1．概要…………………………………………....................................................2
2．注意事项……………………………………....................................................2
3．端子功能……………………………………………………………………....2
4．按键名称和基本操作…………………………………………………………3
5．接线图…………………………………………………………………………4
6．开关门曲线说明………………………………………………………………5
7．基本调试1…………………………………………………………………….7
8．基本调试2…………………………………………………………………….7
9．功能参数表……………………………………………………………………9 10.监控和故障显示………………………………………………………….....12
11．与MPK708/808/货梯BLTV-N接线对照…………………………….....14
1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项
1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏控制器。 4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行
否则有触电的危险。
7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部
否则有火灾及损坏财务的危险。
8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好
否则有损坏财物的危险。
3、端子功能
端子名称 | 电缆线号（颜） | 端子功能说明 |
L/N/接地 | 褐/兰/黄绿 | 单相交流电源输入端子 |
U/V/W | U/V/W | 电机接线端子 |
1 | 2# | 开门命令常开输入（NO） |
2 | 3# | 关门命令常开输入（NO） |
3 | --* | 开门限位常闭输入（NC） |
4 | --* | 关门限位常闭输入（NC） |
8 | 1# | 开关门输入公共端（COM） |
9 | 红 | 电源+12VDC |
10 | 兰 | pe导电母粒编码器A相 |
11 | 绿 | 编码器B相 |
12 | 黑 | 电源0VDC |
C2-C3 | 4# | 到位输出公共端 |
B2 | 5# | 开门到位常闭输出（NC） |
B3 | 6# | 关门到位常闭输出（NC） |
C1 | 备用 | 故障输出公共端（COM） |
B1 | 故障常闭输出（NC） |
A1 | 故障常开输出（NO） |
| | |
注:--*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
水过滤板
4、按键名称和基本操作
4、1按键名称
键名 | 功能说明 |
| 模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换 |
| 选择数据监视模式和数据写入确认 |
| 数据或功能码的递增 |
| 数据或功能码的递减 |
| 面板控制下用于启动运行操作 |
| 面板操作方式下用于停机和复位操作 |
| |
4、2按键基本操作
以改变参数P05为22为例：
按键次序显示内容
注：参数d在参数p之后。在切换到参数p后，通过持续按键
可得到d参数
5、接线图
注意:
1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相
符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端
6、开关门过程说明
6、1开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开 门起始低速运行。
2、当门位置脉冲?d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入
开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为
相同值）。
3、当门位置脉冲?d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲?d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意：
1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d31、
d32和d33将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为到499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
6、2关门过程：
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率d22，进入关
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲?d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入
关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为
相同值）。
3、当门位置脉冲?d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关
门结束低速运行。
车顶横杆4、当门位置脉冲?d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。
注意：
1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该
系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为到499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。
7、基本调试1
门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对
照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。
1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线
微孔抛光镜面加工3、按+RUN或+RUN(先按键后按RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。
8、基本调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：
8、1输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认 参数n16为输入信号的监控包括: ~。
参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。
-----开门指令信号/故障输出信号
-----关门指令信号/开限位输出信号
-----开到达信号/关限位输出信号
-----关到达信号
-----光幕/触板信号
-----开变速信号
-----关变速信号注意：监视信号、、出厂时
-----编码器A相未定义，此处不予以监控。
-----编码器B相
按键切换到n参数模式,然后按或键得到对应的监控参数
再按，可观察输入输出信号的状态。
8、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值：0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。
2、设定方法：0—15bit的10进制数输入
设定值?权=合计值（作为设定值）
例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC；其他为：NO
则设定值P43=0?16+0?8+0?4+1?2+1?1=3
信号名 | （不设定） | 开变速 | 关变速 | 光幕/触板 | 开到位 | 关到位 |
端子号 | ------ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 |
权（BIT） | 5—15 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
设定值 | 0 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 |
合计值 | 0 | 16 | 8 | 4 | 2 | 1 |
| | | | | | |
8、3运行控制设定的确认
电汽锅P08设定值 | 控制方式 |
0 | 面板操作（RUN/STOP） |
1 | 面板操作（+RUN、+RUN、STOP） |
2 | 端子（NO：1、2） |
3 | 通信(通信端子) |
| |
8、4频率控制设定的确认
P09设定值 | 控制方式 |
0 | 手动(在Fr模式下设定频率) |
1 | 编码器方式 |
2 | 编码器方式的循环运行 |
3 | 编码器方式的门宽自学习 |
4 | 4个位置开关方式 |
5 | 4个位置开关方式的循环运行 |
6 | 通信 |
| |
8、5门宽自学习
1、输入信号的确认
条件：P08=1；P09=1
步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号
3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认
通过参数n11监控编码器A/B相正确
a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”
b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”
2、电机的正、反转的确认
条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0
步骤：按+RUN键，确认开动作；
按+RUN键，确认关动作。
注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。
3、自学习
条件：设定P09=3；P63=0；P67=0
步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）
2、按+RUN键，自学习开始。
3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)
4、按“STOP”键，执行复位操作。（“End”---“000”）
复位后，参数P09自动置1。
5、按+RUN键和+RUN键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。
注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。
4、开关门曲线调节
按基本调试1进行开关门曲线调节。
9、功能参数表
序号 | 参数名称 | 出厂值 | 范围 | 倍数 | 单位 | 编辑 |
P00 | 测试模式 | 0 | 0-3 | 1 | - | R |
P01 | 主加速时间 | | 0-999 | 10 | s | R/W |
P02 | 主减速时间 | | 0-999 | 10 | s | R/W |
P03 | V/F特性 | 0 | 0-2 | 1 | s | R |
P04 | V/F曲线 | 0 | 0-1 | 1 | Code | R |
P05 | 力矩提升 | 20 | 0-40 | 1 | - | R/W |
P06 | 选择电子热敏功能 | 2 | 0-3 | 1 | % | 运钞箱R |
P07 | 设定热敏继电器 | | | 10 | - | R |
P08 | 选择运行指令 | 2 | 0-3 | 1 | A | R |
P09 | 频率设定信号 | 1 | 0-6 | 1 | - | R |
P10 | 停止模式 | 0 | 0-1 | 1 | - | R |
P11 | 停止频率 | | | 100 | - | R |
P12 | DC制动时间 | | 0-120 | 10 | Hz | R |
P13 | DC制动电平 | | 0-100 | | s | R |
P14 | 最大输出频率 | | 50-250 | 100 | - | R |
P15 | 基底频率 | | 45-250 | 100 | Hz | R |
P16 | 防止过电流失速功能 | 1 | 0-1 | 1 | Hz | R |
P17 | 防止过电压失速功能 | 1 | 0-1 | 1 | Hz | R |
P18 | 第1跳跃频率 | | 0, | 100 | Hz | R |
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