一种清扫摆渡车及光伏清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种清扫摆渡车及光伏清洁装置。

背景技术：

2.光伏清洁装置主要是用来清洁光伏组串上的灰尘以及脏物，从而保证光伏组串的发电效率和使用寿命。光伏清洁装置通常包括清扫摆渡车、清扫机器人以及导轨，清扫机器人设置在清扫摆渡车上，清扫摆渡车沿着预先铺设的导轨前进，从而使清扫机器人转运到不同排的光伏组串上进行清扫。
3.在现有技术中，导轨沿清扫摆渡车的宽度方向间隔设置有两条，为了防止清扫摆渡车上的行走轮在沿着两条导轨滚动前进时发生偏移甚至脱出导轨的问题，转动轴沿清扫摆渡车宽度方向延伸的两端均设置有限位盘，并且限位盘位于行走轮的内侧并能与导轨的内壁相抵接，从而实现对行走轮的限位纠偏，或者是在清扫摆渡车的下端沿清扫摆渡车的宽度方向间隔设置有两组限位轮组，两组限位轮组能分别与对应的导轨的内壁相抵接，从而防止行走轮在导轨上偏移甚至脱出导轨，或者是既在转动轴的两端设置限位盘，又在清扫摆渡车的下端设置限位轮组来实现对行走轮的限位纠偏。但是，在上述限位纠偏的方式中，转动轴两端两个限位盘之间的间隔以及两组限位轮组之间的间隔均要与两条导轨之间的间距相匹配才能保证限位的可靠性，使得限位盘以及限位轮组对生产以及安装精度要求高，并且安装和调试困难，限位效果难以保证。
4.因此，亟需发明一种清扫摆渡车及光伏清洁装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的在于提供一种清扫摆渡车，以提高限位轮组件的适用性，使限位轮组件的安装和调试更加便捷，并且提高限位轮组件对行走轮组件限位纠偏的效果。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种清扫摆渡车，包括：
8.车体框架，用于固定清扫机器人；
9.行走轮组件，设置在所述车体框架上，所述行走轮组件能够沿着两条沿所述车体框架宽度方向间隔排布的导轨滚动；以及
10.限位轮组件，设置在所述车体框架上，所述车体框架的前端和后端均设置有所述限位轮组件，所述限位轮组件能与对应侧所述导轨的内壁相抵接，并且所述限位轮组件与对应侧所述导轨内壁之间的间距可调。
11.作为优选方案，所述限位轮组件包括两组限位轮组，两组所述限位轮组沿所述车体框架宽度方向间隔排布，两组所述限位轮组能与对应侧所述导轨的内壁相抵接，并且两组所述限位轮组与对应侧所述导轨内壁之间的间距可调。
12.作为优选方案，所述限位轮组包括：
13.限位轮，所述限位轮能与所述导轨的内壁相抵接；以及
14.支架，所述支架上转动设置有所述限位轮，所述支架设置在所述车体框架上，并且所述支架与所述导轨内壁之间的间距可调。
15.作为优选方案，所述限位轮组还包括：
16.紧固件，所述支架上开设有长腰孔，所述长腰孔沿所述车体框架的宽度方向延伸，所述车体框架上开设有圆孔，所述紧固件依次穿过所述长腰孔和所述圆孔将所述支架固定在所述车体框架上。
17.作为优选方案，所述限位轮组还包括：
18.紧固件，所述述车体框架上设置有沿其宽度方向延伸的滑轨，所述支架能够沿着所述滑轨滑动，所述紧固件能够将调节后所述支架和所述滑轨相固定。
19.作为优选方案，所述支架在所述车体框架上的安装位与所述限位轮在所述导轨内壁的抵接位相齐平。
20.作为优选方案，所述限位轮为弹性轮。
21.作为优选方案，所述弹性轮为聚氨酯轮、橡胶轮或尼龙轮。
22.作为优选方案，所述限位轮组件设置有多组，多组所述限位轮组件沿所述车体框架的长度方向间隔排布。
23.作为优选方案，所述行走轮组件包括：
24.转动轴，转动设置在所述车体框架上；以及
25.行走轮，所述转动轴沿所述车体框架宽度方向延伸的两端均设置有所述行走轮，所述行走轮沿着对应的所述导轨滚动。
26.本实用新型的另一个目的在于提供一种光伏清洁装置，以提高限位轮组件的适用性，使限位轮组件的安装和调试更加便捷，并且提高限位轮组件对行走轮组件限位纠偏的效果。
27.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
28.一种光伏清洁装置，包括如上所述的清扫摆渡车。
29.本实用新型的有益效果：
