一种轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机的制作方法

1.本发明涉及一种自动分选机，尤其涉及一种轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机。

背景技术：

2.滚动体是滚动轴承中的核心元件，包括圆柱滚子、圆锥滚子等，其中，圆柱滚子的规格有非常高的要求，因此，在生产过程中，需要对圆柱滚子进行分选，将合格品和不良品分开。
3.公开号为cn112024442a的专利，公开了一种滚子的自动化分选设备，滚子传送区和滚子尺寸检测区之间设有机械臂a，滚子检测区和滚子中转区之间设有机械臂b，滚子中转区上设有若干滚子中转工位，滚子分选区上设有若干滚子分选工位，滚子中转工位的数量等于滚子分选工位的数量，滚子中转区和滚子分选区之间设有滚子吸附件，滚子收集区上设有若干滚子收集工位，滚子收集工位的数量和滚子分选工位的数量一致，滚子分选工位上均放置有滚子托盘，滚子收集工位上均设有收集滚子托盘的物料小车，滚子分选区和滚子收集区之间设有托盘转移件。圆柱滚子制造出来之后，其外表面可能会存在一些杂质，该专利不能对圆柱滚子外表面进行擦拭，无法清理圆柱滚子外表面的杂质，杂质容易影响圆柱滚子直径检测的精度，检测结果可能会存在误差。
4.针对目前存在的问题，设计一种可以将圆柱滚子外表面的杂质擦拭掉，保证检测结果的准确性的自动分选机。

