一种无人机出厂抗干扰抽检装置及其抽检系统的制作方法

1.本发明涉及无人机质检领域，具体为一种无人机出厂抗干扰抽检装置及其抽检系统。

背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，由于操控简单，可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直升降，起飞后可以在空中悬停，已广泛的应用于多个领域。
3.无人机在出厂时，需要进行质量检测，常规检测项目有最大飞行速度检测、最大飞行高度检测、抗风能力检测、抗干扰能力检测等，在进行抗干扰能力检测时，大多数需要将无人机放置在室外进行，在室内空间狭小的地方无法进行检测，这就限制了无人机抗干扰检测的选择范围，同时传统检测方式仅能检测无人机抗干扰的大致范围，无法精确检测到无人机抗干扰能力的具体数值，使得检测结果存在一定的误差。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人机出厂抗干扰抽检装置及其抽检系统，以解决上述背景技术中提出的无人机抗干扰检测无法在室内狭小空间进行，以及检测结果不精确存在误差的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机出厂抗干扰抽检装置，包括检测箱、集成控制元件、移动装置、控制装置、连接杆、检测支撑块以及干扰器；集成控制元件固定在检测箱安装位置的外侧上端，检测箱内设置有与外界连通的检测腔,检测腔的一侧端壁呈圆弧状，检测腔与外界连通的一侧滑动设置有封闭门，检测支撑块滑动连接在检测腔的圆弧状端面上，控制装置设置在检测支撑块内部，连接杆滑动设置于检测支撑块内，控制装置压迫连接杆，使其与无人机外侧表面相抵，使无人机保持稳定，同时控制装置通过连接杆插入检测支撑块的深度大小来控制干扰器的功率大小，移动装置设置在检测箱的外侧，干扰器设置在移动装置内，移动装置用来改变干扰器与无人机的相对位置以及相对距离。
6.优选的，移动装置包括辅助机构、滑行块、第三电机、转动轴以及圆环导轨，滑行块与圆环导轨滑动连接，圆环导轨呈环形转动安装在检测箱的外侧表面，转动轴的两端转动设置于检测箱内，且两端分别与圆环导轨的两端固定连接，第三电机与转动轴动力连接，辅助机构设置在滑行块与圆环导轨的连接处，辅助机构与圆环导轨连接，并驱动滑行块在圆环导轨上滑动。
7.优选的，辅助机构包括转动设置在滑行块内并与圆环导轨外侧曲面啮合的齿轮、固定安装在滑行块内与齿轮动力连接的第二电机以及与干扰器固定连接，用于驱动干扰器在滑行块内滑动的第一电机。
8.优选的，控制装置包括检测台、滑槽、弹性挤压头、导电片、压力弹簧、摩擦片以及
检测电阻块；滑槽设置在检测腔远离开口的一侧端壁，检测台滑动设置在滑槽内，弹性挤压头固定安装在连接杆靠近检测台的一端，导电片固定在连接杆位于检测支撑块内的一端，压力弹簧设置在导电片远离弹性挤压头的一端与检测支撑块之间，摩擦片设置在连接杆的一侧，且摩擦片与导电片滑动接触，检测电阻块的设置在连接杆的另一侧，且检测电阻块与导电片滑动连接；导电片导电，压力弹簧不导电，摩擦片与导电片之间存在摩擦力，且摩擦力等于连接杆与弹性挤压头的重力之和。
9.优选的，集成控制元件与干扰器通过电磁波传输信号，检测电阻块与集成控制元件通过导线电性连接，干扰器发射干扰无人机讯号的干扰电磁波，干扰器发射的干扰电磁波无法干扰集成控制元件发出的电磁波。