30.本实用新型提供了一种清扫摆渡车，其包括车体框架、行走轮组件以及限位轮组件，车体框架用于固定清扫机器人，行走轮组件和限位轮组件均设置在车体框架上，行走轮组件能够沿着两条沿车体框架宽度方向间隔排布的导轨滚动，车体框架的前端和后端均设置有限位轮组件，限位轮组件能与对应侧导轨的内壁相抵接，从而实现对行走轮组件的限位和纠偏，保证行走轮组件沿着导轨滚动前进地更加可靠稳定。此外，限位轮组件与对应侧导轨内壁之间的间距可调，提高了限位轮组件的适用性，使得限位轮组件的安装和调试更加便捷，也提高了限位轮组件对行走轮组件限位纠偏的效果。
31.本实用新型还提供了一种光伏清洁装置，通过应用上述清扫摆渡车，实现了对行走轮组件的限位和纠偏，保证行走轮组件沿着导轨滚动前进地更加可靠稳定。并且提高了限位轮组件的适用性，使得限位轮组件的安装和调试更加便捷，也提高了限位轮组件对行走轮组件限位纠偏的效果。
附图说明
32.图1是本实用新型实施例提供的光伏清洁装置的结构示意图；
33.图2是本实用新型实施例提供的光伏清洁装置的俯视图；
34.图3是现有技术中光伏清洁装置的结构示意图；
35.图4是图1中a处的局部放大图。
36.图中：
37.100、清扫摆渡车；200、清扫机器人；300、导轨；
38.1、车体框架；11、圆孔；
39.2、限位轮组件；21、限位轮组；211、支架；2111、长腰孔；212、限位轮；3、行走轮组件；31、转动轴；32、行走轮；33＇、限位盘。
具体实施方式
40.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
41.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
44.如图1所示，本实施例提供了一种光伏清洁装置，主要是用来清洁光伏组串上的灰尘以及脏物，从而保证光伏组串的发电效率和使用寿命。具体而言，光伏清洁装置主要包括清扫摆渡车100、清扫机器人200以及导轨300，其中，清扫机器人200设置在清扫摆渡车100上，清扫摆渡车100能够沿着预先铺设的导轨300前进，从而使清扫机器人200转运到不同排的光伏组串上进行清扫。
45.在本实施例中，如图1所示，清扫摆渡车100包括车体框架1以及行走轮组件3，其中，清扫机器人200设置在车体框架1上，并且行走轮组件3也设置在车体框架1上，导轨300沿车体框架1的宽度方向(图中左右方向)间隔设置有两条，行走轮组件3能够沿着两条导轨300滚动前进。通过沿车体框架1的宽度方向间隔设置两条导轨300，能够使清扫摆渡车100运行地更加稳定可靠。此外，通过设置行走轮组件3沿着导轨300滚动前进，降低了行走轮组
件3与导轨300之间的摩擦力，保证行走轮组件3行走地更加灵活。
46.结合图1和图2对行走轮组件3的具体结构进行说明，如图1和图2所示，行走轮组件3包括转动轴31以及行走轮32，其中，转动轴31转动设置在车体框架1上，并且转动轴31沿车体框架1的宽度方向(图中左右方向)延伸，转动轴31沿车体框架1宽度方向延伸的两端均设置有行走轮32，行走轮32沿着对应的导轨300的上表面滚动前进。通过设置一根转动轴31同步带动两个行走轮32沿着对应的导轨300上表面滚动前进，使得结构更加紧凑，也使得行走轮组件3运行地更加稳定可靠。
47.优选地，如图1和图2所示，行走轮组件3设置有多组，多组行走轮组件3沿车体框架1的长度方向(图中前后方向)间隔设置，通过设置多组行走轮组件3，保证清扫摆渡车100运行地更加稳定可靠。需要说明的是，在本实施例中，行走轮组件3沿车体框架1的长度方向间隔设置有两组。
48.为了防止行走轮32在沿着两条导轨300滚动前进时发生偏移甚至脱出导轨300的问题，如图1和图2所示，本实施例提供的清扫摆渡车100还包括限位轮组件2，限位轮组件2设置在车体框架1上，车体框架1的前端和后端均设置有限位轮组件2，限位轮组件2能与对应侧导轨300的内壁相抵接，从而实现对行走轮32在导轨300上滚动的限位和纠偏，保证行走轮32沿着导轨300的上表面滚动地更加可靠稳定。
49.优选地，如图2所示，限位轮组件2包括两组限位轮组21，两组限位轮组21沿车体框架1宽度方向(图中左右方向)间隔排布，两组限位轮组21能与对应侧导轨300的内壁相抵接，从而保证对清扫摆渡车100限位纠偏地更加可靠。
