一种便于调节空间大小的智能物流柜

1.本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种便于调节空间大小的智能物流柜。

背景技术：

2.随着生活节奏的加快，人们对于快递配送的时效性有了更高的要求，智能物流柜作为一种可以自助代收快件的自助服务设备，在很大程度上解决了快递员和消费者时间节点不对称的问题，它将物流末端与智能设备相结合，通过短信和官方的取件码取件，大幅提升了物流末端的配送效率。
3.现有的智能物流柜存在的缺陷是：
4.专利文件cn208891966u公开了智能物流柜，保护的权项“本实用新型提供的智能物流柜包括：柜体和设于柜体内的货架；柜体的顶部开设有无人机存取口，柜体的侧壁开设有用户存取口；货架包括多个存储格口；智能物流柜还包括第一递送装置和用于承载物品的储物盒；第一递送装置用于带动储物盒在存储格口和用户存取口之间移动；储物盒的底壁设有插槽，存储格口设有与插槽插接配合的支撑柱，支撑柱用于支撑储物盒，并限制储物盒在存储格口中的位置。本实用新型提供的智能物流柜缓解了相关技术中储物盒放置于存储格口内时位置不稳定的技术问题”。但是该装置在使用时并不能快速的调节内部空间的大小对物体进行储存，很不方便。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种便于调节空间大小的智能物流柜，以解决上述背景技术中提出的内部空间调节的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节空间大小的智能物流柜，包括箱体、调节器和闭合器，所述箱体的内壁安装有柜架，所述柜架的内壁安装有多组支撑轴，所述支撑轴的外壁安装有柜门，所述柜架的内壁安装有控制器，且控制器位于支撑轴的一侧，所述箱体的内壁安装有两组调节器；
7.所述调节器的内壁安装有驱动轴，所述驱动轴的外壁环绕安装有一号齿轮，所述驱动轴的外壁环绕安装有两组收卷轮，且收卷轮位于一号齿轮的一侧，所述收卷轮的外壁环绕安装有牵引绳，所述调节器的内壁安装有伺服电机，且伺服电机位于驱动轴的一侧，伺服电机的输出端安装有二号齿轮；
8.所述柜架的内壁安装有多组导杆，且导杆位于控制器的一侧。
9.优选的，所述闭合器的内壁安装有驱动机，驱动机的输出端安装有三号齿轮，闭合器的内壁安装有转轴，且转轴位于驱动机的一侧，转轴的外壁环绕安装有四号齿轮，且三号齿轮与四号齿轮相啮合，转轴的外壁环绕安装有转轮，且转轮位于四号齿轮的一侧，转轮与支撑轴的一端通过皮带传动连接。
10.优选的，所述柜架的内壁安装有多组检测器，且检测器位于控制器的一侧。
11.优选的，所述柜门的正面安装有把手。
12.优选的，所述控制器的正面安装有控制屏。
13.优选的，所述导杆的外壁环绕安装有滑环，滑环的外壁安装有连接杆，且牵引绳的一端延伸至连接杆的外壁，连接杆的一端安装有挡板。
14.优选的，所述柜架的内壁安装有多组马达，且马达位于控制器的一侧，马达的输出端安装有限位板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型通过安装有调节器和导杆快速的调整柜体内部空间的大小，需要调节柜架内部空间大小时，伺服电机的输出端转动带动二号齿轮转动，二号齿轮转动带动一号齿轮转动，一号齿轮转动带动驱动轴转动，驱动轴转动带动收卷轮转动，收卷轮转动收卷牵引绳，使牵引绳移动，牵引绳移动带动连接杆移动，连接杆移动带动挡板移动，挡板移动使柜架内部储存物体的空间大小改变，达到调节柜架内部空间大小的目的，可以快速放置体积不同的物体；
17.2.本实用新型通过安装有闭合器和支撑轴防止柜门长时间的开启，检测器检测到柜门长时间开启后使驱动机工作带动三号齿轮转动，三号齿轮转动带动四号齿轮转动，四号齿轮转动带动转轴转动，转轴转动带动转轮转动，转轮转动时带动支撑轴转动，支撑轴转动带动柜门移动，使柜门关闭，达到防止柜门长时间开启的目的。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型马达和连接杆部分结构示意图；
21.图4为本实用新型调节器部分结构示意图；
22.图5为本实用新型闭合器部分结构示意图。