10.一种无人机出厂抗干扰抽检系统，包括干扰器、功率控制模块、移动模块以及信息处理模块；信息处理模块包括设置在集成控制元件内部的处理器、信号发射器以及信号接收器，信号接收器快速接收到用户对于抽检系统的操作信号并将信号传递给处理器，处理器控制第三电机、第二电机、第一电机以及干扰器的启停，信号发射器向干扰器发射功率控制信号，干扰器发射的电磁波功率数值实时传输至信息处理模块内的处理器中；功率控制模块由弹性挤压头、连接杆、导电片、检测电阻块组成，功率控制模块通过检测电阻块与导电片的相对位置的改变，来改变信息处理模块中控制信号发射器的发射功率大小；移动模块由滑行块、第三电机、转动轴、圆环导轨、第二电机和第一电机组成，移动模块由用户通过信息处理模块中的处理器进行控制，移动模块用来调节干扰器相对无人机的距离以及干扰器向无人机发射干扰电磁波的角度；优选的，干扰器启动时，无人机通过改变功率控制模块内的导电片与检测电阻块的连接长度来改变检测电阻块的电阻值，检测电阻块的电阻值改变集成控制元件内部信号发射器的发射功率。
11.优选的，检测电阻块的阻值升高，信号发射器的发射信号强度升高，反之降低，信号发射器的发射信号强度升高，干扰器发射干扰电磁波的功率升高，反之降低。
12.优选的，用户需向信息处理模块中的处理器内输入标定合格的干扰器功率数值，处理器将干扰器的实时发射功率与合格功率进行比对，并得出无人机抗干扰是否合格的结果。
13.优选的，仅有当干扰器开启时被移动模块带动环绕无人机一周后，干扰器的实时发射功率大于合格功率时，处理器才能判定无人机抗干扰合格，反之不合格与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明利用弹性挤压头以及压力弹簧和摩擦片，来抵消无人机上升时的升力，同时使无人机保持静止状态，实现了无人机能够在狭小环境中进行抗干扰实验的要求。
14.2.本发明将无人机输出功率与干扰器干扰功率向联系，无人机随着输出功率的增大，使干扰器的干扰功率增大，当无人机被严重干扰后，因其无法继续增加功率，使干扰器干扰功率保持稳定，使其能够准确判断无人机的抗干扰能力，且检测误差较小。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的结构剖视图；
图3为图2 a处的结构放大图；图4为图2 b处的结构放大图；图5为本发明的检测流程图；图6为本发明的系统结构图。
16.图中：a、移动装置；b、控制装置；10、检测箱；11、封闭门；12、检测腔；13、滑行块；14、集成控制元件；20、检测台；21、滑槽；22、弹性挤压头；23、连接杆；24、导电片；25、压力弹簧；26、摩擦片；27、检测支撑块；28、检测电阻块；30、第三电机；31、转动轴；32、圆环导轨；33、第二电机；34、齿轮；35、第一电机；37、干扰器。
具体实施方式
17.实施例1：请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种无人机出厂抗干扰抽检装置，包括检测箱10、集成控制元件14、移动装置a、控制装置b、连接杆23、检测支撑块27以及干扰器37；集成控制元件14固定在检测箱10安装位置的外侧上端，检测箱10内设置有与外界连通的检测腔12,检测腔12的一侧端壁呈圆弧状，检测腔12与外界连通的一侧滑动设置有封闭门11，检测支撑块27滑动连接在检测腔12的圆弧状端面上，控制装置b设置在检测支撑块27内部，连接杆23滑动设置于检测支撑块27内，控制装置b压迫连接杆23，使其与无人机外侧表面相抵，使无人机保持稳定，同时控制装置b通过连接杆23插入检测支撑块27的深度大小来控制干扰器37的功率大小，移动装置a设置在检测箱10的外侧，干扰器37设置在移动装置a内，移动装置a用来改变干扰器37与无人机的相对位置以及相对距离。
18.请参阅图2，移动装置a包括辅助机构、滑行块13、第三电机30、转动轴31以及圆环导轨32，滑行块13与圆环导轨32滑动连接，圆环导轨32呈环形转动安装在检测箱10的外侧表面，转动轴31的两端转动设置于检测箱10内，且两端分别与圆环导轨32的两端固定连接，第三电机30与转动轴31动力连接，辅助机构设置在滑行块13与圆环导轨32的连接处，辅助机构与圆环导轨32连接，并驱动滑行块13在圆环导轨32上滑动。
19.请参阅图3，辅助机构包括转动设置在滑行块13内并与圆环导轨32外侧曲面啮合的齿轮34、固定安装在滑行块13内与齿轮34动力连接的第二电机33以及与干扰器37固定连接，用于驱动干扰器37在滑行块13内滑动的第一电机35。
