PLC_欧姆龙_HostLinkFins驱动使⽤详解[1] PLC
欧姆龙_HostLink&Fins驱动
使⽤详解
北京昆仑通态
2009-8-18
⽬录
1 欧姆龙PLC通讯⽅式说明 (1)
1.2 PLC的接线 (3)
1.4 驱动对各系列PLC的⽀持 (6)
1.5 FINS驱动简要介绍及与Host Link驱动对⽐ (6)
2 驱动的基本使⽤ (6)
2.1 欧姆龙驱动通讯协议和通讯⽅式 (6)
2.2 欧姆龙驱动通讯连接⽅式 (6)
2.3 欧姆龙构件驱动的添加 (6)
2.4 欧姆龙构件采集通道 (6)
2.5 欧姆龙构件内部属性设置 (8)
2.6 欧姆龙驱动设备命令 (11)
3 驱动通讯的典型应⽤⽅案 (15)
4 常见问题及解决⽅案 (16)
4.1 根据通讯状态返回值判断的问题 (16)数字式水表
4.2 通讯连接不上问题 (17)
4.3 新旧型号PLC寄存器说明 (17)
4.4 欧姆龙PLC数据读取速度慢问题 (17)
前⾔
欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列部分型号的PLC是⽇本欧姆龙株式会社出品的具有较⾼的性能/价格⽐产品。
北京昆仑通态的嵌⼊式McgsTpc触摸屏⽀持与欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列PLC通讯。⽽本⽂档的编写⽬的，是为了使⽤户更好了解McgsTpc触摸屏与C、CV、CS/CJ、CP 系列的通讯及相关设置，以及典型的通讯应⽤⽅案，并解决⽤户在与C、CV、CS/CJ、CP系列通讯过程中出现的问题。
现对各章节内容简要概况说明如下：
第⼀章介绍欧姆龙PLC介绍，及欧姆龙PLC的硬件通讯接线及对应参数设置。
第⼆章讲解欧姆龙HostLink驱动构件的基本使⽤，包括驱动的添加，通道的设置及设备命令的介绍。
第三章讲解MCGS嵌⼊版欧姆龙HostLink驱动构件的基本使⽤，包括构件的添加，基本属性参数设置、内部属性及通道的添加，以及与编程软件寄存器类型的对应关系、设备命令的使⽤。
第四章列举McgsTpc触摸屏+欧姆龙PLC的典型应⽤⽅案，以及其中的注意事项。
第五章讲解MCGS与欧姆龙PLC通讯时，常见问题的解决⽅法。
第六章列举MCGS现有驱动历史版本及相关问题的处理⽅法。
1欧姆龙PLC通讯⽅式说明盲点侦测系统
光栅单元1.1驱动设备简介
本驱动构件⽤于MCGS软件通过HostLink串⼝读写欧姆龙PLC设备的各种寄存器的数据。
本驱动构件⽀持欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列部分型号的PLC。具体见第3节驱动类型串⼝⼦设备，须挂接在“通⽤串⼝⽗设备”下才能⼯作
通讯协议采⽤欧姆龙HostLink(C-Mode)协议
通讯⽅式⼀主⼀从、⼀主多从⽅式。驱动构件为主，设备为从。
1.2PLC的接线
通讯连接⽅式：间戊二烯
<1>采⽤欧姆龙串⼝编程电缆与PLC的HostLink串⼝或RS232扩展串⼝通讯。通讯电缆
接线请参见图1
<2>采⽤RS422⽅式与PLC的RS422扩展通讯板通讯, 通讯电缆接线请参见相应硬件连
接⼿册。
HostLink串⼝或RS232扩展⼝接线图：
图1
注：
1.通讯扩展板及部分型号的PLC引脚定义与此有所不同，具体请查看相应⼿册确认接线
⽅式，并参照其说明进⾏接线。
2.如果是⾃制电缆请注意，PLC RS232端并⾮标准RS232，4和5是短接的。
1.3通讯参数的设置
“通⽤串⼝⽗设备”通讯参数设置如下：
设置项参数项
通讯波特率4800 、9600(默认值) 、19200、38400、57600、115200