23.图中：1、箱体；101、柜架；102、检测器；2、柜门；201、把手；3、控制器；301、控制屏；4、调节器；401、驱动轴；402、一号齿轮；403、收卷轮；404、牵引绳；405、伺服电机；406、二号齿轮；5、导杆；501、滑环；502、连接杆；503、挡板；6、马达；601、限位板；7、闭合器；701、驱动机；702、三号齿轮；703、四号齿轮；704、转轮；705、转轴；706、支撑轴。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1－图4，一种便于调节空间大小的智能物流柜，包括箱体1、调节器4和闭合器7，箱体1的内壁安装有柜架101，箱体1为柜架101提供安装空间，柜架101的内壁安装有多组支撑轴706，柜架101为支撑轴706提供安装空间，支撑轴706的外壁安装有柜门2，支撑轴706为柜门2提供安装空间，柜架101的内壁安装有控制器3，且控制器3位于支撑轴706的一侧，柜架101为控制器3提供安装空间，箱体1的内壁安装有两组调节器4，箱体1为调节器4提供安装空间，柜架101的内壁安装有多组导杆5，且导杆5位于控制器3的一侧，柜架101为导杆5提供安装空间，导杆5方便挡板503水平移动，柜架101的内壁安装有多组检测器102，且检测器102位于控制器3的一侧，柜架101为检测器102提供安装空间，检测器102可以检测柜门2是否关闭，柜门2的正面安装有把手201，柜门2为把手201提供安装空间，控制器3的正面安装有控制屏301，控制器3为控制屏301提供安装空间，导杆5的外壁环绕安装有滑环501，滑环501的外壁安装有连接杆502，且牵引绳404的一端延伸至连接杆502的外壁，连接杆502的一端安装有挡板503，牵引绳404移动带动连接杆502移动，连接杆502移动带动挡板503移动，挡板503移动使柜架101内部储存物体的空间大小改变，达到调节柜架101内部空间大小的目的，柜架101的内壁安装有多组马达6，且马达6位于控制器3的一侧，马达6的输出端安装有限位板601，柜架101为马达6提供安装空间，马达6的输出端转动使限位板601的位置移动，限位板601的位置移动后对挡板503进行限位；
28.调节器4的内壁安装有驱动轴401，驱动轴401的外壁环绕安装有一号齿轮402，驱动轴401的外壁环绕安装有两组收卷轮403，且收卷轮403位于一号齿轮402的一侧，收卷轮403的外壁环绕安装有牵引绳404，调节器4的内壁安装有伺服电机405，且伺服电机405位于驱动轴401的一侧，伺服电机405的输出端安装有二号齿轮406，需要调节柜架101内部空间大小时，伺服电机405的输出端转动带动二号齿轮406转动，二号齿轮406转动带动一号齿轮402转动，一号齿轮402转动带动驱动轴401转动，驱动轴401转动带动收卷轮403转动，收卷轮403转动收卷牵引绳404，使牵引绳404移动，牵引绳404移动带动连接杆502移动，连接杆502移动带动挡板503移动，挡板503移动使柜架101内部储存物体的空间大小改变，达到调节柜架101内部空间大小的目的，可以快速放置体积不同的物体；
29.闭合器7的内壁安装有驱动机701，驱动机701的输出端安装有三号齿轮702，闭合器7的内壁安装有转轴705，且转轴705位于驱动机701的一侧，转轴705的外壁环绕安装有四号齿轮703，且三号齿轮702与四号齿轮703相啮合，转轴705的外壁环绕安装有转轮704，且转轮704位于四号齿轮703的一侧，转轮704与支撑轴706的一端通过皮带传动连接，检测器102检测到柜门2长时间开启后使驱动机701工作带动三号齿轮702转动，三号齿轮702转动带动四号齿轮703转动，四号齿轮703转动带动转轴705转动，转轴705转动带动转轮704转动，转轮704转动时带动支撑轴706转动，支撑轴706转动带动柜门2移动，使柜门2关闭，达到防止柜门2长时间开启的目的。
30.工作原理，首先需要调节柜架101内部空间大小时，伺服电机405的输出端转动带动二号齿轮406转动，二号齿轮406转动带动一号齿轮402转动，一号齿轮402转动带动驱动