20.请参阅图4，控制装置b包括检测台20、滑槽21、弹性挤压头22、导电片24、压力弹簧25、摩擦片26以及检测电阻块28；滑槽21设置在检测腔12远离开口的一侧端壁，检测台20滑动设置在滑槽21内，弹性挤压头22固定安装在连接杆23靠近检测台20的一端，导电片24固定在连接杆23位于检测支撑块27内的一端，压力弹簧25设置在导电片24远离弹性挤压头22的一端与检测支撑块27之间，摩擦片26设置在连接杆23的一侧，且摩擦片26与导电片24滑动接触，检测电阻块28的设置在连接杆23的另一侧，且检测电阻块28与导电片24滑动连接；导电片24导电，压力弹簧25不导电，摩擦片26与导电片24之间存在摩擦力，且摩擦力等于连接杆23与弹性挤压头22的重力之和。
21.请参阅图2和图4，集成控制元件14与干扰器37通过电磁波传输信号，检测电阻块28与集成控制元件14通过导线电性连接，干扰器37发射干扰无人机讯号的干扰电磁波，干扰器37发射的干扰电磁波无法干扰集成控制元件14发出的电磁波。
22.请参阅图1-6，一种无人机出厂抗干扰抽检系统，包括干扰器37、功率控制模块、移动模块以及信息处理模块；信息处理模块包括设置在集成控制元件14内部的处理器、信号发射器以及信号接收器，信号接收器快速接收到用户对于抽检系统的操作信号并将信号传递给处理器，处理器控制第三电机30、第二电机33、第一电机35以及干扰器37的启停，信号发射器向干扰器37发射功率控制信号，干扰器37发射的电磁波功率数值实时传输至信息处理模块内的处理器中；功率控制模块由弹性挤压头22、连接杆23、导电片24、检测电阻块28组成，功率控制模块通过检测电阻块28与导电片24的相对位置的改变，来改变信息处理模块中控制信号发射器的发射功率大小；移动模块由滑行块13、第三电机30、转动轴31、圆环导轨32、第二电机33和第一电机35组成，移动模块由用户通过信息处理模块中的处理器进行控制，移动模块用来调节干扰器37相对无人机的距离以及干扰器37向无人机发射干扰电磁波的角度；请参阅图5和图6，干扰器37启动时，无人机通过改变功率控制模块内的导电片24与检测电阻块28的连接长度来改变检测电阻块28的电阻值，检测电阻块28的电阻值改变集成控制元件14内部信号发射器的发射功率，请参阅图5和图6检测电阻块28的阻值升高，信号发射器的发射信号强度升高，反之降低，信号发射器的发射信号强度升高，干扰器37发射干扰电磁波的功率升高，反之降低。
23.请参阅图5和图6，用户需向信息处理模块中的处理器内输入标定合格的干扰器功率数值，处理器将干扰器37的实时发射功率与合格功率进行比对，并得出无人机抗干扰是否合格的结果。
24.请参阅图5，仅有当干扰器37开启时被移动模块带动环绕无人机一周后，干扰器37的实时发射功率大于合格功率时，处理器才能判定无人机抗干扰合格，反之不合格。
25.使用时，用户将封闭门11向下滑动，使检测腔12开启，同时将无人机放置在检测台20靠近检测支撑块27的一段面，使弹性挤压头22与无人机旋翼连接的中心处外侧面紧密接触，以限制无人机的移动，而后用户将封闭门11向上滑动复位，使检测腔12封闭，用户通过集成控制元件14对装置进行操作，集成控制元件14内部的信号接收器接收到用户的操作信号，使干扰器37开始工作，同时用户操作无人机进行上升动作，无人机接收到上升指令后开始加大动力输出逐步上升，但由于弹性挤压头22的限制作用，无人机将上升的力通过连接杆23和导电片24传递给压力弹簧25,压力弹簧25受到压力开始收缩，通过导电片24与检测电阻块28发生相对滑动，使检测电阻块28的阻值减小，进而使集成控制元件14内部的信号发射器功率增加，信号发射器将信号传递给干扰器37使干扰器37的干扰信号发射功率增加，当用户与无人机之间的信号传输受到干扰信号的干扰时，此时无人机给予弹性挤压头22向上的压力将逐步减小，在此过程中无人机的上升力始终大于压力弹簧25的反向弹力，且压力弹簧25未被压缩至极限位置，当压力弹簧25的弹力与无人机的上升力相同时，此时检测电阻块28的电阻将不再变化，进而使得干扰器37发射的干扰信号功率不再变化，此时干扰器37的干扰信号功率数值，与用户既定的合格功率数值在处理器中进行比对，若干扰信号功率数值大于合格功率数值，则处理器判定无人机抗干扰合格，若干扰信号功率数值小于合格功率数值，则处理器判定无人机抗干扰不合格；在检测时，用户可通过处理器分别启动第三电机30、第二电机33和第一电机35，来
