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一种便于快速上料的销钉安装机器人[发明专利]

专利名称：一种便于快速上料的销钉安装机器人专利类型：发明专利

发明人：郑卉，刘津宇，韩贵川

复合柴油申请号：CN202210389042.3

申请日：20220414

公开号：CN114589483A

公开日：

20220607

ecall测试室内垃圾桶专利内容由知识产权出版社提供

真空马桶摘要：本发明提供了一种便于快速上料的销钉安装机器人，包括运输车、支撑架、置物台、支撑台、机械臂、安装座、储料盒、挡板、定位部和驱动件。利用销钉上的通孔结构，可提前将销钉穿设在储料盒的穿料板上，每块穿料板上均可穿设多个销钉，使得储料盒内的销钉呈现多列的布置形式，从而提高了该机器人的储料效率。同时，储料盒、穿料板、挡板、安装座、接料槽和驱动件的相互配合能够实现销钉的自动上料，不但结构简单，而且也提高了该机器人的智能化。该机器人机械手能够灵活地完成销钉的夹取和装配，不但节省了人力，也提高了工作效率。单板层积材

申请人：重庆电子工程职业学院

地址：400000 重庆市沙坪坝区陈家桥镇

国籍：CN

代理机构：北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)

ahrp代理人：覃毅

本文发布于:2024-09-22 22:29:32，感谢您对本站的认可！

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