段剩余的可用于行驶车辆的路面宽度，该尺寸与占用程度信息之间可以是反相关，即剩余的可用于行驶车辆的路面宽度越宽，则该路段上路侧停放车辆对道路的占用程度越低，反正则越高。
132.示例五，设置路侧停放车辆的数量、路段长度(或者称为路侧长度)、路段宽度、路面宽度占用信息与占用程度信息之间的关联关系，之后根据该关联关系，以及第一路侧停放车辆的数量、第一路侧的长度、第一路段的宽度和第一路侧的路面宽度占用信息，确定出对应的占用程度信息。
133.在又一种可能地实施方式中，第一路侧包括路侧停车位，这种情况下，第一停放信息还可以包括以下信息c1：第一路侧的停车位信息。
134.信息c1可以包括以下信息c1-1或信息c2-2中的至少一项：
135.信息c1-1，第一路侧中空闲停车位的数量。
136.在一种可能地实施方式中，第一路侧的路侧停车位可能包括有停车位的标识线，也有可能没有停车位的标识线。当有停车位的标识线的时候，可以从数据采集装置上报的环境信息中识别出路侧的停车位是被占用还是空闲。进而可以统计出第一路侧中空闲停车位的数量。
137.又一种可能地实施方式中，可以根据第一路侧的停车位的总数量，以及当前第一路侧的停车位区域停放的车辆的总数量，可以称为第二停放车辆数，计算第一路侧中空闲停车位的数量。第一路侧的停车位的总数量可以是预设的，或者可以根据第一路侧的长度计算。
138.由于路侧停车位的信息并不像大型停车场一样有专门的服务器进行管控，因此路侧停车位信息一直以来并未为用户提供，而本技术实施例中基于数据采集装置上报的信息，可以生成第一路侧的停车位信息并向用户提供，从而可以为用户提供更多的停车位的选择，提高用户的便利性。
139.信息c1-2，第一路侧中路侧停车位的收费模式。
140.可选地，信息c1还可以包括其他信息，比如路侧停车位区域中停车位总数量，路侧停车位区域当前停放车辆数量的原因说明。举个例子，该路侧停车位区域位于学校附近，该时间段内该路侧停车位区域中的所有停车位全部为空闲停车位，可以添加原因说明，比如为寒假期间。
141.在一种可能地实施方式中，当第一路侧包括路侧停车位，则第一停车信息可以用于辅助用户选择停车场，这种情况下，第一停放信息可以包括前述信息a1、信息a2、信息a3、信息a4、信息a5或信息c1中的至少一项。
142.s304，信息获取装置可以根据第一停放信息、预测的第二时间段内的第二停放信息，或预存的至少一个第三停放信息中的至少一项，规划源地址与目标地址之间的目标路径。
143.本技术实施例中第一停放信息和第二停放信息均是第一路侧上车辆停放情况的信息，区别为：第一停放信息为当前获取到的最新的第一路侧上车辆停放情况的信息。而第二停放信息是预测的第二时间段内第一路侧上车辆停放情况的信息。第二时间段的时间起始点晚于第一时间段的时间起始点。第三停放信息可以为在获取第一停放信息之前所获取到的第一路侧上车辆停放情况的信息，也可以为预设的第一路侧上车辆停放情况的信息，比如可以是根据以往经验预设的第一路侧上车辆停放情况的信息，或者是根据历史数据预设的第一路侧上车辆停放情况的信息。
144.本技术实施例中，第二停放信息可以根据第一停放信息或预存的至少一个第三停放信息中的至少一个预测。下面介绍几种可能的预测第二停放信息的示例。
145.示例d1，预测的第二停放信息中的占用程度信息为：一个第三停放信息中的占用程度信息。
146.举个例子，昨天在第二时间段(示例地，下午5：00到7:00)内第一路段的占用程度为重度占用。可以预测今天未来第二时间段(示例地，下午5：00到7:00)内路侧停放车辆对第一路段的占用程度也为重度占用。
147.再举个例子，当昨天在第二时间段内第一路侧的空闲停车位数量为5个。可以预测今天未来第二时间段内第一路侧的空闲停车位数量为5个。
148.在又一种可能地实施方式中，第三停放信息为历史的第二时间段内第一路侧上车辆停放情况的信息，如此，可以提高预测的第二停放信息的准确性。举个例子，第一时间段为7：50-8点，第二时间段为8：50-9点，则第一停放信息为今天7：50-8点对应的第一路侧上车辆停放情况的信息。第二停放信息为预测的今天8：50-9点对应的第一路侧上车辆停放情况的信息。第三停放信息为过去至少一天中每天8：50-9点对应的第一路侧上车辆停放情况的信息。
149.需要说明的是，本技术实施例中涉及到时间段的定义，比如第一时间段和第二时间段可以相等也可以不相等，不做具体限制。第一时间段和第二时间段中的任一个时间段
