首页 > 专利学习

蓝牙RSSI测距算法及参数标定

蓝⽛RSSI测距算法及参数标定(Received Signal Strength Indication)

二氨基马来腈测距算法公式:

abs(RSSI)−A

d=1010×n

符号说明

d计算所得距离(单位:m)

RSSI接收信号强度(单位:dB)

A发射端和接收端相隔1⽶时的信号强度

n环境衰减因⼦

小样机

测距实践:

1.标定A值和n值：多组值可以同时标定A和n值

2.实时获取RSSI值，求出瞬时距离

3.各种滤波算法(平均时间/平均距离/加权等)

蓝⽛硬件：传感器漂移/单天线/多天线⽅案

环境因素：空旷场地/地下停车场/信号遮蔽阻挡反射

连接因素：不同品牌的⼿机(需要适配不同类型)

兑换券制作

三维空间：多⾓度/多⾼度/多朝向

应⽤场景:

1.智能门禁

2.蓝⽛钥匙

3.室内定位

退火窑

4.智能防丢

标定⽅案:

1.测试幕布及⽀架/不同品牌的⼿机

2.多⽅位多⾓度多⾼度采集数据

3.根据采集的数据计算A值和n值

双柱汽车举升机4.标定算法确定A值和n值

采集两组不同的d值与RSSI值，分别为(d1, RSSI1), (d2, RSSI2):

根据距离与信号强度计算n值公式:自动杀菌净手器

abs(RSSI1)−abs(RSSI2)

n=10×(lg d1−lg d2)

根据距离与信号强度计算A值公式:

lg d1×abs(RSSI2)−lg d2×abs(RSSI1)

A=lg d1−lg d2

当n值确定后计算A值公式:

A=abs(RSSI)−10×n×lg d

因n值及d值均确定，实际A值只与RSSI值相关

Python

import math

def rssi_cal_d(RSSI, A, n):

return pow(10, float((abs(RSSI) - A) / (10 * n)))

def rssi_cal_A(d1, RSSI1, d2, RSSI2):

return (math.log10(d1) * abs(RSSI2) - math.log10(d2) * abs(RSSI1)) / (math.log10(d1) - math.log10(d2))

def rssi_cal_n(d1, RSSI1, d2, RSSI2):

return (abs(RSSI1) - abs(RSSI2)) / (10 * (math.log10(d1) - math.log10(d2)))

t_d1 = 1

t_d2 = 2

t_rssi1 = 1

t_rssi2 = 2

print(rssi_cal_A(t_d1, t_rssi1, t_d2, t_rssi2))

print(rssi_cal_n(t_d1, t_rssi1, t_d2, t_rssi2))

参考:

本文发布于:2024-09-24 15:22:52，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/215058.html

上一篇：蓝牙技术什么是低功耗蓝牙（BLE）芯片？

下一篇：Bluetooth 5.1 标准特性以及测试方案

标签：计算算法距离

留言与评论（共有 0 条评论）