2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛
ITEM2逻辑控制赛项 【样题】
电梯是宾馆、商店、住宅、多层厂房等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。目前电梯控制主要由PLC（可编程逻辑控制器）实现，除了需要满足基本的载客运货功能，还需要在保证安全的前提下，自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。 本赛项以电梯行业为背景，要求参赛选手按照现实工程项目的实施流程来完成对电梯的控制。具体地，比赛以西门子S7-1200系列PLC为控制系统，电梯仿真模型为被控对象，从项目前期方案文档、项目工程/程序开发及项目现场执行调试三方面进行考察，不仅能提高学生的逻辑思维能力，还可培养学生在较为复杂环境下，综合应用所学知识对控制科学与工程及相关领域现实问题进行分析、处理和解决，面对社会和环境的各种变迁具有较强的调节和适应能力，具有应对危机与突发事件的初步能力。 一、 被控对象描述
1. 对象模型
对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。
电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关，等）、各个楼层按钮（上下行呼梯按钮及指示灯，等）、电梯内部设备（轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯，等），等等。电梯模型采用多部多层结构，其外形及示意图如下所示：
图1：电梯模型外形示意图
图2：电梯模型原理示意图
图3：七段数码管
电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连，实施自动控制。
用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量以及每位用户对电梯的操作行为，如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例，从而观察PLC所控制的电梯的行为是否符合要求。
2. 设计参数
名称 | 设计参数 | 触摸屏ic名称 | 设计参数 |
客梯数量 | 手套加工 1～N个 | 客梯层数 | migge q N层 |
单部载重 | 1000kg | 单部定员 | 13人 |
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二、 控制系统配置
被控对象通过PROFIBUS DP总线网络与控制系统进行通讯。
大赛所使用的控制器标准配置为SIMATIC S7-1200系列PLC★，以及西门子TIA Portal 软件系统。其中，工程组态软件为STEP7 Professional V13，HMI软件为WINCC Professional V13。
其主要配置如下表。
规格 | 分项 | 型号 | 芯片处理备注 |
CPU 1214C | CPU 1214C，紧凑型CPU DC/DC/DC , 集成输入sysloader/输出：14 DI 24V直流输入，10 晶体管输出24 V 直流，2模拟量输入 0 - 10V DC 或 0 - 20MA， 供电：直流 DC 20.4 - 28.8 V ， 可编程数据存储区：50 KB； | 6ES7 214-1AG40-0XB0
或
6ES7 214-1AG31-0XB0 | CPU具体型号及固件版本以分赛区现场为准 |
Profibus 主站 CM 1243-5 | 用于S7-1200，ProfiBus CM通信服务总线协议，可与DP-V0/V1从站进行通讯 | 6GK7 243-5DX30-0XE0 | 固件版本以分赛区现场为准 透风窗 |
模拟输出模块 | 1AO 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA | 6ES7 232-4HA30-0XB0 | |
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★本赛项允许参赛队伍自带西门子其它小型控制器，如S7-200、S7-200SMART、S7-300等系列PLC或LOGO!控制器参加。注意，自带控制器的参赛队伍需自行完成接线，以及自行保证所带PLC、PC及相关软硬件的可靠性，同时在比赛完成后，还需保证将现场比赛环境复原无误。
三、 任务及要求
1. 单部电梯任务
1） 基本功能
根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。具体地，应具备如下功能：
1） 电梯初始化
比赛开始时，电梯模型会给出自动运行信号示意比赛开始，控制程序需要在收到该信号后，进行必要的初始化工作，并返回准备就绪信号以确认。例如，使电梯位于（即一层）待命。 2） 集选控制
集选控制是指在信号控制的基础上把召唤信号集合起来进行有选择的应答。例如，电梯在运行过程中可以应答同一方向所有层站呼梯信号和轿厢内的选层指令信号，并自动在这些信号指定的层站平层停靠。电梯运行响应完所有呼梯信号和选层指令信号后，停在最后一次运行的目标层待命。
3） 开关门控制
电梯门会根据当前电梯的状态、轿厢门的状态、呼梯信号、选层信号及光幕信号状态等，合理的进行相应的响应。例如，当门未全关时，如有光幕信号，须优先响应，保持电梯门打开；当电梯平层开门后，延时关闭，且此时间可修改；在持续按住开门按钮时，电梯门延时关闭功能失效。
4） 启停控制
根据电梯主电路完成按时间原则的启动、停止过程。当电梯平层时，需要依时间原则依次触发三级制动减速，待平层后，切断上行、下行接触器，抱闸停车。
5） 运行监控
在运行过程中，需要始终对当前运行方向、当前楼层（采用七段数码管显示）进行实时监控与显示。通常，乘客会根据当前电梯运行方向及电梯门是否打开进行判断后上车。仅当无呼叫指令时，运行方向指示无指向。
6） 错误指令消除
针对选层指令中可能存在的人为误操作进行相应的优化。例如，当电梯到达最远端层站（比如六层）将要反向时，轿厢内原有登记的所有后方选层指令（比如三层）全部消除；短时间内连按两次选层指令的按钮，该选层信号就被取消；禁止反向登陆，即：电梯上行过程中，如电梯运行超过了三层，三层以下的楼层按钮均禁止响应。
7） 待载休眠
电梯无指令时或外登记超过一段时间后，轿厢内照明、风扇自动断电。但在接到指令或召唤信号后，又会自动重新上电投入使用。
2） 运行（异常）状态监测
在电梯整个运行过程中，监测状态参数以及各种反馈信号等，确保电梯稳定运行。在故障情况下，制定相应的安全策略。当有出现异常状态时，输出信号至故障指示灯。具体地，应具备如下功能：
1） 超载保护
电梯超载时，故障指示灯闪烁，并保持开门状态，电梯不允许起动。
2） 终端越程保护
电梯的上下终端都装有终端减速开关、终端限位开关，以保证电梯不会越程。
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