50.在现有技术中，为了防止行走轮32在沿着两条导轨300滚动前进时发生偏移甚至脱出导轨300的问题，如图3所示，转动轴31沿车体框架1宽度方向延伸的两端均设置有限位盘33＇，并且限位盘33＇位于行走轮32的内测，转动轴31两端的限位盘33＇能与导轨300的内壁相抵接，从而实现对行走轮32的限位纠偏，或者是在车体框架1上设置上述的限位轮组件2，或者是如图3所示的既在行走轮32的内侧部位设置限位盘33＇，又在车体框架1上设置限位轮组件2来实现对行走轮32的限位纠偏。但是，在上述限位纠偏的方式中，转动轴31两端的两个限位盘33＇之间的间隔以及两组限位轮组21之间的间隔均要与两条导轨300之间的间距匹配才能保证限位的可靠性，使得限位盘33＇以及限位轮组21对生产以及安装的精度要求高，并且安装和调试困难，当因为生产误差或组装误差使得两组限位轮组21之间的间距或者转动轴31两端的两个限位盘33＇之间的间隔与两条导轨300之间的间距不匹配时，限位效果难以保证。
51.为了解决上述问题，本实施例提供的清扫摆渡车100仅设置有限位轮组件2，相对于现有技术中既在行走轮32的内侧部位设置限位盘33＇，又在车体框架1上设置限位轮组件2来实现对行走轮32的限位纠偏，结构更加简单。此外，两组限位轮组21与对应的导轨300内壁之间的间距可调。当因为生产误差或组装误差使得两组限位轮组21之间的间距与两条导轨300之间的间距不匹配时，可以调节两组限位轮组21与对应的导轨300内壁之间的间距，保证两组限位轮组21之间的间距与两条导轨300之间的间距相匹配，提高了限位轮组21的适用性，便于生产限位轮组21，使得限位轮组21在车体框架1上的安装更加便捷，也便于对限位轮组21进行调试，保证了限位轮组21对行走轮32限位纠偏的效果。
52.结合图1和图4对限位轮组21的具体结构进行说明，如图1和图4所示，限位轮组21
包括限位轮212以及支架211，其中，限位轮212能与导轨300的内壁相抵接，支架211上转动设置有限位轮212，支架211设置在车体框架1上，并且支架211与导轨300内壁之间的间距可调，从而保证限位轮212对行走轮32的限位纠偏效果。
53.优选地，限位轮212为弹性轮，当行走轮32在导轨300上开始跑偏时，弹性轮与导轨300的内壁抵接，依靠弹性轮的高分子弹性，产生反作用力，使行走轮32恢复正常行驶状态。由于限位轮212为弹性轮，可以避免限位轮212与导轨300内壁之间的刚性抵接，避免限位轮212在与导轨300的内壁抵接的过程中，对导轨300产生较大的磨损，损伤导轨300的防腐层，导致导轨300锈蚀，降低导轨300的使用寿命，提高了对导轨300和限位轮212的保护，延长了导轨300和限位轮212的使用寿命。此外，由于限位轮212为弹性轮，能够降低限位轮212与导轨300摩擦所产生的噪声。具体而言，弹性轮可以为聚氨酯轮、橡胶轮或尼龙轮，本实施例对弹性轮的具体形式不做具体的限定，只要能够保证限位轮212为弹性轮，具有较好的弹性即可。
54.在本实施例中，如图4所示，限位轮组21还包括紧固件，支架211上开设有长腰孔2111，长腰孔2111沿车体框架1的宽度方向(图中左右方向)延伸，车体框架1上开设有圆孔11，紧固件依次穿过长腰孔2111和圆孔11将支架211固定在车体框架1上，从而保证支架211在车体框架1上的固定位置能够沿左右方向调节，从而提高限位轮组21的适用性。
55.需要说明的是，在其他实施例中，车体框架1上设置有沿其宽度方向延伸的滑轨，支架211能够沿着滑轨滑动，紧固件能够将调节后支架211和滑轨相固定，从而保证支架211在车体框架1上的固定位置沿左右方向可调。
56.在现有技术中，如图3所示，车体框架1的高度高于导轨300的高度，支架211沿上下方向排布，支架211的上端固定在车体框架1上，支架211的下端设置限位轮212，当限位轮212与导轨300的内壁相抵接时，对支架211会产生较大的弯矩，使得支架211容易变形。
57.为了解决上述问题，如图4所示，本实施例提供的支架211在车体框架1上的安装位与限位轮212在导轨300内壁的抵接位相齐平，使得车体框架1轻微下沉，支架211沿导轨300的延伸方向排布，使得支架211受到的弯矩更小，降低了支架211的受力，使得支架211的结构强度更加可靠。