的实际长度可以自行定义，比如可以是几分钟，也可以是几个小时，对此不进行限制。
150.示例d2，第二停放信息中的占用程度信息为：多个第三停放信息中的占用程度信息中：占比最大的一个。
151.举个例子，获取昨天、前天和大前天的第二时间段对应的三个第三停放信息，该三个信息分别指示停放车辆对第一路段的占用程度依次为重度占用、重度占用和中度占用。由于重度占用占了三分之二，因此可以预测今天未来第二时间段内路侧停放车辆对第一路段的占用程度也为重度占用。
152.再举个例子，获取昨天、前天和大前天的第二时间段对应的三个第三停放信息，该三个信息分别指示第一路侧的空闲停车位数量依次为5、5和10。由于5占用占了三分之二，因此可以预测今天未来第二时间段内第一路侧的空闲停车位数量为5。
153.在又一种可能地实施方式中，预测未来的第二停放信息的空闲停车位数量可以为：多个第三停放信息中的空闲停车位数量的平均值，或者为加权相加后的值。比如可以依据各个历史的第三停放信息生成的日期的新旧程度，为各个第三停放信息确定权重。其中，日期越新，则第三停放信息的权重可以越大。第三停放信息的权重用于表征其对第二停放信息中的空闲停车位数量的影响程度。
154.示例d3，在一种可能地实施方式中，第一停放信息还包括：第一停放信息对应的节假日信息。预存的至少一个第三停放信息对应的节假日信息与第一停放信息对应的节假日信息匹配。如此，可以依据第一路段的节假日的路侧停放车辆的规律，预测未来的第二时间段内第一路侧上车辆停放情况的信息，从而提高预测的第二停放信息的准确性。
155.举个例子，今天为周六，则可以依据过去的多个周六中第二时间段对应的第三停放信息预测。比如，可以将该多个周六中第二时间段对应的多个第三停放信息中的占用程度信息中占比最大的作为：第二停放信息中的占用程度信息。
156.再举个例子，今天为周六，则可以依据过去的多个周六中第二时间段对应的第三停放信息预测。比如，可以将该多个周六中第二时间段对应的多个第三停放信息中的第一路侧的空闲停车位数量中占比最大的作为：第二停放信息中的第一路侧的空闲停车位数量。
157.示例d4，结合第一停放信息和至少一个第三停放信息，预测第二停放信息。
158.可以为第一停放信息和第三停放信息设置对应的权重，从而对第一停放信息和第三停放信息中的占用程度进行加权相加的计算，从而可以得到预测的第二停放信息中的占用程度。再比如，可以对第一停放信息和第三停放信息中的空闲停车位数量进行加权相加的计算，从而可以得到预测的第二停放信息中的空闲停车位数量。
159.需要说明的是，预测的第二停放信息中包括的内容可以参见前述第一停放信息包括的内容，在此不再赘述。预测的第二停放信息中可以不携带上述可靠性信息。
160.本技术实施例中第一路侧上车辆停放情况的信息可以有多种应用场景，比如以下应用场景1和应用场景2。其中，应用场景1中是结合第一停放信息、第二停放信息或第三停放信息中的至少一项规划目标路径。应用场景2中是结合第一停放信息、第二停放信息或第三停放信息中至少一项为用户提供停车位信息。下面分别进行介绍。
161.应用场景1，结合第一停放信息、第二停放信息或第三停放信息中的至少一项规划目标路径。
162.下面通过几个示例介绍几种规划路径的方案。
163.示例e1，根据第一停放信息和第三停放信息规划目标路径。
164.举个例子，比如获取了10个第三停放信息，其中9个第三停放信息中占用程度信息为重度占用，而1个第三停放信息以及第一停放信息中占用程度信息为轻度占用。这种情况下，由于在该11个中有9个均指示第一路段被占用程度较为严重，占十一分之九，占比最大，因此可以判断该第一路段属于经常被占用的路段，如此，可以尽量避开第一路段，即不选择包括有第一路段的路径作为目标路径。由于本技术实施例中目标路径可以是作为优先级较高的路径推荐给用户的，用户选择使用的可能性较高，而未作为目标路径的其他路径优先级较低，因此用户选择的可能性较低。因此，该示例中，由于包括有第一路段的路径被筛除，并未作为目标路径，因此可以使用户尽量避开第一路段。
165.在一种可能地实施方式中，第二时间段中的一个时刻为沿第一路径从源地址出发行驶至第一路侧的时刻。比如，从源地址行驶至目标地址包括至少两条路径，第一路径为至少两条路径中包括有第一路段的路径。第二时间段可以为从源地址出发，沿第一路径行驶，途径第一路段的时间段。比如，第二时间段中的一个时刻为沿第一路径从源地址出发行驶至第一路段的时刻。
