第九章 斗轮堆取料机
一、用途
斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的，是一种高效率的连续装卸设备。
DQL2000/2000∙35型斗轮堆取料机，适用于港口﹑大﹑中型火力发电厂和冶金企业等行业的散装物料储料场堆取料,是一种高效率﹑连续作业的大型装卸设备。
重力加速度的测量二、主要技术性能
（一）机械部分：
额定取料能力：2000t/h
最大取料能力：2400t/h
额定堆料能力：2000t/h
最大堆料能力：2400t/h
斗轮直径：7m
斗轮转速：7.3r/min
皮带带宽：1600mm
带速：3.15m/s
槽角：35°
回转角度：±110°
回转速度：0.05～0.15r/min
走行速度：7.5～30m/min
走行轮径：630mm
走行轮数：34个
主动轮数：16个
钢轨：50kg/m
斗轮中心俯仰速度：4～5m/min
俯仰角度：+11.5°～-11.5°
（二）电气部分：
1、供电方式：电缆卷盘。本机电源经动力卷盘引入到电气室的高压控制柜上，供整机的全部传动及控制。
2、电压等级：
供电电源：AC3000V，50Hz
主回路电源：AC380V，50Hz
控制电源：AC220V，50Hz
照明电源：AC220V，50Hz
三、结构与工作原理
（一）结构部分
DQL2000/2000∙35型斗轮堆取料机的机械部分主要由18个部分组成,即斗轮装置﹑俯仰钢结构﹑悬臂皮带机﹑俯仰及液压系统﹑回转平台﹑回转装置﹑走行装置﹑门座架装置﹑尾车﹑尾车皮带机、司机室﹑电气室﹑变压器室、配重装置﹑润滑系统、洒水系统、电缆卷盘装置﹑电缆桥架。 1、斗轮装置
图1 斗轮装置
斗轮装置安装于悬臂梁的前端,随悬臂梁一起俯仰和回转,以便来挖取不同高度位置的物料。
斗轮装置主要由斗轮体﹑料斗﹑圆弧挡料板﹑卸料装置﹑轴承座﹑电动机﹑液压偶合器﹑减速机等组成。本机斗轮格式为无格式，直径7米。斗轮体上分布9个料斗，每个料斗的斗容0.7m3，斗轮体在悬臂梁上倾斜9°，并采用短轴的传动方式。料斗用销轴与斗轮体连接，便于更换。料斗斗齿为可拆卸式，斗唇堆焊高锰焊条的耐磨材料，以减少挖掘阻力,提高斗唇的耐磨性,料斗的两侧及尾部设有调整板,以调整料斗与圆弧挡料板之间的间隙(2～7mm),以保证既不漏料又不致卡阻。
斗轮由赫格隆低速大扭矩液压马达（型号CB840-800-S-N）驱动。液压马达的动力站设置在悬臂梁的后部（靠近悬臂梁铰轴处）平台上，马达的扭力臂支座支承在悬臂梁上，使之能在带载情况下启动,以缓解斗轮挖掘物料时的冲击与震动,保证机构工作的平稳性。斗轮体安装在由两个轴承座支承的斗轮轴上，斗轮轴与斗轮体采用涨套连接，斗轮轴与液压马达采用花键连接，斗轮料斗的斗容是按最大取料能力2400吨/小时设计的。
2、俯仰钢结构
钢锭模 悬臂梁是支持斗轮和悬臂皮带机的部件它是由两段桁架梁组成,悬臂梁后部支撑在回转钢结构铰轴座上，后下部两铰轴座与油缸相连接。悬臂梁前部为局部箱形结构，用以支承斗
轮，斗轮驱动装置，圆弧挡料板。悬臂梁上还装有改向滚筒、托辊组、张紧装置和各种皮带机辅助零部件。皮带驱动装置安装在悬臂梁的后部。
图2 俯仰钢结构
悬臂梁的下部设置了防碰装置。防碰装置由钢丝绳﹑调节螺栓﹑限位开关组成。当悬臂梁在俯仰和回转的过程中,触及料堆或其它地面设施时,将首先使钢丝绳带动限位开关动作,及时断电,以防止意外事故发生。
3、悬臂皮带机