调节干扰器和无人机的相对位置和距离，当用户启动第三电机30时，第三电机30带动转动轴31转动，从而使第二电机33进行转动，从而使圆环导轨32带动滑行块13进行转动，进而改变空间内干扰器37与无人机的前后相对位置，同时也可启动第二电机33，使第二电机33带动齿轮34转动，进而使滑行块13在圆环导轨32上滑动，进而改变空间内干扰器37与无人机的左右相对位置，并且也可启动第一电机35，使干扰器37在滑行块13内滑动，进而改变干扰器37与无人机的相对距离，从而更加全面的对无人机抗干扰能力进行检测，以达到高标准的检测要求。
26.在检测时，用户在操作无人机上升时，由于无人机型号不同，无人机上升会与水平面形成一定夹角，此时检测台20在滑槽21内滑动，同时干扰器37在检测腔12内壁上滑动，使无人机倾斜并与水平面形成一定夹角，此时随着无人机动力输出增大，连接杆23仍可相对无人机垂直滑动，使该装置能够适配多种无人机型号。
27.检测结束后，集成控制元件14内的处理器控制第三电机30、第二电机33、第一电机35以及干扰器37全部关闭，而后将封闭门11向下滑动开启取出无人机即可。

技术特征：

1.一种无人机出厂抗干扰抽检装置，其特征在于：包括检测箱（10）、集成控制元件（14）、移动装置（a）、控制装置（b）、连接杆（23）、检测支撑块（27）以及干扰器（37）；集成控制元件（14）固定在检测箱（10）安装位置的外侧上端，检测箱（10）内设置有与外界连通的检测腔（12）,检测腔（12）的一侧端壁呈圆弧状，检测腔（12）与外界连通的一侧滑动设置有封闭门（11），检测支撑块（27）滑动连接在检测腔（12）的圆弧状端面上，控制装置（b）设置在检测支撑块（27）内部，连接杆（23）滑动设置于检测支撑块（27）内，控制装置（b）压迫连接杆（23），使其与无人机外侧表面相抵，使无人机保持稳定，同时控制装置（b）通过连接杆（23）插入检测支撑块（27）的深度大小来控制干扰器（37）的功率大小，移动装置（a）设置在检测箱（10）的外侧，干扰器（37）设置在移动装置（a）内，移动装置（a）用来改变干扰器（37）与无人机的相对位置以及相对距离。2.根据权利要求1所述的一种无人机出厂抗干扰抽检装置，其特征在于：移动装置（a）包括辅助机构、滑行块（13）、第三电机（30）、转动轴（31）以及圆环导轨（32），滑行块（13）与圆环导轨（32）滑动连接，圆环导轨（32）呈环形转动安装在检测箱（10）的外侧表面，转动轴（31）的两端转动设置于检测箱（10）内，且两端分别与圆环导轨（32）的两端固定连接，第三电机（30）与转动轴（31）动力连接，辅助机构设置在滑行块（13）与圆环导轨（32）的连接处，辅助机构与圆环导轨（32）连接，并驱动滑行块（13）在圆环导轨（32）上滑动。3.根据权利要求2所述的一种无人机出厂抗干扰抽检装置，其特征在于：辅助机构包括转动设置在滑行块（13）内并与圆环导轨（32）外侧曲面啮合的齿轮（34）、固定安装在滑行块（13）内与齿轮（34）动力连接的第二电机（33）以及与干扰器（37）固定连接，用于驱动干扰器（37）在滑行块（13）内滑动的第一电机（35）。4.