166.举个例子，若当前时间为上午9点15分，而若从源地址出发，沿第一路径行驶至第一路段需花费25分钟左右，则预计到达第一路段的时间为9点40分，则第二时间段可以为9点40分至9点50分。由于可以根据历史的第二时间段内对应的第三停放信息，以及第一停放信息去评估是否决策是否需要避开包括有第一路段的路径，进而可以提高路径规划的准确性。
167.需要说明的是，由于第三停放信息为过去所生成的第一路侧上车辆停放情况的信息，因此，第三停放信息中包括的内容可以参见上述关于第一停放信息的相关描述。
168.示例e2，根据第一停放信息和第二停放信息规划目标路径。
169.在一种可能地实施方式中，可以为第一停放信息和第二停放信息设置对应的权重，对其进行加权融合，继而根据结果判定是否需要避开第一路段。第一停放信息的权重用于表征第一停放信息对结果的影响程度，第二停放信息的权重用于表征第二停放信息对结果的影响程度。
170.在一种可能地实施方式中，可以根据第一路段历史的第三停放信息对权重进行设置，比如第一路段的第三停放信息显示出第一路段上停放车辆具有很强的规律性，则可以将第二停放信息的权重设置为较大值。若第一路段的第三停放信息显示出第一路段上停放车辆并无规律性，或者规律性很不明显，也可以说具有很强的随机性，则可以将第一停放信息的权重设置为较大值。
171.在又一种可能地实施方式中，可以使第一停放信息和第二停放信息的权重可调。比如可以根据可信度信息调整。可信度信息用于表征第一停放信息对目标路径的影响程度。举个例子，若第一停放信息可信度信息指示第一停放信息的可信度较低，比如刷新频率较低，和/或生成时间距离当前时间较远，则可以将第一停放信息的权重调低，相对应地，由于该两个权重之和是固定的，比如为1，因此第二停放信息的权重对应调高。而若第一停放信息的刷新频率较高，和/或生成时间距离当前时间较近，则可以将第一停放信息的权重调高，相对应地，第二停放信息的权重对应调低。
172.举个例子，第一停放信息的权重为70％，第二停放信息的权重为30％，第一停放信息指示在第一时间段内路侧停放车辆对第一路段的占用程度为轻度占用，第二停放信息指示在预测在未来的第二时间段内路侧停放车辆对第一路段的占用程度为重度占用。由于轻度占用的权重为70％，因此在筛选目标路径时，可以无需避开第一路段，即在其他因素也合适的情况下，也可以将包括有第一路段的第一路径做为目标路径。
173.再举个例子，比如第一停放信息的生成日期较为久远，比如为5个小时之前所生成的，由于路侧停放车辆具有无序性，因此5个小时之前的第一停放信息与未来第二时间段内第一路段的实际情况符合的可能性较低，因此可以将第一停放信息的权重调低，比如将第一停放信息的权重从70％调低为20％，第二停放信息的权重从30％调高至80％。之后可以根据更新后的权重以及第一停放信息和第二停放信息进行路径规划。
174.除了上述两种示例之外，还有其他方式规划目标路径，比如根据第一停放信息、第二停放信息和第三停放信息规划目标路径。这种实施方式中，可以为各个停放信息分别设置对应的权重，从而综合考虑是否需要避开第一路段。该方式中的相关内容可以参见前述方案，此处不再赘述。
175.通过上述方案，在对路径筛选时，可以尽量选择路侧未停放车辆，或者路侧停放车辆对道路的占用程度较轻的路段，可以尽量避开路侧停放车辆较多的路段，从而可以使通行时间缩短，进而可以提高通行效率。另一方面，由于路侧停放车辆需占用一定宽度的道路，导致该段道路变窄，较易引发交通事故，因此在规划路径时若避开此类路段，也可以减少交通事故的发生频次。
176.信息获取装置在筛选路径时，除了根据第一停放信息之外，还可以根据以下元素中的一项或多项进行选择，从而选择出更加合理的目标路径：
177.道路等级、拥堵状况、收费情况、距离、红绿灯数量、用户个人行驶习惯、用户个人偏好等。
178.通过上述内容可以看出，本技术实施例中可以提供地图上路段的路侧上车辆停放情况的信息，该信息为动态可变的，也可以称为路侧停放车辆的动态信息(或者称为路侧停车车辆的动态信息模型)。本技术实施例中，可以构建路侧停放车辆的动态信息模型，进而可以生成路侧停放车辆的动态图层(该图层中包括有最近刷新的第一路侧的第一停放信息)，同时可以生成路侧停放车辆的预测图层(该图层中包括有预测的路段的第二停放信息)，在进行路径规划时，可以将最近刷新的路段的第一停放信息和预测的路段的第二停放信息作为两个输入，优先选择路侧未停车和路侧停放车辆较少的路段，从而可以使用户尽量避开被路侧停车车辆占用较为严重的路段。
179.应用场景2，结合第一停放信息、第二停放信息或第三停放信息向用户提供路侧停车位信息。
