参数号 | 建议数值 | 说明 | |||
一 | 装置参数 | ||||
P078.001 | 装置电枢电源电压,按照r15检测值设置 | ||||
P078.002 | 装置励磁电源端子电压,按照r16检测值设置(如果不用装置的励磁单元可以不修改) | ||||
P079 | 0/1 | 0-窄脉冲;1-宽脉冲。十二脉动系统必须为1 | |||
二 | 电机电枢参数 | ||||
P100.001 | 对原装装置按照电机电枢额定电流摄制。对改装装置设为30.00,此时100%代表功率单元电流互感器一次侧数值。 | ||||
P101.001 | 六脉动或并联十二脉动系统按照电机电枢额定电压设置;对串联十二脉动系统按照电机额定电枢电压一半值设置; | ||||
电热丝打火机 P110.001 | 电机电枢电阻,按照电机厂提供的电机实验数据 | ||||
P111.001 | 电机电枢电感,按照电机电枢电感和外串电抗器之和。 | ||||
三 | 电枢电流环参数 | ||||
P150.001 | 触发角限幅。数值越小,最大输出电压越高。不可以通过该值来限制运行速度。调试初期作电流实验时,改值应在90附近。 | ||||
P153.001 | 0/1/3 | 12脉动可以用0或3,六脉动系统可以用1或3 | |||
P155.001 | 0.1—0.5 | 电流环P参数。值大则响应快,易震荡 | |||
P156.001 | 0.02~0.15 | 电流环I参数。值大则响应慢,超调大 | |||
P157.001 | 1 | 电流给定积分器的控制字 | |||
P158.001 | 0.040~1.00 | 斜坡上升时间 | |||
P159.001 | 0.05~0.15 | 电流给定门槛值。 | |||
P160.001 | 0.06~0.1 | 附加的无转矩时间间隔 | |||
P161.001 | 6~12 | ||||
P169.001 | 0 | ||||
P171.001 | 正向电流限幅,以P100为基准,100%=P100的电流 | ||||
P172.001 | 反向电流限幅,以P100为基准,100%=P100的电流 | ||||
U580.001 | 4 | ||||
四 | 速度环参数 | ||||
P083.001 | 1/2/3 | 根据实际速度反馈源选择:1-测速机,2-编码器,3-反电势。 初期可以选择用3,用反电势反馈旋转电机判断测速机或编码器的极性。 | |||
P200.001 | <50 | 速度调节器实际值滤波时间 | |||
P225.001 | 2~4 | 速度环P参数。值大则超调小,易震荡 解决等速段超调 | |||
P226.001 | 1.0~4 | 速度环I参数。值大则超调大,不易震荡。 | |||
P228.001 | 给定值滤波,值大则对给定的响应慢 | ||||
P303.001 | 加速时间。根据加速度来计算 | ||||
P304.001 | 减速时间。根据减速度来计算 | ||||
P305.001 | <0.2 | 初始圆弧。值大则对给定的初始响应慢 | |||
P306.001 | 2~10 | 最终圆弧。 | |||
P550.001 | 5~8 | 低速时的速度环P参数 | |||
P551.001 | 1~4 | 低速时的速度环I参数 | |||
P553.001 | 0166 | ||||
P554.001 | 0166 | ||||
P556.001 | 10.00 | ||||
P557.001 | 10.00 | ||||
P559.001 | 30.00 | ||||
P560.001 | 30.00 | ||||
P642.001 | 0001 得到训练 | ||||
P685 | 0010 | 装置的36端子外接的解封信号 | |||
P701.001 | (10 / V45)*100。V45—对应额定速度时的装置主给定段子4、5之间的电压。例:对额定速度时给定输入电压V45=8V,则P701.001=(10 / 8)*100=125.00 | ||||
P705 | 50~200 | 给定滤波 | |||
P706.001 | 0010 | 同P685,装置的36端子。 | |||
P083=1时用 | |||||
P741.001 | 对应额定速度是反馈测速机的电压 | ||||
P745 | >100 | 反馈滤波 | |||
P083=2时用 | |||||
P140 | 1/2 | 编码器类型 | |||
P141 | 编码器的分辨率,每转一圈的脉冲数 | ||||
P142 | 0/1 | 编码器的输出信号:0对应5V,1对应15V | |||
P143.001 | 对应额定速度时的编码器的转速,单位:转/分钟 | ||||
P148 | 0/1 | 建议设为0 | |||
五 | 零速继电器定义 | ||||
P373.001 | 1.50~3.00 | ||||
P374.001 | 0.50~1.00 | ||||
P375.001 | 0.5 | ||||
六 | DO输出口定义 | ||||
P771 | 0120 | 定义46、47输出口为有速度输出高电平 | |||
P772 | 0205 | 定义46、47输出口为速度调节器解封输出高电平 | |||
七 | 装置励磁单元 | 电机励磁由装置励磁单元提供时 | |||
P082 | 0/1 | 装置励磁是否使用。当使用装置励磁单元时设为1,不用设为0 | |||
P102.001 | P082=0是可以不设。P082=1:对原装装置按照电机额定励磁,改值不应该大于装置的额定励磁输出;对改装装置建议设为5 | ||||
