GPS卫星分布在 6 个轨道平面内，每个轨道分布有 4 颗卫星，各轨道平面升交点的赤经相差 55 度。轨道倾角为 55 度，各轨道平面之内相距 60 度，在距地球 20200 公里的高空中运行。 GPS与INS（惯性导航）按综合深度可分为 松散综合 和 紧密综合 两类
GPS系统属于 被动式 导航定位系统，北斗双星导航定位系统属于 主动式 导航定位系统。（填主动式或被动式） GPS的英文全称是 Global Positioning System ，汉语意思是 全球定位系统 。
不同空间直角坐标系间的转换，布尔萨七参数模型中，七个参数分别是， 在开普勒七参数中， 椭圆长半径，偏心率，真近点角唯一地确定了卫星轨道的形状、大小及卫星轨道上的瞬时位置。
卫星轨道六要素有 升交点赤经Ω 轨道倾角i 近地点张角w 轨道长半轴a 轨道偏心率e 真近点角Mf 。
GPS的星历数据和用户定位数据都采用 WGS-84坐标系 坐标系统。
电磁波的频率越 小 ，电离层折射的影响大。
GPS信号包括 载波信号 测距码 和 导航电文 等信号分量，其中 测距码 码又包括 C/A 码和 P 码。
导航电文主要包括 卫星星历、 卫星钟改正参数 时间系统 工作状态信息以及 由云盘控C/A码确定P码的交换码 信息。
GPS定位建立在 全球大地系统 的基础上，它是以为 地球质心 原点与 地球 固连得坐标系，属于 协议地球坐标系 坐标系。
GPS网的基准包括 位置 基准、 方位 基准和 尺度 基准。
为了描述卫星之间的几何关系，引入了 几何精度因子 的概念。它反映了由于 几何关系 的影响造成的 测量精度 与 用户位置 间的比例系数，与坐标系的 无关 选择。（填有关或无关）
在GPS定位中，影响测量的偏差可以分为与 卫星水麻叶 有关的偏差、与 信号传播 有关的误差、与 接收机 有关的偏差三类。
根据GPS/INS组合导航系统中GPS与INS两系统间的信息交换的深度可以把组合系统的功能结构分为 非耦合 方式、 松组合 方式、 紧组合 方式。
GPS系统主要由 卫星星座 地面控制系统 接收机 三大部分组成。
GLONASS系统采用 频分 多址技术，采用 BPSK 调制方式。
黄极是指通过天球中心，且垂直于 黄道面 的直线与 天球 的交点其中靠近北天极的叫 北黄极 ，靠近南天极的叫 南黄极 。
中国目前使用的大地坐标系主要是 1980国家大地坐标系 坐标系和 1954北京坐标系 坐标系。
GPS中使用了两种伪随机码，一种是用于分址、 收铺卫星信号 、 粗测距 、具有一定抗干扰能力的粗码，称为 C/A码 ；另一种是用于分址、 精密测距 、具有更强抗干扰能力的精码，称为 P码 。
按所选参考点不同，定位方法可分为 单点 定位和 相对 定位，按接收机所处状态不同，定位方法可分为 静态 定位和 动态 定位。
根据GPS提供的信息，可以进行 伪随机码 测量和 载波相位 测量。按观测量的不同，GPS定位的观测方法可分为 伪随机码 相位观测和 载波 相位观测。
公式PDOP=（q11+q22+q33）的开方中，PDOP为 位置 精度衰减因子。
GPS的地面控制部分由 主控站 监测站 注入站 通信和辅助系统 组成，主要任务是跟踪所有的卫星以进行 、 、 和 。
欧洲Gallieo系统的服务等级分为 单独系统运行服务 和 与其他系统组合运行服务 两种。
假设卫星运动所需的向心力是地球对它的引力，卫星在这种引力场下的无摄运动又称为 开普勒运动 ，其规律可以通过来 开普勒定律 描述。
恒心时是以 春分点 为参考点，由 春分点周日视运动 确定恒星日。5，GPS的星历数据和用户定位数据都采用 WGS-84 坐标系统。
GPS中使用两个载频可以对 电离层 产生的 延迟误差 进行双频修正。
导航电文是卫星以 二进制码 的形式发送给用户的导航定位数据，又称为 数据码 ，它包括的主要内容有 卫星的星历 、时钟改正、电离层延迟 工作状态信息和C/A码转换到捕获P码的信息、全部卫星的概略星历。
波源和接收者之间有相对运动时，接收者收到的信号频率和波源发出的频率之间会发生改变，这种现象叫做 多普勒频移 ，其中频率之差根 波源频率 与 相对运动速度 有关。
GPS卫星的主要误差包括 卫星星历误差 卫星钟的钟误差 相对论效应 ，信号传播的主要误差包括 电离层延迟 对流层延迟 多路径误差 。与接收机有关的误差主要包括 接收机钟的钟误差 接收机的位置误差 天线相位中心误差 几何强度误差 等。
GPS系统主要由 卫星星座 地面控制系统 接收机 三大部分组成。
中国第一代北斗导航系统属于 主动式 式导航系统，它由 空间卫星 地面中心站 和 用户设备 三大部分组成。
天球坐标系的原点在 地球质心 ，地球地心坐标系的原点在 地球质心 ，地球参心坐标系的原点在 选定的大地原点 。
历书时以 地球绕太阳公转周期 为基准；原子时以位于 海平面 的铯原子 电磁波振荡 能级跃迁辐射的为基准；协调时在时间服务工作中把 原子时 的秒长和 世界时 的时刻结合起来的一种时间。
GPS信号传播中电离层折射的影响白天比晚上 大 ，冬天比夏天 小 ；卫星的高度角越 小 ，对流层折射的影响越大。