轴401转动，驱动轴401转动带动收卷轮403转动，收卷轮403转动收卷牵引绳404，使牵引绳404移动，牵引绳404移动带动连接杆502移动，连接杆502移动带动挡板503移动，挡板503移动使柜架101内部储存物体的空间大小改变，达到调节柜架101内部空间大小的目的，可以方便快速放置不同大小的物体的目的，检测器102检测到柜门2长时间开启后使驱动机701工作带动三号齿轮702转动，三号齿轮702转动带动四号齿轮703转动，四号齿轮703转动带动转轴705转动，转轴705转动带动转轮704转动，转轮704转动时带动支撑轴706转动，支撑轴706转动带动柜门2移动，使柜门2关闭，达到防止柜门2长时间开启的目的。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种便于调节空间大小的智能物流柜，包括箱体（1）、调节器（4）和闭合器（7），其特征在于：所述箱体（1）的内壁安装有柜架（101），所述柜架（101）的内壁安装有多组支撑轴（706），所述支撑轴（706）的外壁安装有柜门（2），所述柜架（101）的内壁安装有控制器（3），且控制器（3）位于支撑轴（706）的一侧，所述箱体（1）的内壁安装有两组调节器（4）；所述调节器（4）的内壁安装有驱动轴（401），所述驱动轴（401）的外壁环绕安装有一号齿轮（402），所述驱动轴（401）的外壁环绕安装有两组收卷轮（403），且收卷轮（403）位于一号齿轮（402）的一侧，所述收卷轮（403）的外壁环绕安装有牵引绳（404），所述调节器（4）的内壁安装有伺服电机（405），且伺服电机（405）位于驱动轴（401）的一侧，伺服电机（405）的输出端安装有二号齿轮（406）；所述柜架（101）的内壁安装有多组导杆（5），且导杆（5）位于控制器（3）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种便于调节空间大小的智能物流柜，其特征在于：所述闭合器（7）的内壁安装有驱动机（701），驱动机（701）的输出端安装有三号齿轮（702），闭合器（7）的内壁安装有转轴（705），且转轴（705）位于驱动机（701）的一侧，转轴（705）的外壁环绕安装有四号齿轮（703），且三号齿轮（702）与四号齿轮（703）相啮合，转轴（705）的外壁环绕安装有转轮（704），且转轮（704）位于四号齿轮（703）的一侧，转轮（704）与支撑轴（706）的一端通过皮带传动连接。3.根据权利要求1所述的一种便于调节空间大小的智能物流柜，其特征在于：所述柜架（101）的内壁安装有多组检测器（102），且检测器（102）位于控制器（3）的一侧。4.根据权利要求1所述的一种便于调节空间大小的智能物流柜，其特征在于：所述柜门（2）的正面安装有把手（201）。5.根据权利要求1所述的一种便于调节空间大小的智能物流柜，其特征在于：所述控制器（3）的正面安装有控制屏（301）。6.根据权利要求1所述的一种便于调节空间大小的智能物流柜，其特征在于：所述导杆（5）的外壁环绕安装有滑环（501），滑环（501）的外壁安装有连接杆（502），且牵引绳（404）的一端延伸至连接杆（502）的外壁，连接杆（502）的一端安装有挡板（503）。7.根据权利要求1所述的一种便于调节空间大小的智能物流柜，其特征在于：所述柜架（101）的内壁安装有多组马达（6），且马达（6）位于控制器（3）的一侧，马达（6）的输出端安装有限位板（601）。

技术总结

本实用新型公开了一种便于调节空间大小的智能物流柜，包括箱体、调节器和闭合器，所述箱体的内壁安装有柜架，所述柜架的内壁安装有多组支撑轴，所述支撑轴的外壁安装有柜门，所述柜架的内壁安装有控制器，且控制器位于支撑轴的一侧，所述箱体的内壁安装有两组调节器，所述柜架的内壁安装有多组导杆，且导杆位于控制器的一侧。本实用新型通过安装有调节器和导杆快速的调整柜体内部空间的大小，伺服电机的输出端转动带动驱动轴转动，驱动轴转动带动收卷轮转动，收卷轮转动收卷牵引绳，使牵引绳移动，牵引绳移动带动连接杆移动，连接杆移动带动挡板移动，挡板移动使柜架内部储存物体的空间大小改变，达到调节柜架内部空间大小的目的。的。的。