P112.001 | 电机励磁绕组电阻。按照电机参数 | ||||
P403.001 | 该数值对应电机额定励磁电流,调整时应该由小到大。 | ||||
P405.001 | 该数值对应停车后降到的电机励磁电流。P403的一半 | ||||
P455.001 | 0405 | ||||
P455.002 | 0403 | ||||
P456.001 | 0016 | 装置的39号端子,停车弱磁指令 | |||
P456.002 | 0000 | ||||
P611.001 | 0230 | ||||
P255.001 | 励磁电流调节器P参数,值大则响应快,不易稳定 | ||||
P256.001 | 励磁电流调节器I参数,值大则超调大,易稳定 | ||||
八 | PTP通讯 | 两台装置之间 | |||
P790 | 5 | 装置对装置通讯 | |||
P791 | 1~5 | 装置对装置传输字的数量(P790=5时有效) | |||
P792 | 0 | ||||
P793 | 13/11 | 通讯速率:11---93.75Kbps;13---187.5Kbps | |||
P795.001 | 1 | 有总线终端电阻 | |||
P797 | 0 | 无时间监控 | |||
U117 | 0220 | GSST2的开关量连接器转换的源 | |||
串联十二脉动 | 主装置 | 从装置 | |||
P794.001 | 0100 | 限幅后的触发角给定 | P600.001=0102 | P600.001=6001 | |
P794.002 | 0141 | 电流环给定 | P601.001=0141 | P601.001=6002 | |
P794.003 | 6020 | P165=6300 | P165=6300 | ||
P794.004 | |||||
P794.005 | |||||
并联十二脉动 | 主装置 | 从装置 | |||
P794.001 | 0120 | 限幅后的触发角给定 | P601.003=0134 | P601.003=6001 | |
P794.002 | 0141 | 电流环给定 | P601.001=0141 | P601.001=6002 | |
P794.003 | 6020 | P165=6300 | P165=6300 | ||
P794.004 | |||||
P794.005 | |||||
九 | 风扇转速测试DP通讯板设定 | ||||
P918.001 | 3/4/5 | DP从站地址。应该与S7硬件组态中一致 | |||
U710.001 | 0 | 完成一次DP设定后自动会回到1 | |||
U712.001 | 4 | 通讯板参数2(CB参数2) | |||
U734.001 | 32 | 状态字1 | |||
U734.002 | 167 | 速度调节器中的速度实际值:16384=额定速度 | |||
U734.003 | 117 | 带符号的实际电枢电流值:16384=P100定义的电机电流 | |||
U734.004 | 266 | 实际励磁单元的电流值绝对值 | |||
U734.005 | 31 | 控制字2 | |||
U734.006 | 11 | 从控制系统中送过去的速度给定 (4、5口住给定) | |||
电机励磁由单独一台单象限装置提供时该装置的参数设定 | |||||
一 | 装置参数 | ||||
P078.001 | 装置电枢单元输入电压,按照r015检测值设置。或按照励磁变压器输出电压设置 | ||||
二 | 电机参数 | ||||
P100.001 | 对原装装置按照电机额定励磁电流值设置 | ||||
P101.001 | 按照电机额定励磁电压设置 | ||||
P110.001 | 电机励磁电阻,按照电机厂提供参数设定 | ||||
P111.001 | 电机励磁回路电感。对低速直联电机设为32767 | ||||
三 | 电枢电流环参数 | ||||
P150.001 | 触发角限幅 | ||||
P153.001 | 0/1/3 | 建议用0 | |||
P155.001 | 0.1~0.8 | 电流环P参数。值大则响应快,易震荡 | |||
P156.001 | 舵角指示器0.2~1.0 | 电流环I参数。值大则响应慢,超调大 | |||
P157.001 | 1 | ||||
P158.001 | 0.040~1 | ||||
P159.001 | 0.05~0.15 | 电流给定门槛 | |||
P160.001 | 0.1~0.200 | ||||
P161.001 | 6~12 | ||||
P169.001 | 0 | ||||
P171.001 | 正向电流限幅,以P100为基准,100%=P100的电流 | ||||
P172.001 | 0 | 反向电流限幅,以P100为基准,100%=P100的电流 | |||
U580.001 | 4 | ||||
P403.001 | 该数值对应电机额定励磁电流,调整时应该由小到大。 | ||||
P405.001 | 该数值对应停车后降到的电机励磁电流。P403的一半 | ||||
P455.001 | 0405 | ||||
P455.002 | 0403 | ||||
P456.001 | 0016 | 装置的39号端子,停车励磁指令 | |||
P456.002 | 0000 | ||||
P601.001 | 0230 | ||||
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