技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术不能对圆柱滚子外表面进行擦拭，无法清理圆柱滚子外表面的杂质，杂质容易影响圆柱滚子直径检测的精度的缺点，本发明的技术问题：提供一种可以将圆柱滚子外表面的杂质擦拭掉，保证检测结果的准确性的轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机。
6.技术方案如下：一种轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机，包括有底座、支撑架、良品箱、次品箱、下料斗、控制箱、检测机构、分料机构和清洁机构，底座顶部中间连接有支撑架，底座顶部左前侧放置有良品箱，底座顶部左后侧放置有次品箱，底座顶部后侧连接有下料斗，底座顶部右前侧连接有控制箱，支撑架上设有用于检测圆柱滚子长度和直径的检测机构，支撑架上设有分料机构，支撑架上设有用于对圆柱滚子外表面进行清洁的清洁机构。
7.在本发明一个较佳实施例中，检测机构包括有电动推杆、移动块、挡块、推动杆、电磁铁、安装板、激光距离传感器和激光测径仪，支撑架底部安装有电动推杆，电动推杆和控制箱通过电性连接，电动推杆的伸缩杆上连接有移动块，移动块和支撑架滑动式连接，移动块顶部连接有挡块，移动块左侧连接有用于推动圆柱滚子的推动杆，推动杆左端连接有用于将圆柱滚子吸住的电磁铁，电磁铁和控制箱通过电性连接，下料斗右侧下部开有通孔，支
撑架顶部左侧连接有安装板，安装板顶部连接有激光距离传感器，激光距离传感器和控制箱通过电性连接，支撑架顶部左侧安装有激光测径仪，激光测径仪位于安装板的右侧，激光测径仪和控制箱通过电性连接。
8.在本发明一个较佳实施例中，分料机构包括有电机、装料板和导向板，安装板上部安装有电机，电机和控制箱通过电性连接，电机的输出轴上连接有装料板，支撑架顶部左侧连接有导向板，导向板位于安装板和激光测径仪之间。
9.在本发明一个较佳实施例中，清洁机构包括有接触杆、弹簧、旋转管和海绵擦拭块，推动杆上滑动式设有接触杆，推动杆上绕有弹簧，弹簧的两端分别与接触杆和移动块连接，下料斗左侧下部转动式连接有旋转管，旋转管外侧开有螺旋槽，旋转管内侧均匀间隔的连接有用于擦拭圆柱滚子外表面的海绵擦拭块。
10.在本发明一个较佳实施例中，还包括有直径调节机构，直径调节机构包括有连接板、第一丝杆和第一挡板，下料斗右侧下部连接有连接板，连接板上螺纹式设有第一丝杆，第一丝杆后端转动式连接有第一挡板，第一挡板滑动式贯穿下料斗。
11.在本发明一个较佳实施例中，还包括有长度调节机构，长度调节机构包括有第二丝杆和第二挡板，下料斗左侧下部转动式连接有第二丝杆，第二丝杆上螺纹式设有第二挡板，第二挡板滑动式贯穿下料斗。
12.在本发明一个较佳实施例中，还包括有导料板，第二挡板顶部连接有导料板，导料板位于下料斗内。
13.在本发明一个较佳实施例中，还包括有弧形支板，激光测径仪顶部左右两侧均连接有用于支撑圆柱滚子的弧形支板。
14.有益效果是：1、本发明的电磁铁可以向左推动圆柱滚子，将圆柱滚子送去检测，海绵擦拭块可以将圆柱滚子外表面的杂质清理掉，避免杂质影响圆柱滚子直径检测的精度，电机可以将合格品和不合格品分别放到良品箱和次品箱内，实现对圆柱滚子的自动分选。
15.2、第一挡板向后移动可以减小下料斗内下部的空间，避免过多的圆柱滚子滚动到通孔边缘，从而避免电磁铁一次性吸附多个圆柱滚子。
16.3、导料板向右移动可以缩短下料斗内部的长度，避免有多个圆柱滚子平齐的滚动到下料斗内底部，从而避免电磁铁一次性推动多个圆柱滚子。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明检测机构的第一种立体结构示意图。
19.图3为本发明检测机构的第二种立体结构示意图。
20.图4为本发明分料机构的立体结构示意图。
21.图5为本发明清洁机构的立体结构示意图。
22.图6为本发明清洁机构的剖视立体结构示意图。
23.图7为本发明直径调节机构的立体结构示意图。
24.图8为本发明长度调节机构的立体结构示意图。
25.以上附图中：1、底座，2、支撑架，3、良品箱，4、次品箱，5、下料斗，6、控制箱，7、检测机构，71、电动推杆，72、移动块，73、挡块，74、推动杆，75、电磁铁，76、通孔，77、安装板，78、
激光距离传感器，79、激光测径仪，8、分料机构，81、电机，82、装料板，83、导向板，9、清洁机构，91、接触杆，92、弹簧，93、旋转管，94、螺旋槽，95、海绵擦拭块，10、直径调节机构，101、连接板，102、第一丝杆，103、第一挡板，11、长度调节机构，111、第二丝杆，112、第二挡板，12、导料板，13、弧形支板。
具体实施方式
26.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
27.实施例1
28.一种轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机，如图1-6所示，包括有底座1、支撑架2、良品箱3、次品箱4、下料斗5、控制箱6、检测机构7、分料机构8和清洁机构9，底座1顶部中间通过螺栓连接有支撑架2，底座1顶部左前侧放置有良品箱3，底座1顶部左后侧放置有次品箱4，底座1顶部后侧通过螺栓连接有下料斗5，底座1顶部右前侧通过螺栓连接有控制箱6，支撑架2上设有检测机构7，检测机构7用于检测圆柱滚子长度和直径，支撑架2上设有分料机构8，支撑架2上设有清洁机构9，清洁机构9用于对圆柱滚子外表面进行清洁。