悬臂皮带机是斗轮堆取料机的运输机构,根据堆料和取料两种工作情况,需要正反两向运行,堆料时物料经地面皮带机和尾车皮带机将物料运至悬臂皮带机上,悬臂皮带机将物料堆存于贮料场,取料时,斗轮旋转挖取物料,经斗轮卸料槽将物料靠重力倾卸于悬臂皮带机上,并运送到中心漏斗,经下部漏斗运至地面皮带机上。悬臂皮带机主要由驱动装置﹑托辊组﹑改向滚筒组,重锤张紧装置﹑漏斗﹑缓冲托辊装置,并设有调心托辊组和皮带跑偏限位。悬臂皮带机驱动装置主要由驱动滚筒、减速机、液力偶合器、制动器、电动机组成。电动机功率110kW,减速机为进口的德国弗兰德公司的产品。悬臂皮带机最大通过能力为2400t/h。
皮带机的驱动装置铰接在回转钢结构平台上,传动滚筒轴与减速机用涨盘联接,此种结构形式安装维护检修方便。为改善启动性能,实现电机的过载保护,皮带驱动装置中采用了液力偶合器。
图3 斗轮机总图
悬臂皮带机两侧安装有事故拉绳开关。可在沿皮带机两侧各处拉动。在紧急时刻此拉绳开关可立即关停皮带机的运转。
在悬臂皮带机上装有防跑偏开关。当皮带跑偏到一定程度时发出报警信号或停机。
悬臂皮带机在高落差卸料处设置了中心漏斗,并另设缓冲托辊,从而减小了物料冲击,保护了地面皮带。
4、俯仰装置
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图4 俯仰状态图
俯仰装置是调整斗轮悬臂梁工作位置的机构,本机的俯仰装置的范围为上仰+11.5°,下仰-11.5°满足堆取料料高度14m的要求。
总线上的音频设备 俯仰装置采用液压油缸驱动，其上带有防止管路破断的阀组。该阀起到安全保护作用。液压站安装在回转钢结构的尾部。
俯仰装置设有角度检测装置及限位开关。角度检测装置检测到的电信号送入PC参与控制。
限位开关用来限定俯仰角度范围。当角度达到+11.5°和-11.5°时，限位开关动作，使油缸停止运动。
5、回转装置
回转装置由回转支撑和回转传动装置两大部分组成。本机的回转支撑滚柱支撑,这种支撑型式的优点是结构紧凑,装配与维护简单,密封润滑条件良好,轴向间隙小,工作平稳,旋转阻力小,磨损也小,寿命长。
回转驱动装置采用交流电机带动立式行星减速机,立式减速机输出轴的小齿轮与固定于门座架上的大齿圈啮合,从而实现堆取料机的回转运动。交流电机采用变频调速,以保证本机在取料过程中达到稳定的生产能力,在电机与减速机之间设有极限联轴器,在回转超负荷状态下起到保护电机的作用。本机的工作回转角度为±110°。
6、回转钢结构
回转钢结构是整机可回转部件的承载构件。结构的主体是由矩形箱形梁组成,并配有适当的横向联接结构,以保证其有足够的强度和刚度,下部与回转支撑─多圆锥滚轮相连接，上部
中间设有两个大铰轴座用于支承俯仰钢结构。前部设有两油缸铰座用于支承俯仰油缸。回转钢结构后部安装回转减速机。配电室、液压站安装在回转钢结构的尾部 。
7、走行机构
走行机构是保证堆取料机在全料场范围内按要求进行行走的机构,由驱动台车﹑从动台车﹑平衡梁﹑锚定器﹑夹轨器等部件组成。本走行装置采用侧三支点支承方式。在一条轨道上布置有两组台车组成两点支承,其轴距为9m,每一支承点下的轮数为9个;另一条轨道上为单支承点,该单支承点分布有8个走行轮,同时在该单支承点和门座架之间配有球铰。走行装置共布置26个走行轮， 16个主动轮，10个从动轮。驱动采用“一拖二”的驱动方式,减速机为德国弗兰德公司的，电机为变频调速。共设有8套驱动装置,一条轨道上布置6套驱动装置，另一条轨道上布置有2套驱动装置。离心离合器
发电机集电环
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