180.第一停放信息包括第一时间段内第一路侧的停车位信息。第二停放信息也包括第一路侧的停车位信息，而第二停放信息为预设的。第三停放信息也包括第一路侧的停车位信息，但第三停放信息为预测的未来的第二时间段内的第一路侧的停车位信息。第二时间段中的一个时刻可以为从源地址出发行驶至第一路侧的一个时刻。
181.本技术实施例中，当用户输入目标地址，也可以将用户当期位置作为目标地址，则可以对应提供目标地址附近的路侧的停车位信息。比如第一路侧的停车位为目标地址附近
的停车位，第一路侧的一个停车位为与目标地址之间的距离小于预设的距离阈值。则可以向用户提供第一停放信息、第二停放信息或第三停放信息中的至少一项，以便用户决定是否将车辆停至第一路侧的路侧停车位。如此，相比于仅提供非路侧停车位信息的方案，本技术实施例中还可以提供路侧停车位信息，因此可以提高用户的便利性。
182.在又一种可能地实施方式中，信息获取装置可以根据第一停放信息、第二停放信息或第三停放信息中的至少一项确定是否将车辆导航至该路侧停车位区域。在一种可能地实施方式中，可以设置对应权重，继而根据各项对应的权重，对各项信息中的空闲停车位的数量进行加权相加，得到的结果如果大于预设的数量阈值，则可以将车辆导航至该路侧停车位区域，比如将该路侧停车位区域设置为目标路径中的一个途径点，或者也可以将该路侧停车位区域作为新的目标地址，以更新原有目标地址，当用户达到路侧停车位区域后，则重新基于用户的位置和原有的目标地址为用户规划步行路径。
183.通过上述内容可以看出，本技术实施例中可以提供地图上路段的路侧停车位信息，该信息为动态可变的，也可以称为路侧停车位的动态信息(或者称为路侧停车位的动态信息模型)。本技术实施例中，可以构建路侧停车位的动态信息模型，进而可以生成路侧停车位信息的动态图层，同时可以生成路侧停车位信息的预测图层，在进行路径规划时，可以将最近刷新的路段的第一停放信息中的停车位信息、第二停放信息中的停车位信息或第三停放信息中的停车位信息中的至少一项作为输入，以便当该路侧停车位在第二时间段内存在较多空闲停车位时，可以将车辆导航至该路侧停车位区域。由于可以对车辆进行提前诱导，因此也可以提高城市通行效率和停车效率。且另一方面，也可以发送第一停放信息、第二停放信息或第三停放信息中的至少一项，以使用户自行抉择是否行驶至路侧停车位区域以便进行停车。第三方面，路侧停车位信息的动态图层和路侧停车位信息的预测图层还可以为作为城市管理和城市路侧停车位区域规划的重要参考。
184.本技术实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
185.以及，除非有特别说明，本技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一停放信息和第二停放信息，只是为了区分不同的停放信息，而并不是表示这两个车辆的优先级或者重要程度等的不同。
186.需要说明的是，上述各个消息的名称仅仅是作为示例，随着通信技术的演变，上述任意消息均可能改变其名称，但不管其名称如何发生变化，只要其含义与本技术上述消息的含义相同，则均落入本技术的保护范围之内。
187.上述主要从各个网元之间交互的角度对本技术提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述实现各网元为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的
单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
188.根据前述方法，图4为本技术实施例提供的通信装置的结构示意图，如图4所示，该通信装置可以为终端设备侧的数据采集装置或服务器侧的信息获取装置。也可以为芯片或电路，比如可设置于终端设备侧的数据采集装置的芯片或电路，再比如可设置于服务器侧的信息获取装置内的芯片或电路。
189.进一步的，该通信装置1301还可以进一步包括总线系统，其中，处理器1302、存储器1304、收发器1303可以通过总线系统相连。
