STM32 控制电机程序源码C#上位机/步进/闭环/FOC/CAN/PID/modbus
1、STM32控制电机（STM32控制电机，通过STM32定时器产⽣PFM波，其中包括串⼝的配
置，定时器的配置，系统时钟的配置，可以实现电机的正反转以及相应LI灯的控制）
2、基于STM32控制电机程序
3、stm32控制伺服电机源码（在⾃动控制系统中，交流伺服电机的作⽤是把控制电压信
号或相位信号变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的⼀定转速或⾓位移。
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因此可以⽤单⽚机实现对电机的数字控制。）清肺排毒颗粒的功效与作用
4、STM32控制步进电机程序
5.stm32利⽤CAN控制电机（利⽤定时器对电机进⾏速度控制）
6、stm32电机FOC控制（基于sta32的电⼼gOC+svpsm控制程序，实测可⽤）
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7、stm.32控制步进电机转动⼀定⾓度（可以通过stm32控制步进电机旋转固定的⾓度，速
度也可以设定，⽅便⼝常使⽤，直接操作旋转⾓度即可，⽆需计算步进电机的步数，符合
⼈类的使⽤习惯。）
破门弹8、stm32通过CAN通信控制电机（⽤stm32CAN通信控制伺服电机转动，芯⽚是stm32f407）
9、STM32伺服电机控制器（串⼝，⽀持G代码解析，移植⽅便） 10、基于STM32PID电机控制（基于STM32的PID电机控制，实测好⽤）
12、stm32f103通过modbus控制A6何服电机
13、c#上位机串⼝通讯控制stm32步进电机（本历程⽤的是VS2012程序编写，⽤e#偏程，
本包为⼯程压缩包，⾮exe执⾏⽂件，历程实现串⼝实时控制sta32控制步进电机正转翻
转，转动速度的控制，还有可固定⾓度转动，每⼀句的程序后均有解释语句，适合c#串⼝
通信⼊门者学习，⾼⼿绕，）
14、STM32电机直⽴控制（加速度环和转向环）（现已能实现原地直⽴，平稳，⽆抖动等
现象）
15、TMS320F2812何服电机控制器原理图+PCB（基于protel绘制）
16、STM32接收C#上位机命令控制电机，和根据红外线判断电机位置（使⽤STM32通过串⼝
接收来⾃C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制⽅向和跑离，通过红外
线判断电机位置，这样可以保护好电机。）
17、 STM32
PID电机闭环控制参考代码（采⽤SIM32FI03平台，代码包含绝对式和增量式PID控制，实
现速度电流闭环控制）
20、少进电机ST32控制代码（加减速、精准定位脉冲、⾃由调速，绝对精典）（S型加减速，启动加
速和停⽌减速可以不同，完成满⾜各种不同需要，代码中可以随时获取电机已⾛款冲（实际就是当
前位置），类似PIC中的脉冲计数器，代码的执⾏效率⽐TMA⽅式的还⾼，基本不占⽤CPU资源，可
以说是⾮常精典的资料！！）
21、ST132F103C876控制86步进电机
22、步进电机控制（加减建，和位置控制）
23、步进电机控制程序（基于三菱ple）
24、matlab嵌⼊式开发——控制步进电机CC数据
25、步进电机控制程序设计流程图，doc
26、步进电机电机S想曲线控制算法以及国外⽐较流⾏的SpTA算法
27.sta32的APDS9960颜⾊识别、舵机、电机、medc、软I1C
28、基于STMR2的循迹⼩车主函数代码，主要是步进电机的控制，红外的控制，c
29、STM32步进电机程序包括加减速位置模式速度模式⼒炬模式，带详绷注释
30、STML52两轮平衡车程序获取姿态传感恭的⾓度控制电机的速度行波进位加法器
31、SIMDS2步进电机⾼效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法
32、基于STM32F103C8T6的电机控制程序，其中C8T6核⼼板输出的是PNM，采⽤p=mJ控制L298N模块，进⽽控制直流电机
33、使⽤PW+定时器，基于STMS2F103，发送⼀定数量⽅波⽶驱动步进电机
34、基于STL22单⽚机，针对电机的位望环与速度环进⾏串级PID控制
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