58.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种清扫摆渡车，其特征在于，包括：车体框架(1)，用于固定清扫机器人(200)；行走轮组件(3)，设置在所述车体框架(1)上，所述行走轮组件(3)能够沿着两条沿所述车体框架(1)宽度方向间隔排布的导轨(300)滚动；以及限位轮组件(2)，设置在所述车体框架(1)上，所述车体框架(1)的前端和后端均设置有所述限位轮组件(2)，所述限位轮组件(2)能与对应侧所述导轨(300)的内壁相抵接，并且所述限位轮组件(2)与对应侧所述导轨(300)内壁之间的间距可调。2.根据权利要求1所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述限位轮组件(2)包括两组限位轮组(21)，两组所述限位轮组(21)沿所述车体框架(1)宽度方向间隔排布，两组所述限位轮组(21)能与对应侧所述导轨(300)的内壁相抵接，并且两组所述限位轮组(21)与对应侧所述导轨(300)内壁之间的间距可调。3.根据权利要求2所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述限位轮组(21)包括：限位轮(212)，所述限位轮(212)能与所述导轨(300)的内壁相抵接；以及支架(211)，所述支架(211)上转动设置有所述限位轮(212)，所述支架(211)设置在所述车体框架(1)上，并且所述支架(211)与所述导轨(300)内壁之间的间距可调。4.根据权利要求3所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述限位轮组(21)还包括：紧固件，所述支架(211)上开设有长腰孔(2111)，所述长腰孔(2111)沿所述车体框架(1)的宽度方向延伸，所述车体框架(1)上开设有圆孔(11)，所述紧固件依次穿过所述长腰孔(2111)和所述圆孔(11)将所述支架(211)固定在所述车体框架(1)上。5.根据权利要求3所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述限位轮组(21)还包括：紧固件，所述述车体框架(1)上设置有沿其宽度方向延伸的滑轨，所述支架(211)能够沿着所述滑轨滑动，所述紧固件能够将调节后所述支架(211)和所述滑轨相固定。6.根据权利要求3～5任一项所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述支架(211)在所述车体框架(1)上的安装位与所述限位轮(212)在所述导轨(300)内壁的抵接位相齐平。7.根据权利要求3～5任一项所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述限位轮(212)为弹性轮。8.根据权利要求7所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述弹性轮为聚氨酯轮、橡胶轮或尼龙轮。9.根据权利要求1～5任一项所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述行走轮组件(3)包括：转动轴(31)，转动设置在所述车体框架(1)上；以及行走轮(32)，所述转动轴(31)沿所述车体框架(1)宽度方向延伸的两端均设置有所述行走轮(32)，所述行走轮(32)沿着对应的所述导轨(300)滚动。10.一种光伏清洁装置，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的清扫摆渡车。

技术总结

本实用新型涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种清扫摆渡车及光伏清洁装置。该清扫摆渡车包括车体框架、行走轮组件以及限位轮组件，车体框架用于固定清扫机器人，行走轮组件和限位轮组件均设置在车体框架上，行走轮组件能够沿着两条沿车体框架宽度方向间隔排布的导轨滚动，车体框架的前端和后端均设置有限位轮组件，限位轮组件能与对应侧导轨的内壁相抵接，从而实现对行走轮组件的限位和纠偏。此外，限位轮组件与对应侧导轨内壁之间的间距可调，提高了限位轮组件的适用性，使得限位轮组件的安装和调试更加便捷。光伏清洁装置通过应用上述清扫摆渡车，使限位轮组件的安装和调试更加便捷，提高了限位轮组件对行走轮组件限位纠偏的效果。效果。效果。