190.应理解，上述处理器1302可以是一个芯片。例如，该处理器1302可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，asic)，还可以是系统芯片(system on chip，soc)，还可以是中央处理器(central processor unit，cpu)，还可以是网络处理器(network processor，np)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，dsp)，还可以是微控制器(micro controller unit，mcu)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，pld)或其他集成芯片。
191.在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1302中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器1302中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1304，处理器1302读取存储器1304中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
192.应注意，本技术实施例中的处理器1302可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
193.可以理解，本技术实施例中的存储器1304可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取
存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
194.该通信装置1301对应上述方法中的数据采集装置的情况下，该通信装置可以包括处理器1302、收发器1303和存储器1304。该存储器1304用于存储指令，该处理器1302用于执行该存储器1304存储的指令，以实现如上图1至图3中所示的任一项或任多项对应的方法中数据采集装置的相关方案。
195.该通信装置1301对应上述方法中的服务器侧的信息获取装置的情况下，该通信装置可以包括处理器1302、收发器1303和存储器1304。该存储器1304用于存储指令，该处理器1302用于执行该存储器1304存储的指令，以实现如上图1至图3中所示的任一项或任多项对应的方法中服务器侧的信息获取装置的相关方案。
196.当通信装置1301为上述服务器侧的信息获取装置，收发器1303，用于输入和/或输出信息。处理器1302，用于：获取第一时间段内第一路侧的车辆信息，车辆信息包括车辆的位置信息；根据车辆信息，确定第一路侧的第一停放信息，第一停放信息是指第一路侧上车辆停放情况的信息。
197.在一种可能地实施方式中，处理器1302，还用于：根据第一停放信息，规划源地址与目标地址之间的目标路径。
198.在一种可能地实施方式中，处理器1302，具体用于：根据第一停放信息，预测第二时间段内的第二停放信息，第二时间段的时间起始点晚于第一时间段的时间起始点；
199.根据第一停放信息和第二停放信息，规划源地址与目标地址之间的目标路径。
200.在一种可能地实施方式中，处理器1302，具体用于：根据第一停放信息和预存的至少一个第三停放信息，预测第二时间段内的第二停放信息。
201.在一种可能地实施方式中，第一停放信息中还包括可信度信息。处理器1302，具体用于：根据第一停放信息中的可信度信息、第一停放信息，以及第二停放信息，规划源地址与目标地址之间的目标路径；可信度信息用于表征第一停放信息对目标路径的影响程度。
202.在一种可能地实施方式中，处理器1302，具体用于：根据车辆信息，统计第一路侧的第一停放车辆数。根据第一停放车辆数或路面宽度占用信息中的至少一项，确定第一停放信息中的占用程度信息。
203.处理器1302，具体用于：根据车辆信息，统计路侧停车位的第二停放车辆数。根据第二停放车辆数，确定停车位信息。
204.关于第一停放信息和车辆信息以及其他描述可以参见前述方法实施例的内容，在此不再赘述。该通信装置所涉及的与本技术实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。
205.根据前述方法，图5为本技术实施例提供的通信装置的结构示意图，如图5所示，通信装置1401可以包括通信接口1403、处理器1402和存储器1404。通信接口1403，用于输入和/或输出信息；处理器1402，用于执行计算机程序或指令，使得通信装置1401实现上述图1