GPS卫星发射信号时先将编码脉冲调制到 伪随机码 上进行扩频，再对L波段的载频进行 BPSK码 调制，然后由 卫星天线 发射出去。
按观测量的不同，GPS定位的观测方法可分为 伪随机码 相位观测和 载波 相位观测；按所选参考点不同，定位方法可分为 单点 定位和 相对 定位，按接收机所处状态不同，定位方法可分为 静态 定位和 动态 定位。
伪随机码测距，就是利用接收机产生的 本地码胶衣树脂 与卫星播发的 随机码 进行相关运算，通过
测量 本地码 的最大值的位置来测定信号的 随机码 ，从而得到卫星至接收机的距离观测值。
与用户接收设备有关的主要误差包括 接收机钟差 接收机位置误差 天线相位中心误差 和 几何强度误差 。
接收机的检验内容包括 一般检视树脂抛光轮 、通电检验和 实测检视 。
在GPS定位中，影响测量的偏差可以分为与 GPS卫星 有关的偏差、与 观测 有关的误差、与 观测站 有关的偏差三类。
GLONASS系统采用 FDMA 多址技术，它由 空间部分 地面控制部分 和 用户设备 三部分组成。
开普勒第一定律：卫星运行轨道是一个 椭圆 ，它的 一个焦点 与地球的 质心 重合，开普勒第二定律：卫星的地心径向在相同时间内 扫过的面积相等 。
按照所使用信号的种类和精度GPS用户接收机可以分为 P码 接收机和 C/A码 接收机。
按观测量的不同，GPS定位的观测方法可分为 伪随机码 相位观测和 载波 相位观测；按所选参考点不同，定位方法可分为 单点 定位和 相对 定位，按接收机所处状态不同，定位方法可分为 静态 定位和 动态 定位。
常见的选星算法包括 最佳几何精度因子法 最大失段四面体体积法 最大正交投影法 和 综合法 。
在GPS定位中，影响测量的偏差可以分为与 接收机 有关的偏差、与 卫星 有关的误差、与 信号传播 有关的偏差三类。
1GPS/INS组合导航系统中紧组合方式中，INS利用GPS信息对常规的惯性误差源进行 连续校正 ，使INS材料架误差连续得到补偿；GPS接收机利用INS提供的信息，在 载波和码环路 中使用INS速率辅助，实现自适应窄带跟踪，宽带捕获。两者在充分交流信息的基础上，提高了系统的 容错性能 。
天球坐标系与地球自转 无关 （有关、无关），便于描述 卫星 （地面点、卫星）的位置。
GPS 时间系统采用 原子时ATI秒长 作为时间基准。
卫星星历是描述卫星运动轨道的信息，一般有 广播 星历和 精密 星历。在实时导航定位中应用的是 广播 星历。
GPS 的网形设计中通常有 点 连式、 边 连式、 边点混合 连式、 网 连式、三角锁连式、导线网连式， 还有星形布设。
在 GPS 定位结果中，所显示的 B、L、H 是以 WGS-84 坐标为基准的，该坐标系是一种 协议 （理论、协 议）坐标系。
DOP 在GPS 定位中是指 精度因子 ，我们常用的四个DOP值分别是HDOP、VDOP、 PDOP 和 TDOP 。
开普勒六参数中，其中 近地点角距 表示了开普勒椭圆在轨道平面上的定向。
数据处理可分为两大部，先进行 基线向量 解算，进而是 GPS网平差 。
在GPS数据传输时进行数据分流，生成四个数据文件： 观测值 文件、 载波相位 文件、 电离层参数 文件和 测站信息 文件。
通常使用的GPS测量的作业模式 静态定位 快速静态定位 准动态定位 和 实时动态定位 等。
单点GPS差分按基准站发送的信息方式来分，可以分为 位置 差分、 载波 差分和 载波相位 差分。
按接收机的载波频率分类，可得到接收机分为 单频 接收机和 双频 接收机两类。
依据测距的原理，GPS定位原理与方法主要有 伪距 定位、 载波 定位和 差分 定位。
有效观测卫星：在各时段中观测，观测时间符合规定的卫星，为有效卫星。
GPS导航：利用GPS来确定航体运动到什么地方和向哪个方向运动的意思。
GPS用户政策：GPS系统将对有适当装备的用户提供三维导航和测地定位、三维测速和高精度授时，该精度将同时发射两种导航精度信息允许进行两种精密等级的定位，从精密定位（PPS）中可以获得高精度，从标准定位服务（SPS）可以获得较低精度。
paas系统
GPS 基准：GPS 基准通常指的是位置基准、方位基准和尺度基准。
GPS时间系统：GPS采用了一个独立的时间系统作为导航定位结算的依据，称为GPS时间系统，简称GPS实历其中GPS时是由GPS星载原子钟和地面监控站原子钟组成的一种原子时系统，与国际原子时保持有19秒的常熟差，并在GPS标准历元1980年1月6日零时与UTC保持一致。
协议地球坐标系:确定地球为椭球体，将坐标系原点建立在地球的质心，X轴指向精度零点，Z轴同国际协议地极CIP的极轴重合。采用标准的国际米作为测量的基本单位。
地理坐标系:地理坐标系是载体水平方位的基准，原点位于载体质量中心在地球表面的投影点，Z轴沿地心与坐标原点的连线并指向天顶，垂直于当地水平面，X、Y在当地水平面内，分别指东和指北，三轴构成右手坐标系。
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