一种具有减震功能的履带运送装置的制作方法

1.本发明涉及履带运送设备技术领域，特别涉及一种具有减震功能的履带运送装置。

背景技术：

2.履带车相对与传统的轮式车辆，在泥泞、坡度大等恶劣路况下的机动速度与能力都要比轮式车辆的优势大很多。且因为履带的存在，车辆本身对地面的压力比较小，转弯的半径也小，在作业的时候，也比较稳定。在常见的小型履带机构中，负重轮是负担整个设备自身重量及外在载荷的部件。
3.目前常见的负重轮减震设计多采用弹簧或这拉簧来作为减震设计，通过拉簧使负重轮通过向上转动的方式避让障碍物，达到减震的效果，但通过拉簧连接的负重轮减震时需要一定的转动空间，使得负重轮相距不能太近，负重轮数量有限，为了承重，单个拉簧的弹性就需要很大，使得履带车的整体减震就很硬，减震效果不好。

技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种具有减震功能的履带运送装置，履带能够更加柔性的通过路面障碍物，减震效果更好。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种具有减震功能的履带运送装置，包括机体，所述机体的上端设置有载货框，所述机体内设置有动力电池，所述机体一端内的左右两侧均安装有动力电机，每一动力电机的动力输出轴均向外连接有驱动轮，所述机体的左右两侧均设置有履带支撑架，每一履带支撑架上部的前后两端均转动连接有行进齿轮，其中一端的两个行进齿轮均连接有传动轮，每一驱动轮均与对应传动轮通过传动皮带连接；
7.每一履带支撑架外均设置有行走履带，每一行走履带内的中部均设置有与所述行进齿轮相啮合的齿轮带，每一履带支撑架的中部均向下安装有多根伸缩杆，每一伸缩杆外均外套有支撑弹簧，每一伸缩杆的下端均转动连接有两个与所述行走履带内侧接触且位于所述齿轮带两侧的负重轮。
8.通过采用上述技术方案，动力电机工作，通过传动皮带带动传动轮转动，使行进齿轮转动带动行走履带行进，当行走履带行走到路面的障碍物时，相应位置的伸缩杆缩短并且压缩支撑弹簧弹簧，使行走履带变形避让障碍物，而其余每一接触障碍物的伸缩杆长度不变，使的履带车能够平滑的通过障碍物。
9.本发明的进一步设置为：所述机体的左右两侧均设置有安装架，每一安装架均向下安装有与对应履带支撑架中部连接的液压减震杆，所述机体的左右两侧靠近所述动力电机处均转动连接有转动杆，每一转动杆的自由端均转动连接有伸入到对应传动皮带内将其向外拉的外拉轮，所述机体的左右两侧均连接有与对应转动杆连接的拉簧。
10.通过采用上述技术方案，当左右两边路面高度不一样时，液压减震杆伸缩使两边
的行走履带高低发生变化，适应左右两边高低不一样的路面，使得履带车能够平滑的通过搞定不一样的路面，并且履带支架相较机体的高度发生变化时，外拉轮能够在拉簧的拉动下弹性转动，使得传动轮在移动过程中还始终与传动皮带啮合，以配合履带支架上下活动减震。
11.本发明的进一步设置为：所述驱动轮、所述传动轮及所述外拉轮均为齿轮，所述传动皮带为与所述驱动轮、所述传动轮及所述外拉轮相啮合的齿轮皮带。
12.本发明的进一步设置为：所述机体的一端设置有驾驶头端，所述驾驶头端的两边均设置有驾驶扶手，每一驾驶扶手均设置有用于控制对应动力电机的开关手柄。
13.本发明的进一步设置为：每一行走履带的外侧均设置有防滑凸条。
14.本发明的进一步设置为：每一动力电机均为减速电机。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
16.其一、本发明的负重轮能够竖向移动，使行走履带变形避让障碍物减震，没有接触障碍物的负重轮不会竖向移动，使得履带运动装置能够更加平滑的通过障碍物，并且竖向移动的负重轮不需要转动空间，具有伸缩杆及负重轮能够排布更加紧密，降低单个支撑弹簧的弹性，使整体减震变得更软，更加平滑的通过障碍物，减震效果更好；
17.其二、本发明在遇到左右高低不平的路面时，通过液压减震杆可使左右两边的行走履带高度发生改变适应路面通过，能够更加平缓的通过左右高低不平的路面。
附图说明
18.图1是本发明的整体结构示意图；
19.图2主要用于展示机体的内部结构。
20.图中：1、机体；11、动力电池；12、动力电机；13、驱动轮；14、转动杆；15、外拉轮；16、拉簧；17、安装架；2、载货框；3、履带支撑架；31、行进齿轮；32、传动轮；4、传动皮带；5、行走履带；51、防滑凸条；52、齿轮带；6、伸缩杆；61、支撑弹簧；62、负重轮；7、液压减震杆；8、驾驶头端；81、驾驶扶手；82、开关手柄。
具体实施方式
21.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.实施例，参照图1-2，一种具有减震功能的履带运送装置，包括机体1，机体1的上端设置有一个载货框2，机体1内设置有一个动力电池11，机体1一端内的左右两侧均安装有一台动力电机12，每一动力电机12均为减速电机，每一动力电机12的动力输出轴均向外连接有一个驱动轮13，机体1的左右两侧均设置有一个履带支撑架3，每一履带支撑架3上部的前后两端均转动连接有一个行进齿轮31，其中一端的两个行进齿轮31均连接有一个传动轮32，每一驱动轮13均与对应传动轮32通过一条传动皮带4连接。机体1的一端设置有驾驶头端8，驾驶头端8的两边均设置有驾驶扶手81，每一驾驶扶手81均设置有用于控制对应动力
电机12的开关手柄82。