至图3的相关方案中终端设备侧的数据采集装置侧的方法，或使得通信装置1401实现上述图1至图3的相关方案中信息获取装置侧的方法。本技术实施例中，通信接口1403可以实现上述图4的收发器1303所实现的方案，处理器1402可以实现上述图4的处理器1302所实现的方案，存储器1404可以实现上述图4的存储器1304所实现的方案，在此不再赘述。
206.基于以上实施例以及相同构思，图6为本技术实施例提供的通信装置的示意图，如图6所示，该通信装置1501可以为终端设备侧的数据采集装置或服务器侧的信息获取装置，也可以为芯片或电路，比如可设置于终端设备侧的数据采集装置或服务器侧的信息获取装置的芯片或电路。
207.该通信装置可以对应上述方法中的终端设备侧的数据采集装置。该通信装置可以实现如上图1至图3中所示的任一项或任多项对应的方法中终端设备侧的数据采集装置所执行的步骤。该通信装置可以包括处理单元1502、通信单元1503和存储单元1504。
208.该通信装置1501对应上述方法中的服务器侧的信息获取装置的情况下，通信单元1503，用于输入和/或输出信息。处理单元1502，用于：获取第一时间段内第一路侧的车辆信息，车辆信息包括车辆的位置信息；根据车辆信息，确定第一路侧的第一停放信息，第一停放信息是指第一路侧上车辆停放情况的信息。
209.该通信装置所涉及的与本技术实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。
210.可以理解的是，上述通信装置1501中各个单元的功能可以参考相应方法实施例的实现，此处不再赘述。
211.应理解，以上通信装置的单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。本技术实施例中，通信单元1503可以由上述图4的收发器1303实现，处理单元1502可以由上述图4的处理器1302实现。
212.根据本技术实施例提供的方法，本技术还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码或指令，当该计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行图1至图3所示实施例中任意一个实施例的方法。
213.根据本技术实施例提供的方法，本技术还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图1至图3所示实施例中任意一个实施例的方法。
214.根据本技术实施例提供的方法，本技术还提供一种芯片系统，该芯片系统可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行图1至图3所示实施例中任意一个实施例的方法。可选地，该芯片系统还包括存储器。存储器，用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)。处理器，用于从存储器调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的设备执行图1至图3所示实施例中任意一个实施例的方法。
215.根据本技术实施例提供的方法，本技术还提供一种系统，其包括前述的一个或多个车辆以及服务器侧的信息获取装置，车辆中设置有上述数据采集装置。
216.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者
其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，ssd))等。
217.需要指出的是，本专利申请文件的一部分包含受著作权保护的内容。除了对专利局的专利文件或记录的专利文档内容制作副本以外，著作权人保留著作权。
218.上述各个装置实施例中信息获取装置与终端设备侧的数据采集装置和方法实施例中的信息获取装置或终端设备侧的数据采集装置对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。
219.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
220.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
221.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
222.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
