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２００９年４月
图３伸缩臂前置布置方式
点布置在整车的后部。伸缩臂贯通前后布置在车的纵向几何中垂面附近．此时驾驶室已无可争议地布
置在整机的左侧。这种布置方式是采用最多的方式，
pbst无论机具的大小均适用。另外还有一种布置方式如图２所示，伸缩臂与车架铰点布置在整车中后部，伸
缩臂纵置于车的中前部．车的后部用以布置发动机、油箱等部件。
伸缩臂与驾驶室均中置的方案也是可行的。这种方案中伸缩臂与驾驶室二者相对整机的布置可实现左右对称。实现的方式有两种，其一是前臂布置型（如图３所示），其二是上臂布置型。前者类是挖掘机的布置方式．伸缩臂与驾驶室前后布置，伸缩臂正中布置在驾驶室的正前．此时为了保证车辆的纵向尺寸。伸缩臂设计得相对较短。上臂型顾名思义
就是伸缩臂在驾驶室的上方通过，伸缩臂贯通前后，
这种布置必须将伸缩臂与车架铰点布置得很高。这
种方式较少．在早期产品中出现过。
２．２伸缩臂侧置
伸缩臂中置对于整车受力分布有一定的优势．
但结构体积相对较大。对于中小型叉装车而言，为了压缩横向尺寸，可将伸缩臂布置在整机的一侧。驾驶
室与伸缩臂左右布置。这种布置使得伸缩臂与车体纵向几何中垂面有一定的距离。为了保证货叉等属
具负重后的重心尽量接近整机纵向几何中心对称面．臂的前端及连接装置与臂必须有一定的偏置。使 注塑机联网得臂在作业时不仅受弯矩，而且受扭矩作用。但这种布置方式使得整机结构十分紧凑。
侧置臂的机型结构紧凑，整机尺寸小。在这种条件下．发动机的不同放置对整机的布置就要产生一定的影响。发动机与伸缩臂、驾驶室的相对位置的不
同。即可产生不同的产品形式。一般的情况下这类伸缩臂叉装车的发动机有两种布置方式。一是后置发
动机，即发动机置于驾驶室后侧（图４）；二是下置发
动机，发动机布置在驾驶室的后下侧（图５）。
图４侧置臂后置发动机布置方式
・７・
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２００９年第４期农业装备与车辆Ｔ程
图４侧置臂后置发动机布置方式
另外存在一种侧置臂的布置形式，这种伸缩臂叉装车是双臂型，两个臂左右对称布置在左右两侧，驾
驶室在两个臂的中间。这种方式存在的原因有二，一是为了加大伸缩臂的承载能力．便于重载大件物品的操作。虽然以单臂的方式也可以加大结构尺寸来提高承载能力．但以双臂方式来解决这一问题更有利。二是将伸缩臂装置作为一种附件，安装在拖拉机等车辆上，实现叉装车的功能。由于原车辆的结构所限．为了保持一定的承载力且便于布置，一般用双臂方式安装在驾驶室的前方．此时的伸缩臂装置只是作为其它车辆的一种作业附件而存在。２．３可动伸缩臂
作为伸缩臂又装车工作装置的伸缩臂与行走底盘的不同结合方式，在很大程度上决定了该车的相关性能。伸缩臂虽然是安装在底盘上，但相对关系却有不同。除伸缩臂装置伸缩、摆动产生的相对位置变化外。根据伸缩臂装置与整机的相对位置是否可以改变又可以将其分为两类。整个伸缩臂装置相对车的主体不能产生其它的位移或运动．可称之为固定臂型。与其对应就有活动臂型，即伸缩臂装置除了具有上述两种运动功能外．还能产生其它的位移或运动。
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活动臂型的伸缩臂装置存两种位移实现方式——线位移与角位移，即移动与转动。伸缩臂装置可以在车架上沿纵向导轨滑动来实现线位移，实
・８・现这一方式的目的是为了更好地解决高层建筑物料装运的需求。相对而言，可实现线位移的机型不多，而能够实现角位移的伸缩臂叉装车产品较多，并且实现的方式也各有不同。
实现角位移就是要使其能够转动。转动的实现方式有三种，分别可实现３６００、±９００、±４５的
转角。可实现３６００旋转方式的设计思想与轮式起重机类似。伸缩臂叉装车设计成上下两部分．下部分为行走底盘．上部分为驾驶操作与伸缩臂装置。两部分之间由一旋转机构连接实现３６０。旋转。同样是采用旋转机构．只将伸缩臂装置单独与底盘连接位于整车的前部。而驾驶室与底盘刚性连接位于其后，这种布置方式的伸缩臂装置的工作范围在±９０。之内即可。类似于铰接式装载机结构的铰接式伸缩臂叉装车。铰接点将伸缩臂叉装车分成前后两部分．伸缩装置位于车的前半部分，随着铰接转向的实施，伸缩装置与后部呈现一转角。这种转角可以达到±４５。。
此外伸缩臂与车架铰点位置的高低不同对整机设计与性能有一定的影响，位置高低各有优劣。高位布置时，便于其它部件、装置的布置，而驾驶员某些方位的可视性较差；低位布置时．改善了伸缩臂叉装车驾驶员的可视性，但对整机结构布置要求提高。３产品类型解析
伸缩臂叉装车设计中包含了两种思想．一是高 万方数据
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