数据位位数7(默认值) 、8
停⽌位位数1、2(默认值)
奇偶校验位⽆校验、奇校验、偶校验(默认值)
大锅抗干扰⽗设备通讯参数设置应与设备的通讯参数相同，默认为：9600, 7, 2, E(偶校验)，不同型号PLC有所不同，⽤户可根据需要进⾏设置，建议在通讯速度要求较⾼时设置为38400,7,2,E或PLC所⽀持的更⾼波特率进⾏通讯。
注意：⽗设备的参数必须和PLC的参数设置⼀直才能通讯成功，不同的PLC参数不同。如果⽤户不清楚该如何设备参数，可以启⽤PLC的⾃动在线功能查询该设备参数。具体操作如下：
以CP1H-X40DR-A为例，针对主串⼝（PORT1）：PLC断电后，打开PLC的DIP 开关设置，选择开关4【PORT1】（9针串⼝）置为ON（如果您使⽤的是20针扩展串⼝请选择开关5【PORT2】），把开关拨到ON的位置，然后上电，打开欧姆龙的编程软件CX-Programmer，打开菜单项的PLC，选择⾃动在线，选择串⼝连接并且选择您的PC串⼝，如图2：
图2
单击连接后出现如图4的询问，选择“是”，等进⼊运⾏模式，查看⼯程⾥的设置选项如图3
PLC设备地址0--31 PLC9针串⼝
模式选择HostLink
固定
波特率19200
数据位8位，停⽌
位1位，校验⽅式
是E（偶校验）
图5
根据此设置参数设置驱动⽗设备参数即可。（校验⽅式说明：E 表⽰偶校验，0表⽰⽆校验，N表⽰奇校验）edcnhs
如果您想修改PLC的通讯参数（注意！修改PLC通讯参数会造成PLC停⽌运⾏，请确保停⽌PLC不会对您造成任何影响的前提下进⾏操作），可以⾃动在线以后，确保DIP开关1处于OFF状态，选择⼯程下⾯的设置，如图6
在定制⾥设置你想要的通讯参数，然后选择PLC->传送->到PLC，如图7：
进⼊下载选项如图8对话框：
只勾选设置，点确定，出现图9对话框，选择是，出现图10对话框：选择是，出现图10的界⾯后表⽰通讯参数修改成功。
1.4驱动对各系列PLC的⽀持
本驱动构件⽀持欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列部分型号的PLC参考2.5通道数据类型表
1.5 FINS驱动简要介绍及与Host Link驱动对⽐
FINS驱动构件⽀持欧姆龙CS/CJ(含CP)、CV系列部分型号的PLC，同时⽀持⽀持WR 寄存器。HostLink协议为欧姆龙公司旧有协议, 协议本⾝不⽀持新型号PLC的的W等寄存器的读写。如果使⽤新型号PLC并需要对相关寄存器进⾏操作，请使⽤MCGS新的FINS 串⼝驱动。另外，HostLink协议只⽀持4位地址，⽆法读取⼤于9999地址的寄存器区，在使⽤时，可将寄存器⾼地址区内容移到低地址区进⾏读写操作，新型号PLC也可直接换⽤新的FINS串⼝驱动。
FINS驱动⽤户可通过内部属性，添加PLC的通道，⽀持新的型号的寄存器W等。
HostLink驱动⽀持的寄存器类型IR、LR、HR、AR、TC、PV、DM。
FINS驱动⽀持的寄存器类型CIO、WR、DM、HR、AR、TK、TS、CS、TIM、CNT、IR、DR。
2驱动的基本使⽤
2.1欧姆龙驱动通讯协议和通讯⽅式
参考1.1驱动设备简介
2.2欧姆龙驱动通讯连接⽅式
参考1.2PLC接线
2.3欧姆龙构件驱动的添加
⾸先确保PLC与编程软件通讯正常，添加步骤如下：
①在设备窗⼝添加“通⽤串⼝⽗设备”
②在“通⽤串⼝⽗设备”下，添加扩展OmronHostLink驱动构件，设置“通⽤串
⼝⽗设备”的通讯参数：
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