223.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种信息获取方法，其特征在于，包括：获取第一时间段内第一路侧的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的位置信息；根据所述车辆信息，确定所述第一路侧的第一停放信息，所述第一停放信息是指所述第一路侧上车辆停放情况的信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息，确定所述第一路侧的第一停放信息之后，还包括：根据所述第一停放信息，规划源地址与目标地址之间的目标路径。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一停放信息，规划源地址与目标地址之间的目标路径，包括：根据所述第一停放信息，预测第二时间段内的第二停放信息，所述第二时间段的时间起始点晚于所述第一时间段的时间起始点；根据所述第一停放信息和所述第二停放信息，规划所述源地址与所述目标地址之间的目标路径。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一停放信息，预测第二时间段内的第二停放信息，包括：根据所述第一停放信息和预存的至少一个第三停放信息，预测所述第二时间段内的所述第二停放信息。5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一停放信息中还包括可信度信息；所述根据所述第一停放信息和所述第二停放信息，规划所述源地址与所述目标地址之间的目标路径，包括：根据所述第一停放信息中的可信度信息、所述第一停放信息，以及所述第二停放信息，规划所述源地址与所述目标地址之间的目标路径；所述可信度信息用于表征所述第一停放信息对所述目标路径的影响程度。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一停放信息中的可信度信息为以下内容中的至少一项：所述第一停放信息的生成时间；所述第一路侧上车辆停放情况的信息的刷新频率，其中，所述第一路侧上车辆停放情况的信息是周期性刷新的。7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一停放信息还包括以下内容中的至少一项：停放在所述第一路侧的车辆对所述第一路段的道路的占用程度信息；或，停放在所述第一路侧的车辆的路面宽度占用信息。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息，确定所述第一路侧的第一停放信息，包括：根据所述车辆信息，统计所述第一路侧的第一停放车辆数；根据所述第一停放车辆数或所述路面宽度占用信息中的至少一项，确定所述第一停放信息中的所述占用程度信息。9.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一路侧包括路侧停车位；所述第一停放信息包括：所述第一路侧的停车位信息。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述停车位信息包括以下内容中的至少一项：所述第一路侧中空闲停车位的数量；或，所述第一路侧中路侧停车位的收费模式。11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息，确定所述第一路侧的第一停放信息，包括：根据所述车辆信息，统计所述路侧停车位的第二停放车辆数；根据所述第二停放车辆数，确定所述停车位信息。12.如权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一停放信息包括以下内容中的至少一项：所述第一路侧的标识；所述第一路侧的位置信息；或，所述第一时间段。13.一种信息获取装置，其特征在于，包括：通信单元用于，输入和/或输出信息；处理单元，用于：获取第一时间段内第一路侧的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的位置信息；根据所述车辆信息，确定所述第一路侧的第一停放信息，所述第一停放信息是指所述第一路侧上车辆停放情况的信息。14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：根据所述第一停放信息，规划源地址与目标地址之间的目标路径。