29.如图1-3所示，检测机构7包括有电动推杆71、移动块72、挡块73、推动杆74、电磁铁75、安装板77、激光距离传感器78和激光测径仪79，支撑架2底部通过螺栓安装有电动推杆71，电动推杆71和控制箱6通过电性连接，电动推杆71的伸缩杆上连接有移动块72，移动块72和支撑架2滑动式连接，移动块72顶部通过螺钉连接有挡块73，移动块72左侧上部连接有推动杆74，推动杆74用于推动圆柱滚子，推动杆74左端连接有电磁铁75，电磁铁75用于将圆柱滚子吸住，电磁铁75和控制箱6通过电性连接，下料斗5右侧下部开有通孔76，支撑架2顶部左侧通过螺栓连接有安装板77和激光测径仪79，激光测径仪79位于安装板77的右侧，激光测径仪79和控制箱6通过电性连接，安装板77顶部连接有激光距离传感器78，激光距离传感器78和控制箱6通过电性连接，支撑架2顶部左侧通过螺栓安装有激光测径仪79。
30.如图1和图4所示，分料机构8包括有电机81、装料板82和导向板83，安装板77上部通过螺栓安装有电机81，电机81和控制箱6通过电性连接，电机81的输出轴上连接有装料板82，支撑架2顶部左侧通过螺栓连接有导向板83，导向板83位于安装板77和激光测径仪79之间。
31.如图1、图5和图6所示，清洁机构9包括有接触杆91、弹簧92、旋转管93和海绵擦拭块95，推动杆74上滑动式设有接触杆91，推动杆74上绕有弹簧92，弹簧92的一端和接触杆91连接，弹簧92的另一端和移动块72连接，下料斗5左侧下部转动式连接有旋转管93，旋转管93外侧开有螺旋槽94，旋转管93内侧均匀间隔的连接有海绵擦拭块95，海绵擦拭块95用于擦拭圆柱滚子外表面。
32.如图3所示，还包括有弧形支板13，激光测径仪79顶部左右两侧均连接有弧形支板13，弧形支板13用于支撑圆柱滚子。
33.人们通过控制箱6控制激光距离传感器78和激光测径仪79工作，然后将圆柱滚子放入下料斗5内，圆柱滚子滚动到下料斗5内底部，再通过控制箱6控制电磁铁75通电，并控
制电动推杆71的伸缩杆缩短，电动推杆71带动移动块72向左移动，移动块72带动挡块73和推动杆74向左移动，电磁铁75和接触杆91随之向左移动，电磁铁75吸住圆柱滚子，并推动圆柱滚子向左移动，接触杆91移动到旋转管93上的螺旋槽94内，接触杆91在螺旋槽94内移动，使得旋转管93转动，海绵擦拭块95随之转动，当圆柱滚子和海绵擦拭块95接触时，海绵擦拭块95可以对圆柱滚子的外表面进行擦拭，将圆柱滚子外表面的杂质清理掉，避免杂质影响圆柱滚子直径检测的精度，且海绵擦拭块95可以发生形变，因此，可以适应不同直径的圆柱滚子，当接触杆91向左移动和下料斗5接触时，接触杆91停止移动，移动块72继续向左移动，弹簧92被压缩，当圆柱滚子移动到激光测径仪79的位置时，激光测径仪79可以对圆柱滚子的直径进行检测，并将检测到的数据反馈到控制箱6中，控制箱6对数据进行分析和记录，同时，弧形支板13会对圆柱滚子进行支撑，避免圆柱滚子倾斜，当圆柱滚子移动到装料板82内时，电动推杆71的伸缩杆继续缩短，当圆柱滚子和装料板82内左侧接触时，人们通过控制箱6控制电动推杆71关闭，并控制电磁铁75断电，将圆柱滚子松开，激光距离传感器78对挡块73和激光距离传感器78之间的距离进行检测，检测到的数据反馈到控制箱6中，控制箱6对数据进行分析和记录，激光距离传感器78检测到的距离值减去推动杆74加电磁铁75的长度值，就是圆柱滚子的长度，此时，控制箱6对该圆柱滚子的长度和直径进行分析和判断，如果长度和直径都合格，则控制箱6会控制电机81逆时针转动2秒后再顺时针转动2秒，电机81带动装料板82逆时针转动，装料板82将圆柱滚子放到导向板83前侧，然后圆柱滚子顺着导向板83滑动到良品箱3内，2秒，电机81带动装料板82顺时针转动复位，反之，如果长度和直径中有一项不合格，或者两项都不合格，则控制箱6会控制电机81顺时针转动2秒后再逆时针转动2秒，电机81带动装料板82顺时针转动，装料板82将圆柱滚子放到导向板83后侧，然后圆柱滚子顺着导向板83滑动到次品箱4内，2秒，电机81带动装料板82逆时针转动复位，如此，能够实现对圆柱滚子的自动分选，分选完成之后，人们通过控制箱6控制电动推杆71的伸缩杆伸长复位，推动杆74随之向右移动复位，弹簧92恢复原状。
34.实施例2
35.在实施例1的基础之上，如图7所示，还包括有直径调节机构10，直径调节机构10包括有连接板101、第一丝杆102和第一挡板103，下料斗5右侧下部通过螺栓连接有连接板101，连接板101上螺纹式设有第一丝杆102，第一丝杆102后端通过轴承座连接有第一挡板103，第一挡板103滑动式贯穿下料斗5。
36.在对直径较小的圆柱滚子进行分选时，人们转动第一丝杆102向后移动，第一丝杆102带动第一挡板103向后移动，第一挡板103可以减小下料斗5内下部的空间，使得下料斗5内下部只能放置特定直径的圆柱滚子，避免过多的圆柱滚子滚动到通孔76边缘，从而避免电磁铁75一次性吸附多个圆柱滚子，在对直径较大的圆柱滚子进行分选时，人们转动第一丝杆102向前移动，带动第一挡板103向前移动，扩大下料斗5内下部的空间。
37.如图1和图8所示，还包括有长度调节机构11，长度调节机构11包括有第二丝杆111和第二挡板112，下料斗5左侧下部通过轴承座连接有第二丝杆111，第二丝杆111上螺纹式设有第二挡板112，第二挡板112滑动式贯穿下料斗5。
38.如图8所示，还包括有导料板12，第二挡板112顶部连接有导料板12，导料板12位于下料斗5内。
39.在对较短的圆柱滚子进行分选时，人们转动第二丝杆111向右移动，第二丝杆111
带动第二挡板112向右移动，导料板12随之向右移动，缩短下料斗5内部的长度，使得下料斗5内只能放置特定长度的圆柱滚子，避免有多个圆柱滚子平齐的滚动到下料斗5内底部，从而避免电磁铁75一次性推动多个圆柱滚子，在对较长的圆柱滚子进行分选时，人们转动第二丝杆111向左移动，带动第二挡板112和导料板12向左移动，加长下料斗5内部的长度。
40.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

