四轴，顾名思义就是有四根轴的飞行器，它可以垂直起降，但与直升机又大不相同，是这几年来迅速兴起的一种飞行器
本教程制作的是轴距550mm的1kg级别四轴飞行器，可以满足航拍（平民级别）等一系列需求，载重余量较大，扩展性也高。
四轴机架名词解释：无刷电机：指航模用的三相交流无刷电机，低端品牌有新西达，好一点的有朗宇等；在这里我们选择2212隔音仓级别 kv850-1050之间的无刷电机（想知道具体是什么样的电机？TB一下 “2212 kv1000”）很多人会问为什么不用直流电机？第一马力不够；第二自重太大；第三寿命太短；第四转速太高；第五效率低下；第六实践证明直流电机不适合做四轴动力。化学泥浆
不要和我说空心杯，那是玩具四轴用的。
无刷电调：
即输出三相交变电流的电子调速器因为我们用电池供电，输出的是直流，需要经电子调速器（简称电调）转换成三相交流电。同时电子调速器可以接受遥控信号从而调整电机转速。
这里我们选用容器景何20A ~30A 的电调，同样也有低端电调比如新西达，建议入门的话采用好盈20A电调。（想了解更多有关电调？TB一下 “无刷电调 20A”平面度怎么测量）
继续刚才的名词解释：
飞控板：即飞行控制板，是飞行器的灵魂！！
飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速，比如要悬停，它就不停修正各个电机转速达到悬停，此时你不需要手动修正就可以问问地悬停了（我们称为自稳模式）；要前进，则四轴后方的电机转速增加，四轴被“顶”向前；后退，左移，右移同理；要旋转，则通过调整对角两个电机转速实现，这个以后再说。
一般飞控板除了自稳之外，还各自支持不同功能，如航拍云台控制、led角钉夜航灯、gps模块等。
入门可以选择玉兔飞控、mmc10(FF)飞控等，价格便宜，也相对容易调试。友情提醒：千万不要贪便宜去买KK飞控，你会后悔死的；也不要买MWC！！
图为玉兔飞控
接下来讲讲电池。
我们用锂聚合物电池，而且是大容量锂聚合物，而且是20倍放电电池，而且是三片电芯串联，也就是3.7*3=11.1V电压！
哪里去买到这样的电池，还要自己串联？
淘宝已经给你准备好了。。。。直接搜“2200mah 11.1V 20C”吧，这就是我们需要的电池了
这个型号的电池，放电能力可达到44A（也就是2.2A*20C=44A），而我们四轴的悬停功率大概在100多瓦，足够了
为什么用2200mah 11.1V 20C 锂聚合物电池？
1.锂电池是能普及使用的比能量密度最大的电池
2.放电能力大
3.充放次数多，保养得好的话可以用个几百次
放电池图
说到电池，就不得不说说充电器
锂聚合物电池是个傲娇的东西
它不像镍氢电池有很好的耐充性，随便加个稍微大一点的电压就能撒手不管。
锂电池充电需要使用专门的平衡充，新手入门，可以使用“301平衡充扭力梁式半独立悬架”。
何谓平衡充？不告诉你。。。。自行百度。。
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