15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：根据所述第一停放信息，预测第二时间段内的第二停放信息，所述第二时间段的时间起始点晚于所述第一时间段的时间起始点；根据所述第一停放信息和所述第二停放信息，规划所述源地址与所述目标地址之间的目标路径。16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：根据所述第一停放信息和预存的至少一个第三停放信息，预测所述第二时间段内的所述第二停放信息。17.如权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述第一停放信息中还包括可信度信息；所述处理单元，具体用于：根据所述第一停放信息中的可信度信息、所述第一停放信息，以及所述第二停放信息，规划所述源地址与所述目标地址之间的目标路径；所述可信度信息用于表征所述第一停放信息对所述目标路径的影响程度。18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一停放信息中的可信度信息为以下内容中的至少一项：所述第一停放信息的生成时间；所述第一路侧上车辆停放情况的信息的刷新频率，其中，所述第一路侧上车辆停放情况的信息是周期性刷新的。
19.如权利要求13-18任一项所述的装置，其特征在于，所述第一停放信息还包括以下内容中的至少一项：停放在所述第一路侧的车辆对所述第一路段的道路的占用程度信息；或，停放在所述第一路侧的车辆的路面宽度占用信息。20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：根据所述车辆信息，统计所述第一路侧的第一停放车辆数；根据所述第一停放车辆数或所述路面宽度占用信息中的至少一项，确定所述第一停放信息中的所述占用程度信息。21.如权利要求13-20任一项所述的装置，其特征在于，所述第一路侧包括路侧停车位；所述第一停放信息包括：所述第一路侧的停车位信息。22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述停车位信息包括以下内容中的至少一项：所述第一路侧中空闲停车位的数量；或，所述第一路侧中路侧停车位的收费模式。23.如权利要求21或22所述的装置，其特征在于所述处理单元，具体用于：根据所述车辆信息，统计所述路侧停车位的第二停放车辆数；根据所述第二停放车辆数，确定所述停车位信息。24.如权利要求13-23任一项所述的装置，其特征在于，所述第一停放信息包括以下内容中的至少一项：所述第一路侧的标识；所述第一路侧的位置信息；或，所述第一时间段。25.一种信息获取装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器执行所述存储器中的计算机执行指令使所述数据传输装置执行权利要求1-12中任一项所述的方法。26.一种信息获取装置，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述通信接口，用于输入和/或输出信息；所述处理器，用于执行计算机程序，使得权利要求1-12中任一项所述的方法被执行。27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序在被处理器执行时，使得所述应用于车联网的数据传输装置执行如权利要求1至12任一项所述的方法。28.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，使得所述应用于车联网的数据传输装置执行如权利要求1至12任一项所述的方法。

技术总结

一种信息获取方法、装置和计算机可读存储介质，用于获取第一时间段内第一路侧的车辆信息，并据此确定第一路侧上车辆停放情况的信息，进而可以辅助用户更合理的驾驶。本申请实施例提供一种信息获取方法，该方法中获取第一时间段内第一路侧的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的位置信息。根据所述车辆信息，确定所述第一路侧的第一停放信息，所述第一停放信息是指所述第一路侧上车辆停放情况的信息。由于可以获取第一路侧的车辆信息，因此可以基于此分析出第一路侧上车辆停放情况的信息，进而可以辅助用户更合理的驾驶。以辅助用户更合理的驾驶。以辅助用户更合理的驾驶。