（1）Kollmorgen旋变的接线标准
当从旋变的变压器端观察，旋变逆时针方向转动时，Kollmorgen旋变的输出为：
E(S1-S3)=K·E(R1-R2)·Cos(φ)
E(S2-S4)=－K·E(R1-R2)·Sin(φ)
或从旋变的变压器端观察，旋变顺时针方向转动时，旋变的输出为：
余弦绕组输出电压为：
E(S1-S3)=K·E(R1-R2)·Cos(φ)
正弦绕组输出电压为：
E(S2-S4)= K·E(R1-R2)·Sin(φ)
其中：(S2-S4)为旋变正弦绕组接线端子；(S1-S3)为旋变余弦绕组接线端子；(R1-R2)为励磁绕组接线端子；φ为正弦绕组磁轴与励磁绕组磁轴的夹角；K为旋变的变比。
（2）R/D转换芯片
R/D转换芯片的作用是将旋变的转角转换为用数字表示的绝对位置。
当旋变顺时针旋转（电机正方向）时，(S2-S4)信号为正，R/D将进行加法计数。 tgθ=(SinHi-SinLow)/(CosHi-CosLow)
怎么自制纳米胶θ=arctg [(SinHi-SinLow)/(CosHi-CosLow)]
θ= arctg [(S2-S4)/(S1-S3)]
θ=arctg {[K·E(R1-R2)·Sin(φ)]/[ K·E(R1-R2)·Sin(φ)]}
θ=arctg [Sin(φ)/Cos(φ)]
木材拉丝机θ=φ
其中：θ为R/D转换芯片计数器的计数状态（用数字表示的旋变位置），换向角；(SinHi-SinLow)为驱动器（R/D转换芯片）的旋变正弦信号接线端子；(CosHi-CosLow)为驱动器（R/D转换芯片）的旋变余弦信号接线端子。
缝隙式排水沟θ=φ，表明换向角与旋变位置（转子位置）同步变化，保持定子合成磁场与转子磁场垂直，产生最大转矩，运行正常。
（3）接线错误1：正弦绕组接线端子S2和S4接反，旋变的S2连接R/D芯片的Sin Low和S4连接到Sin Hi。
θ=arctg [(SinHi-SinLow)/(CosHi-CosLow)]
θ= arctg [(S4-S2)/(S1-S3)]
θ= arctg [-(S2-S4)/(S1-S3)]
θ=arctg {[-K·E(R1-R2)·Sin(φ)]/[ K·E(R1-R2)·Sin(φ)]}
θ=arctg [-Sin(φ)/Cos(φ)]
θ=－φ
对系统运行的影响：正指令时，加法计数变成减法计数，换向角与转子的位置不同步。转到“转矩制动”位置被锁定（定子合成磁场与转子主磁场的夹角为零，不产生转矩，只产生吸力或斥力）。
（4）接线错误2：旋变的正弦绕组与余弦绕组信号接反，
旋变的正弦绕组端子(S2-S4)接到驱动器的余弦信号接线端子(Cos Hi-Cos Low)
旋变的余弦绕组端子(S1-S3)接到驱动器的正弦信号接线端子(Sin Hi-Sin Low)
θ=arctg [(SinHi-SinLow)/(CosHi-CosLow)]
θ= arctg [(S1-S3)/(S2-S4)]
θ=arctg {[K·E(R1-R2)·Cos(φ)]/[ K·E(R1-R2)·Sin(φ)]}
θ=arctg [Sin(90-φ)/Cos(90-φ)]
θ=－φ+90
对系统运行的影响：正指令时，加法计数变成减法计数，且有90°的换向角偏移。转子将在“转矩制动”位置被锁定。
（5）接线错误3：正弦绕组接线端子S2和S4接反，同时正弦绕组与余弦绕组信号也接反，旋变的正弦绕组端子(S2-S4)接到驱动器的余弦信号接线端子(Cos Hi-Cos Low)
旋变的余弦绕组端子(S1-S3)接到驱动器的正弦信号接线端子(Sin Low-Sin Hi)
θ=arctg [(SinHi-SinLow)/(CosHi-CosLow)]
θ= arctg [(S3-S1)/(S2-S4)]
鼻渊散
θ= arctg [-(S1-S3)/(S2-S4)]
θ=arctg {-[K·E(R1-R2)·Cos(φ)]/[ K·E(R1-R2)·Sin(φ)]}
θ=arctg [-Sin(90-φ)/Cos(90-φ)]
θ=－(90-φ)
θ=φ-90
对系统运行的影响：正指令时，R/D进行加法计数，但有90°的换向角偏移，转子的位置被锁定。（6）综上所述，旋变接线不正确，对系统的影响是：
●旋变的正弦和余弦任意一个信号的高、低端接反，都将改变旋变的计数方向
●旋变的正弦和余弦信号接反，将改变旋变的计数方向，并产生90°的换向角偏移。
●旋变的正弦和余弦任意一个信号的高、低端接反，同时旋变的正弦和余弦信号接反，旋变的计
数方向不变，但有90°的换向角偏移。
2. 编码器反馈
（1）正常接线：A通道引前B通道，正向计数。
●正方向旋转时，正向计数，换向角同步增加，运行正常。
●反方向旋转时，反向计数，换向角同步减少，运行正常。
A
B
B
（2）A、A通道信号接反：B通道引前A通道，反向计数。
●正方向旋转时，反向计数，换向角减少，转子不动（转矩制动）。
●反方向旋转时，正向计数，换向角增加，转子不动（转矩制动）。
A
A
B
B
（3）A、A通道信号B、B通道信号同时接反：A通道引前B通道，正向计数。
●正方向旋转时，正向计数，换向角同步增加，运行正常。
●反方向旋转时，反向计数，换向角同步减少，运行正常。
A
A
B
B
（4）A、A通道信号与B、B通道信号交换：B通道引前A通道，反向计数。
●正方向旋转时，反向计数，换向角减少，转子不动（转矩制动）。
●反方向旋转时，正向计数，换向角增加，转子不动（转矩制动）。B
B
A
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