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卫星坐标计算

GPS

卫星坐标计算

班级：08测绘一班

姓名：浦绍佼

学号：20080754

实验目的：

根据导航文件求出卫星坐标。

卫星坐标计算步骤：

一:计算平均角速度：

n = ;n0=；：由导航文件给出

二：规划时刻：,为参考历元

三：平近点角：

四：偏近点角：+e;(此处进行迭代运算)

五：真近点角：;

六：升交点角距：;

七：摄动改正：顾及Ω，I,n的摄动变化以及正弦改正模型的振幅项，;则

升交点角距：

轨道向径：

轨道倾角：

式中：往复锯片为参考时刻的升交角距；

八：改正后的升交角距：

改正后的轨道向径：;

改正后的轨道倾角：;

九：卫星在升交点轨道直角坐标系的坐标：

十：升交点经度：

7.2921151467* rad/s;:升交点赤经变化率；

：GPS周开始时刻的升交点经度；

十一：卫星在地固坐标系的空间直角坐标为：

=R(-)(R(-)

R(-), (R(-)为旋转矩阵，将其代入展开后得：

;

具体过程：

一：原始资料（卫星导航文件）

营养块

二：进行必要的界面设计：

电解阳极板

三：编写代码：

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using System.IO;

using System.Diagnostics;

namespace 20080754

{

计数继电器

public partial class Form1 : Form

{

二苯并萘

private string stFilePath = string.Empty;

public Form1()

{

InitializeComponent();

listView1.Columns.Add("序号", 40, HorizontalAlignment.Center);

listView1.Columns.Add("星历参数", 80, HorizontalAlignment.Center);

listView1.Columns.Add("参数值", 130, HorizontalAlignment.Center);

listView1.GridLines = true;

listView1.View = View.Details;

listView1.HeaderStyle = ColumnHeaderStyle.Clickable;

listView1.FullRowSelect = true;

listView2.Columns.Add("时间", 60, HorizontalAlignment.Center);

listView2.Columns.Add("历元", 55, HorizontalAlignment.Center);

listView2.Columns.Add("X", 115, HorizontalAlignment.Center);

listView2.Columns.Add("Y", 115, HorizontalAlignment.Center);

listView2.Columns.Add("Z", 115, HorizontalAlignment.Center);

listView2.GridLines = true;

listView2.View = View.Details;

listView2.HeaderStyle = ColumnHeaderStyle.Clickable;

listView2.FullRowSelect = true;

}

private void listView1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)

{

}

public void drsj(object sender, EventArgs e)

{

listView1.Items.Clear();

//读取相对路径

string str1 = AppDomain.CurrentDomain.SetupInformation.ApplicationBase;

string filename = str1 + "GPS卫星导航文件.txt ";

//读取卫星广播星历文件

StreamReader readnavigation = new StreamReader(filename, Encoding.Default);

string myinfo = readnavigation.ReadToEnd();

readnavigation.Close();

//把卫星广播星历里的D改为e，以便后续计算

string myinfor = myinfo;

myinfor = myinfor.Replace("D", "e");

//把数据分开读入到一个数组中存储

string[] split = new string[] { " " };

string[] arrs = myinfor.Split(split, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);

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double[] M = new double[arrs.Length];

string[] N = new string[arrs.Length];

N[0] = "PRN"; N[1] = "Yer"; N[2] = "Mon"; N[3] = "day"; N[4] = "H"; N[5] = "M"; N[6] = "sec"; N[7] = "a0"; N[8] = "a1"; N[9] = "a2";

N[10] = "IODE"; N[11] = "Crs"; N[12] = "delta-n"; N[13] = "M0";

N[14] = "Cuc"; N[15] = "e"; N[16] = "Cus"; N[17] = "sqrt(a)";

N[18] = "t0e"; N[19] = "Cic"; N[20] = "omega0"; N[21] = "Cis";

N[22] = "i0"; N[23] = "Crc"; N[24] = "omega"; N[25] = "omega-spot";

N[26] = "IDOT"; N[27] = "Codes on L2 channel"; N[28] = "GPS Week"; N[29] = "L2 P data flag";

N[30] = "SV accuracy"; N[31] = "SV health"; N[32] = "TGD"; N[33] = "IODC Issue of Data";

N[34] = "Transmission time of message";

for (int i = 0; i < arrs.Length; i++)

本文发布于:2024-09-22 03:52:42，感谢您对本站的认可！

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