根据权利要求1所述的一种无人机出厂抗干扰抽检装置，其特征在于：控制装置（b）包括检测台（20）、滑槽（21）、弹性挤压头（22）、导电片（24）、压力弹簧（25）、摩擦片（26）以及检测电阻块（28）；滑槽（21）设置在检测腔（12）远离开口的一侧端壁，检测台（20）滑动设置在滑槽（21）内，弹性挤压头（22）固定安装在连接杆（23）靠近检测台（20）的一端，导电片（24）固定在连接杆（23）位于检测支撑块（27）内的一端，压力弹簧（25）设置在导电片（24）远离弹性挤压头（22）的一端与检测支撑块（27）之间，摩擦片（26）设置在连接杆（23）的一侧，且摩擦片（26）与导电片（24）滑动接触，检测电阻块（28）的设置在连接杆（23）的另一侧，且检测电阻块（28）与导电片（24）滑动连接；导电片（24）导电，压力弹簧（25）不导电，摩擦片（26）与导电片（24）之间存在摩擦力，且摩擦力等于连接杆（23）与弹性挤压头（22）的重力之和。5.根据权利要求1所述的一种无人机出厂抗干扰抽检装置，其特征在于：集成控制元件（14）与干扰器（37）通过电磁波传输信号，检测电阻块（28）与集成控制元件（14）通过导线电性连接，干扰器（37）发射干扰无人机讯号的干扰电磁波，干扰器（37）发射的干扰电磁波无法干扰集成控制元件（14）发出的电磁波。6.一种无人机出厂抗干扰抽检系统，抽检系统包括：干扰器（37）、功率控制模块、移动模块以及信息处理模块；信息处理模块包括设置在集成控制元件（14）内部的处理器、信号发射器以及信号接收器，信号接收器快速接收到用户对于抽检系统的操作信号并将信号传递给处理器，处理器
控制第三电机（30）、第二电机（33）、第一电机（35）以及干扰器（37）的启停，信号发射器向干扰器（37）发射功率控制信号，干扰器（37）发射的电磁波功率数值实时传输至信息处理模块内的处理器中；功率控制模块由弹性挤压头（22）、连接杆（23）、导电片（24）、检测电阻块（28）组成，功率控制模块通过检测电阻块（28）与导电片（24）的相对位置的改变，来改变信息处理模块中控制信号发射器的发射功率大小；移动模块由滑行块（13）、第三电机（30）、转动轴（31）、圆环导轨（32）、第二电机（33）和第一电机（35）组成，移动模块由用户通过信息处理模块中的处理器进行控制，移动模块用来调节干扰器（37）相对无人机的距离以及干扰器（37）向无人机发射干扰电磁波的角度。7.根据权利要求6所述的一种无人机出厂抗干扰抽检系统，其特征在于：干扰器（37）启动时，无人机通过改变功率控制模块内的导电片（24）与检测电阻块（28）的连接长度来改变检测电阻块（28）的电阻值，检测电阻块（28）的电阻值改变集成控制元件（14）内部信号发射器的发射功率。8.根据权利要求7所述的一种无人机出厂抗干扰抽检系统，其特征在于：检测电阻块（28）的阻值升高，信号发射器的发射信号强度升高，反之降低，信号发射器的发射信号强度升高，干扰器（37）发射干扰电磁波的功率升高，反之降低。9.根据权利要求6所述的一种无人机出厂抗干扰抽检系统，其特征在于：用户需向信息处理模块中的处理器内输入标定合格的干扰器功率数值，处理器将干扰器（37）的实时发射功率与合格功率进行比对，并得出无人机抗干扰是否合格的结果。10.根据权利要求9所述的一种无人机出厂抗干扰抽检系统，其特征在于：仅有当干扰器（37）开启时被移动模块带动环绕无人机一周后，干扰器（37）的实时发射功率大于合格功率时，处理器才能判定无人机抗干扰合格，反之不合格。

技术总结

本发明公开了一种无人机出厂抗干扰抽检装置及其抽检系统，属于无人机质检领域。种无人机出厂抗干扰抽检装置，包括检测箱、集成控制元件、移动装置、控制装置、连接杆、检测支撑块以及干扰器；集成控制元件固定在检测箱安装位置的外侧上端，检测箱内设置有与外界连通的检测腔,检测腔的一侧端壁呈圆弧状，检测腔与外界连通的一侧滑动设置有封闭门，检测支撑块滑动连接在检测腔的圆弧状端面上。本发明将无人机输出功率与干扰器干扰功率向联系，无人机随着输出功率的增大，使干扰器的干扰功率增大，当无人机被严重干扰后，因其无法继续增加功率，使干扰器干扰功率保持稳定，使其能够准确判断无人机的抗干扰能力，且检测误差较小。且检测误差较小。且检测误差较小。