24.机体1的左右两侧靠近动力电机12处均转动连接有一根转动杆14，每一转动杆14的自由端均转动连接有一个伸入到对应传动皮带4内将其向外拉的外拉轮15，机体1的左右两侧均连接有一根与对应转动杆14连接的拉簧16，通过外拉轮15的拉动，将传动皮带4拉动成三角形，便于传动皮带4的安装，以及使得传动轮32可以相应的活动，以配合履带支架上下活动减震；驱动轮13、传动轮32及外拉轮15均为齿轮，传动皮带4为与驱动轮13、传动轮32及外拉轮15相啮合的齿轮皮带。
25.每一履带支撑架3外均设置有一条行走履带5，每一行走履带5的外侧均设置有若干防滑凸条51，每一行走履带5内的中部均设置一条有与行进齿轮31相啮合的齿轮带52，便于通过行进齿轮31带动行走履带5运动，每一履带支撑架3的中部均向下安装有九根伸缩杆6，每一伸缩杆6外均外套有一根支撑弹簧61，每一伸缩杆6的下端均转动连接有两个与行走履带5内侧接触且位于齿轮带52两侧的负重轮62。机体1的左右两侧均设置有一条安装架17，每一安装架17均向下安装有两根与对应履带支撑架3中部连接的液压减震杆7。
26.工作原理：动力电机12工作，通过传动皮带4带动传动轮32转动，使行进齿轮31转动带动行走履带5行进，当行走履带5行走到路面的障碍物时，相应位置的伸缩杆6缩短并且压缩支撑弹簧61弹簧，使行走履带5变形避让障碍物，而其余每一接触障碍物的伸缩杆6长度不变，使的履带车能够平滑的通过障碍物；当左右两边路面高度不一样时，液压减震杆7伸缩使两边的行走履带5高低发生变化，适应左右两边高低不一样的路面，使得履带车能够平滑的通过搞定不一样的路面，并且履带支架相较机体1的高度发生变化时，外拉轮15能够在拉簧16的拉动下弹性转动，使得传动轮32在移动过程中还始终与传动皮带4啮合，以配合履带支架上下活动减震。
27.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种具有减震功能的履带运送装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上端设置有载货框(2)，所述机体(1)内设置有动力电池(11)，所述机体(1)一端内的左右两侧均安装有动力电机(12)，每一动力电机(12)的动力输出轴均向外连接有驱动轮(13)，所述机体(1)的左右两侧均设置有履带支撑架(3)，每一履带支撑架(3)上部的前后两端均转动连接有行进齿轮(31)，其中一端的两个行进齿轮(31)均连接有传动轮(32)，每一驱动轮(13)均与对应传动轮(32)通过传动皮带(4)连接；每一履带支撑架(3)外均设置有行走履带(5)，每一行走履带(5)内的中部均设置有与所述行进齿轮(31)相啮合的齿轮带(52)，每一履带支撑架(3)的中部均向下安装有多根伸缩杆(6)，每一伸缩杆(6)外均外套有支撑弹簧(61)，每一伸缩杆(6)的下端均转动连接有两个与所述行走履带(5)内侧接触且位于所述齿轮带(52)两侧的负重轮(62)。2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的履带运送装置，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧均设置有安装架(17)，每一安装架(17)均向下安装有与对应履带支撑架(3)中部连接的液压减震杆(7)，所述机体(1)的左右两侧靠近所述动力电机(12)处均转动连接有转动杆(14)，每一转动杆(14)的自由端均转动连接有伸入到对应传动皮带(4)内将其向外拉的外拉轮(15)，所述机体(1)的左右两侧均连接有与对应转动杆(14)连接的拉簧(16)。3.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的履带运送装置，其特征在于：所述驱动轮(13)、所述传动轮(32)及所述外拉轮(15)均为齿轮，所述传动皮带(4)为与所述驱动轮(13)、所述传动轮(32)及所述外拉轮(15)相啮合的齿轮皮带。4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的履带运送装置，其特征在于：所述机体(1)的一端设置有驾驶头端(8)，所述驾驶头端(8)的两边均设置有驾驶扶手(81)，每一驾驶扶手(81)均设置有用于控制对应动力电机(12)的开关手柄(82)。5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的履带运送装置，其特征在于：每一行走履带(5)的外侧均设置有防滑凸条(51)。6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的履带运送装置，其特征在于：每一动力电机(12)均为减速电机。

技术总结

本发明公开了一种具有减震功能的履带运送装置，包括机体，机体的上端设置有载货框，机体内设置有动力电池，机体一端内的左右两侧均安装有动力电机，每一动力电机的动力输出轴均连接有驱动轮，机体的左右两侧均设置有履带支撑架，每一履带支撑架上部的前后两端均转动连接有行进齿轮，其中一端的两个行进齿轮均连接有传动轮，每一驱动轮均与对应传动轮通过传动皮带连接；每一履带支撑架外均设置有行走履带，每一行走履带内的中部均设置有齿轮带，每一履带支撑架的中部均向下安装有多根伸缩杆，每一伸缩杆外均外套有支撑弹簧，每一伸缩杆的下端均转动连接有两个位于齿轮带两侧的负重轮。本发明的履带能够更加柔性的通过路面障碍物，减震效果更好。减震效果更好。减震效果更好。