液晶屏保护膜
1 基础知识
2
2.2
GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接收机，利用IGS提供的精密星历和卫星钟差，基于载波相位观测值进行的高精度定位。观测值中的电离层延迟误差通过双频信号组合消除，对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。
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监控备用电源2.4
RTKLIB内部使用GPST(GPST时间)用于GNSS的数据处理和定位算法。数据在RTKLIB内部处理之前，需要转换成GPST时间。使用GPST的原因是避免处理润秒。RTKLIB使用以下结构体表示时间：
typedef struct
time_t time; /* time(s) expressed by standard time_t */
double sec; /* fraction of second under 1 s */
车载式高空作业平台} gtime_t;
GPST和UTC(Universal Time Coordinated)
关系参考【图1】，参考【图2】：
图1 转换关系公式
图 2
通过使用GPS导航信息中的UTC参数，GPST到UTC或者UTC到GPST之前的转换可以用更准确的表达方式，如【图3】。 图 3
这些参数是由GPS导航消息提供的。
BDT（北斗导航卫星系统时间）
BDT（北斗导航卫星系统时间）是一个连续的时间系统，没有润秒。开始历元的时间是【UTC 2006年1月1号 00:00:00】。
北斗时间计算公式【图4】：
图 4
UTC和GPST时间转换同上面的GPS一样，只不过UTC参数来自与北斗导航信息中。
接收机和卫星的位置在RTKLIB中表示为在ECEF(地心地固坐标系)坐标系统中的X, Y, Z组件。stkx
烤肉炉子大地坐标到ECEF坐标的转换
转换公式如【图5】。
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