rssi室内定位算法原理_三分钟看懂蓝⽛室内定位值得分享 音频切换器
⼀、定位原理
蓝⽛定位基于RSSII（Received Signal Strength Indication，信号场强指⽰）值，通过三⾓定位原理进⾏定位。
如图：E点发出信号，同时被BS1、BS2、BS3收到，三⾓定位算法通过已知的三个坐标反推出E点的坐标。
⼆、定位⽅式
根据定位端的不同，蓝⽛定位⽅式分为⽹络侧定位和终端侧定位。 uc3907⽹络侧定位系统由终端（⼿机等带低功耗蓝⽛的终端）、蓝⽛beacon节点，蓝⽛⽹关，⽆线局域⽹及后端数据服务器构成。其具体定位过程是： 1.⾸先在区域内铺设beacon和蓝⽛⽹关。
2.当终端进⼊beacon信号覆盖范围，终端就能感应到beacon的⼴播信号，然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝⽛⽹关经过wifi⽹络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。
终端侧定位系统由终端设备（如嵌⼊SDK软件包的⼿机）和beacon组成。其具体定位原理是：
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1、⾸先在区域内铺设蓝⽛信标。
2、beacon不断的向周围⼴播信号和数据包。
3、当终端设备进⼊beacon信号覆盖的范围，测出其在不同下的RSSI值，然后再通过⼿机内置的定位算法测算出具体位置。
终端侧定位⼀般⽤于室内定位导航，精准位置营销等⽤户终端；⽽⽹络侧定位主要⽤于⼈员跟踪定位，资产定位及客流分析等情境之中。蓝⽛定位的优势在于实现简单，定位精度和蓝⽛信标的铺设密度及发射功率有密切关系。并且⾮常省电，可通过深度睡眠、免连接、协议简单等⽅式达到省电⽬的。
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三：蓝⽛5.1蓝⽛测向：到达⾓ (AoA) 和出发⾓ (AoD)剖布机
今年，蓝⽛联盟正式发布了全新“寻向功能”，这⼀全新功能可帮助设备明确蓝⽛信号的⽅向，进⽽帮助开发解读设备⽅向的蓝⽛接近（proximity）解决⽅案，实现厘⽶级位置精度的蓝⽛定位系统。
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蓝⽛寻向功能主要采取了两种⽅法来实现，其⼀为到达⾓(AoA)⽅法，可⽤于室内的实时定位、物品追踪和地标信息，需要标签的物品可以采⽤RTLS解决⽅案，通过低功耗发射器通过单⼀天线发送特殊的数据封包。周围的低功耗接收器拥有阵列排布的多个天线，由于天线到发射器的距离不同，因⽽天线会发现所接收到的信号相位差，最终通过数据计算得出信号的相对⽅位。 另⼀种为出发⾓(AoD)⽅法，可⽤于室内定位系统，例如IPS解决⽅案中的智能⼿机就可以通过低功耗接收器来接收信号，配合周围的具有IPS解决⽅案的定位Beacon，通过低功耗发射器以陈列排布的有源天线之间切换时，发送特殊的数据封包。智能⼿机端的接收器再接收到信号中获取的IQ样本，了解发射器内的天线排布，最后通过数据计算得出信号的相对⽅向。
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