技术特征：

1.一种轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机，包括有底座(1)和支撑架(2)，底座(1)顶部中间连接有支撑架(2)，其特征是：还包括有良品箱(3)、次品箱(4)、下料斗(5)、控制箱(6)、检测机构(7)、分料机构(8)和清洁机构(9)，底座(1)顶部左前侧放置有良品箱(3)，底座(1)顶部左后侧放置有次品箱(4)，底座(1)顶部后侧连接有下料斗(5)，底座(1)顶部右前侧连接有控制箱(6)，支撑架(2)上设有用于检测圆柱滚子长度和直径的检测机构(7)，支撑架(2)上设有分料机构(8)，支撑架(2)上设有用于对圆柱滚子外表面进行清洁的清洁机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机，其特征是：检测机构(7)包括有电动推杆(71)、移动块(72)、挡块(73)、推动杆(74)、电磁铁(75)、安装板(77)、激光距离传感器(78)和激光测径仪(79)，支撑架(2)底部安装有电动推杆(71)，电动推杆(71)和控制箱(6)通过电性连接，电动推杆(71)的伸缩杆上连接有移动块(72)，移动块(72)和支撑架(2)滑动式连接，移动块(72)顶部连接有挡块(73)，移动块(72)左侧连接有用于推动圆柱滚子的推动杆(74)，推动杆(74)左端连接有用于将圆柱滚子吸住的电磁铁(75)，电磁铁(75)和控制箱(6)通过电性连接，下料斗(5)右侧下部开有通孔(76)，支撑架(2)顶部左侧连接有安装板(77)，安装板(77)顶部连接有激光距离传感器(78)，激光距离传感器(78)和控制箱(6)通过电性连接，支撑架(2)顶部左侧安装有激光测径仪(79)，激光测径仪(79)位于安装板(77)的右侧，激光测径仪(79)和控制箱(6)通过电性连接。3.根据权利要求2所述的一种轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机，其特征是：分料机构(8)包括有电机(81)、装料板(82)和导向板(83)，安装板(77)上部安装有电机(81)，电机(81)和控制箱(6)通过电性连接，电机(81)的输出轴上连接有装料板(82)，支撑架(2)顶部左侧连接有导向板(83)，导向板(83)位于安装板(77)和激光测径仪(79)之间。4.根据权利要求3所述的一种轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机，其特征是：清洁机构(9)包括有接触杆(91)、弹簧(92)、旋转管(93)和海绵擦拭块(95)，推动杆(74)上滑动式设有接触杆(91)，推动杆(74)上绕有弹簧(92)，弹簧(92)的两端分别与接触杆(91)和移动块(72)连接，下料斗(5)左侧下部转动式连接有旋转管(93)，旋转管(93)外侧开有螺旋槽(94)，旋转管(93)内侧均匀间隔的连接有用于擦拭圆柱滚子外表面的海绵擦拭块(95)。5.根据权利要求4所述的一种轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机，其特征是：还包括有直径调节机构(10)，直径调节机构(10)包括有连接板(101)、第一丝杆(102)和第一挡板(103)，下料斗(5)右侧下部连接有连接板(101)，连接板(101)上螺纹式设有第一丝杆(102)，第一丝杆(102)后端转动式连接有第一挡板(103)，第一挡板(103)滑动式贯穿下料斗(5)。6.根据权利要求5所述的一种轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机，其特征是：还包括有长度调节机构(11)，长度调节机构(11)包括有第二丝杆(111)和第二挡板(112)，下料斗(5)左侧下部转动式连接有第二丝杆(111)，第二丝杆(111)上螺纹式设有第二挡板(112)，第二挡板(112)滑动式贯穿下料斗(5)。7.根据权利要求6所述的一种轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机，其特征是：还包括有导料板(12)，第二挡板(112)顶部连接有导料板(12)，导料板(12)位于下料斗(5)内。8.根据权利要求7所述的一种轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机，其特征是：还包括有弧形支板(13)，激光测径仪(79)顶部左右两侧均连接有用于支撑圆柱滚子的弧形支板
(13)。

技术总结

本发明涉及一种自动分选机，尤其涉及一种轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机。本发明的技术问题：提供一种可以将圆柱滚子外表面的杂质擦拭掉，保证检测结果的准确性的轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机。一种轴承滚动体生产用圆柱滚子自动分选机，包括有底座、支撑架、良品箱和次品箱等；底座顶部中间连接有支撑架，底座顶部左前侧放置有良品箱，底座顶部左后侧放置有次品箱。本发明的电磁铁可以向左推动圆柱滚子，将圆柱滚子送去检测，海绵擦拭块可以将圆柱滚子外表面的杂质清理掉，避免杂质影响圆柱滚子直径检测的精度，电机可以将合格品和不合格品分别放到良品箱和次品箱内，实现对圆柱滚子的自动分选。现对圆柱滚子的自动分选。现对圆柱滚子的自动分选。